全文摘要
本实用新型公开了一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，包括连接结构和FPV摄像机，所述连接结构远离FPV摄像机一端设置有安装杆，所述连接结构另一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与驱动装置电性连接，所述伸缩杆下方设置有第一旋转结构，所述第一旋转结构通过连接杆与连接块固定连接，所述连接块靠近FPV摄像机一端设置有第二旋转结构，所述第二旋转结构上固定连接有两根夹持片，所述夹持片的另一端通过第三旋转结构与FPV摄像机旋转连接，所述FPV摄像机上设置有摄像区，所述摄像区上下两个摄像头分别为热成像相机和高清摄像机。本实用新型实现了全方位摄像，在白天黑夜都能很好的完成追踪任务，且可实时看到待追踪物体的画面，结构简单，实用性强。
主设计要求
1.一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，包括连接结构(1)和FPV摄像机(5)，其特征在于：所述连接结构(1)远离FPV摄像机(5)一端设置有安装杆(9)，所述连接结构(1)另一端设置有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)与驱动装置电性连接，所述伸缩杆(2)下方设置有第一旋转结构(8)，所述第一旋转结构(8)通过连接杆(10)与连接块(11)固定连接，所述连接块(11)靠近FPV摄像机(5)一端设置有第二旋转结构(12)，所述第二旋转结构(12)上固定连接有两根夹持片(13)，所述夹持片(13)的另一端通过第三旋转结构(4)与FPV摄像机(5)旋转连接，所述FPV摄像机(5)上设置有摄像区(3)，所述摄像区(3)上下两个摄像头分别为热成像相机(7)和高清摄像机(6)。
设计方案
1.一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，包括连接结构(1)和FPV摄像机(5)，其特征在于：所述连接结构(1)远离FPV摄像机(5)一端设置有安装杆(9)，所述连接结构(1)另一端设置有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)与驱动装置电性连接，所述伸缩杆(2)下方设置有第一旋转结构(8)，所述第一旋转结构(8)通过连接杆(10)与连接块(11)固定连接，所述连接块(11)靠近FPV摄像机(5)一端设置有第二旋转结构(12)，所述第二旋转结构(12)上固定连接有两根夹持片(13)，所述夹持片(13)的另一端通过第三旋转结构(4)与FPV摄像机(5)旋转连接，所述FPV摄像机(5)上设置有摄像区(3)，所述摄像区(3)上下两个摄像头分别为热成像相机(7)和高清摄像机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，其特征在于，所述FPV摄像机(5)内远离连接结构(1)的一端设置有FPV信号发射器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，其特征在于，所述连接结构(1)内设置有驱动装置、控制器以及信号接收器，所述第一旋转结构(8)与控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，其特征在于，所述第一旋转结构(8)和第二旋转结构(12)旋转幅度设置为360°，所述第三旋转结构(4)旋转幅度设置为-60°～60°。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是一种无人机机载第一视角 FPV实时追踪装置。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控或者由自身程序控制为主的不载人飞机，因其具有不惧伤亡，操作灵活，容易制造，成本低廉等特点，在近几年来无人机发展相当迅猛，发展到了社会的各个领域。目前，利用无人机追踪目标通常是在被追踪目标上安装定位装置，例如GPS，通过定位装置实时获取将被追踪目标的位置信息，并发送至无人机，从而控制无人机追踪目标，这种方式由于定位装置获取的位置信息有较高的延时，定位精度不高，且操作人员无法直观的观察到追踪目标，从而会导致无人机追踪目标时目标丢失。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，包括连接结构和FPV摄像机，所述连接结构远离 FPV摄像机一端设置有安装杆，所述连接结构另一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与驱动装置电性连接，所述伸缩杆下方设置有第一旋转结构，所述第一旋转结构通过连接杆与连接块固定连接，所述连接块靠近FPV摄像机一端设置有第二旋转结构，所述第二旋转结构上固定连接有两根夹持片，所述夹持片的另一端通过第三旋转结构与FPV摄像机旋转连接，所述FPV摄像机上设置有摄像区，所述摄像区上下两个摄像头分别为热成像相机和高清摄像机。
上述的一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，所述FPV摄像机内远离连接结构的一端设置有FPV信号发射器。
上述的一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，所述连接结构内设置有驱动装置、控制器以及信号接收器，所述第一旋转结构与控制器电性连接。
上述的一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，所述第一旋转结构和第二旋转结构旋转幅度设置为360°，所述第三旋转结构旋转幅度设置为 -60°～60°。
本实用新型的有益效果是，通过设置热成像相机和高清摄像头，保证了 FPV实时追踪装置在白天黑夜都能完成追踪任务，通过设置旋转结构，保证 FPV摄像机可以实现上下左右全方位摄像，且让操作人员更直观的看到待追踪物体的实时画面，本实用新型结构简单，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型左视图；
图3为信号传输示意图。
图中1.连接结构，2.伸缩杆，3.摄像区，4.第三旋转结构，5.FPV摄像机， 6.高清摄像头，7.热成像相机，8.第一旋转结构，9.安装杆，10.连接杆，11.连接块，12.第二旋转结构，13.夹持片。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
一种无人机机载第一视角FPV实时追踪装置，包括连接结构1和FPV摄像机5，所述连接结构1远离FPV摄像机5一端设置有安装杆9，所述连接结构1另一端设置有伸缩杆2，所述伸缩杆2与驱动装置电性连接，所述伸缩杆2下方设置有第一旋转结构8，所述第一旋转结构8通过连接杆10与连接块 11固定连接，所述连接块11靠近FPV摄像机5一端设置有第二旋转结构12，所述第二旋转结构12上固定连接有两根夹持片13，所述夹持片13的另一端通过第三旋转结构4与FPV摄像机5旋转连接，所述FPV摄像机5上设置有摄像区3，所述摄像区3上下两个摄像头分别为热成像相机7和高清摄像头6。
进一步的，所述FPV摄像机5内远离连接结构1的一端设置有FPV信号发射器。
进一步的，所述连接结构1内设置有驱动装置、控制器以及信号接收器，所述第一旋转结构8与控制器电性连接。
进一步的，所述第一旋转结构8和第二旋转结构12旋转幅度设置为 360°，所述第三旋转结构4旋转幅度设置为-60°～60°。
具体的，本实用新型使用时，通过输入设备14输入要追踪的物体信息，经过处理器15处理后，传送给信号发射器16，信号发射器16发射信号，FPV 摄像机5上的信号接收器19接收信号，经控制器20处理后传送给FPV摄像机5，FPV摄像机5开始寻找识别待追踪物体，同时FPV信号发射器18发射信号，移动终端的FPV信号接收器17接收信号，经处理器15处理后将图像实时传送到显示屏21上，此时可以根据显示的图像信息控制无人机进行追踪，或在无人机内安装自动追踪装置，实现FPV实时追踪。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920286173.2
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209358651U
授权时间:20190906
主分类号:H04N 5/247
专利分类号:H04N5/247;H04N7/18;B64D47/08
范畴分类:39C;
申请人:青岛云统帅航空科技有限公司
第一申请人:青岛云统帅航空科技有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市市南区延安三路105号106-30
发明人:李德广;宗卫东;宋慧东;独国栋
第一发明人:李德广
当前权利人:青岛云统帅航空科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计