平面位置控制在清淤系统中的应用

平面位置控制在清淤系统中的应用

论文摘要

根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 清淤系统组成
  • 2 工程坐标的求取
  • 3 清淤桁架中心坐标确定
  • 4 碎石垄显示
  • 5 清淤桁架中心在碎石垄平面的定位
  • 6 清淤桁架中心在碎石垄平面的位置控制
  • 7 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘金保

    关键词: 清淤装置,全球定位系统,平面定位,平面位置控制

    来源: 机电设备 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 海洋学,公路与水路运输

    单位: 上海振华重工(集团)股份有限公司

    分类号: U459.5;P756.8;U445

    DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2019.04.010

    页码: 44-48

    总页数: 5

    文件大小: 594K

    下载量: 12

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