论文摘要
基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%～20%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 唐卫明,刘前,沈明星,邓辰龙,崔健慧
关键词: 紧组合,差分系统间偏差,卡尔曼滤波,粒子滤波
来源: 大地测量与地球动力学 2019年01期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉大学地球空间信息技术协同创新中心
基金: 国家重点研发计划(2017YFB0503702),中央高校基本科研业务费专项资金(2042017kf0043)~~
分类号: P228.4
DOI: 10.14075/j.jgg.2019.01.001
页码: 1-6
总页数: 6
文件大小: 870K
下载量: 97
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