全文摘要
本实用新型涉及自动生产线设备术领域，特指一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，包括挡料架体、对中架体，挡料架体的中间层设有控制电磁阀，挡料架体的上层设有挡料导轨组件，挡料导轨组件上设有挡料滑动板，挡料滑动板上设有挡料板，挡料板设有两个行程开关，挡料架体的上层还设有挡料气缸座，挡料气缸座上设有无杆气缸，所述的无杆气缸的缸体与挡料导轨组件的轨道平行，采用自动化的机械手对其物品在生产过程中夹紧摆正，使其物品在进入下一工序前进行精准定位，从而减少人工成本，增加生产效率和精准度，且适用于多种产品流水线输送定位工序。
主设计要求
1.一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，包括挡料架体(1)、对中架体(2)，其特征在于：挡料架体(1)的中间层设有控制电磁阀(11)，挡料架体(1)的上层设有挡料导轨组件(12)，挡料导轨组件(12)上设有挡料滑动板(13)，挡料滑动板(13)上设有挡料板(14)，挡料板(14)设有两个行程开关(17)，挡料架体(1)的上层还设有挡料气缸座(15)，挡料气缸座(15)上设有无杆气缸(16)，所述的无杆气缸(16)的缸体与挡料导轨组件(12)的轨道平行。
设计方案
1.一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，包括挡料架体(1)、对中架体(2)，其特征在于：挡料架体(1)的中间层设有控制电磁阀(11)，挡料架体(1)的上层设有挡料导轨组件(12)，挡料导轨组件(12)上设有挡料滑动板(13)，挡料滑动板(13)上设有挡料板(14)，挡料板(14)设有两个行程开关(17)，挡料架体(1)的上层还设有挡料气缸座(15)，挡料气缸座(15)上设有无杆气缸(16)，所述的无杆气缸(16)的缸体与挡料导轨组件(12)的轨道平行。
2.根据权利要求1所述的一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，其特征在于：所述的对中架体(2)上设有两组对称设置的对中导轨组件(21)，每组对中导轨组件(21)上均设有对中夹座固定板(22)，每个对中夹座固定板(22)上均设有对中夹座(23)，每个对中夹座(23)上均设有导向板(24)，所述的对中架体(2)上还设有对中气缸座(25)，对中气缸座(25)上设有对中气缸(26)，所述的对中气缸(26)的活塞杆与对中夹座固定板(22)连接，所述的中气缸座(25)的缸体与对中导轨组件(21)的轨道平行。
3.根据权利要求1所述的一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，其特征在于：所述的对中架体(2)的中间设有连杆固定座(27)，连杆固定座(27)上设有中心连杆(28)，所述的连杆固定座(27)的中心与中心连杆(28)的中心活动铰接，所述的中心连杆(28)的两端均连接有夹座连杆(29)，所述的夹座连杆(29)的另一端与对中夹座固定板(22)连接。
4.根据权利要求2所述的一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，其特征在于：所述的对中气缸(26)的缸体上设有两个磁感应开关(261)，所述的导向板(24)上设有夹板缓冲垫(241)。
5.根据权利要求4所述的一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，其特征在于：两个所述的夹板缓冲垫(241)为平行设置，两个夹板缓冲垫(241)的底面高度与挡料板(14)相等。
6.根据权利要求4所述的一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，其特征在于：所述的夹板缓冲垫(241)与挡料板(14)为垂直设置。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及自动生产线设备技术领域，特指一种在输送机线上的对中夹紧固定机构。
背景技术：
随着社会经济的飞速发展，市场的扩大，制造业的生产速度不断加快。目前很多纸箱包装的产品，在装箱过程中很多还是用人工去搬放，人工搬放不仅会产生高昂的人工费用，而人工长时间的工作，身体疲劳度增加，会导致工作效率较低下，并且人工搬放会出现定位不精准和产品损坏的情况，导致产生经济损失。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，其设计科学，结构简单使用方便，采用自动化的机械手对其物品在生产过程中夹紧摆正，使其物品在进入下一工序前进行精准定位，从而减少人工成本，增加生产效率和精准度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，包括挡料架体、对中架体，挡料架体的中间层设有控制电磁阀，挡料架体的上层设有挡料导轨组件，挡料导轨组件上设有挡料滑动板，挡料滑动板上设有挡料板，挡料板设有两个行程开关，挡料架体的上层还设有挡料气缸座，挡料气缸座上设有无杆气缸，所述的无杆气缸的缸体与挡料导轨组件的轨道平行。
所述的对中架体上设有两组对称设置的对中导轨组件，每组对中导轨组件上均设有对中夹座固定板，每个对中夹座固定板上均设有对中夹座，每个对中夹座上均设有导向板，所述的对中架体上还设有对中气缸座，对中气缸座上设有对中气缸，所述的对中气缸的活塞杆与对中夹座固定板连接，所述的中气缸座的缸体与对中导轨组件的轨道平行。
所述的对中架体的中间设有连杆固定座，连杆固定座上设有中心连杆，所述的连杆固定座的中心与中心连杆的中心活动铰接，所述的中心连杆的两端均连接有夹座连杆，所述的夹座连杆的另一端与对中夹座固定板连接。
所述的对中气缸的缸体上设有两个磁感应开关，所述的导向板上设有夹板缓冲垫。
所述的两个夹板缓冲垫为平行设置，两个夹板缓冲垫的底面高度与挡料板相等。
所述的夹板缓冲垫与挡料板为垂直设置。
本实用新型有益效果为：一种在输送机线上的对中夹紧固定机构，包括挡料架体、对中架体，挡料架体的中间层设有控制电磁阀，挡料架体的上层设有挡料导轨组件，挡料导轨组件上设有挡料滑动板，挡料滑动板上设有挡料板，挡料板设有两个行程开关，挡料架体的上层还设有挡料气缸座，挡料气缸座上设有无杆气缸，所述的无杆气缸的缸体与挡料导轨组件的轨道平行，采用自动化的机械手对其物品在生产过程中夹紧摆正，使其物品在进入下一工序前进行精准定位，从而减少人工成本，增加生产效率和精准度，且适用于多种产品流水线输送定位工序。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型挡料装置的示意图；
图3是本实用新型对中装置的示意图。
具体实施方式：
见图1至图3所示：本实用新型包括挡料架体1、对中架体2，挡料架体1的中间层设有控制电磁阀11，挡料架体1的上层设有挡料导轨组件12，挡料导轨组件12上设有挡料滑动板13，挡料滑动板13上设有挡料板14，挡料板14设有两个行程开关17，挡料架体1的上层还设有挡料气缸座15，挡料气缸座15上设有无杆气缸16，所述的无杆气缸16的缸体与挡料导轨组件12的轨道平行，当物体4在输送线上行走触碰到行程开关17时，将自动与挡料板14校正，同时输送线停止。
所述的对中架体2上设有两组对称设置的对中导轨组件21，每组对中导轨组件21上均设有对中夹座固定板22，每个对中夹座固定板22上均设有对中夹座23，每个对中夹座23上均设有导向板24，所述的对中架体2上还设有对中气缸座25，对中气缸座25上设有对中气缸26，所述的对中气缸26的活塞杆与对中夹座固定板22连接，所述的中气缸座25的缸体与对中导轨组件21的轨道平行，两个导向板24均可沿对中导轨组件21直线运动。
所述的对中架体2的中间设有连杆固定座27，连杆固定座27上设有中心连杆28，所述的连杆固定座27的中心与中心连杆28的中心活动铰接，所述的中心连杆28的两端均连接有夹座连杆29，所述的夹座连杆29的另一端与对中夹座固定板22连接，通过对中气缸26的带动，中心连杆28以连杆固定座27为中心，拉动另一端的夹座连杆29，使其两套导向板24同时同向或者逆向运动。
所述的对中气缸26的缸体上设有两个磁感应开关261，所述的导向板24上设有夹板缓冲垫241，对中气缸26缸体上的两个磁感应开关261可控制对中气缸26的行程，根据物体4的大小调整对中气缸26需要推动导向板24的位置。
所述的两个夹板缓冲垫241为平行设置，两个夹板缓冲垫241的底面高度与挡料板14相等，两个夹板缓冲垫241可对物体4进行校正，且不会损伤被夹物体4。
所述的夹板缓冲垫241与挡料板14为垂直设置，首先物体4被挡料板14推正，导向板24再推动夹板缓冲垫241把物体4对中。
工作原理：自动输送线正常状态为无杆气缸16和对中气缸26均为推出状态，使其挡料板14在输送线的上方，当载料板3上载上物体4运行至挡料板14位置触碰到行程开关17时，自动输送线停止运输，物体4与其挡料板14校正，其次对中气缸26收回，带动导向板24把物体进行对中校正，然后无杆气缸16收回，对中气缸26推出，使导向板24退回，自动输送线继续前进，流入下一道工序，当物体4走过挡料板14后，无杆气缸16再次把挡料板14推出在输送线的上方。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920090684.7
申请日:2019-01-20
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209480634U
授权时间:20191011
主分类号:B65G 47/24
专利分类号:B65G47/24;B65G43/08
范畴分类:32F;
申请人:深圳力生物流仓储科技有限公司
第一申请人:深圳力生物流仓储科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-6号四层406
发明人:李国华;罗永明;陈月清
第一发明人:李国华
当前权利人:深圳力生物流仓储科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计