全文摘要
本实用新型公开了一种隧道消防机器人及消防装置，所述的隧道消防机器人，包括轮式底盘，设置于所述的底盘上的控制柜及增压泵，将所述的控制柜和增压泵遮护其中的护罩，以及设置在护罩上的水炮，所述的水炮的进水口与所述的增压泵的出水口连通。本实用新型的隧道消防机器人底盘可使机器人易于移动，带有刹车功能并保证机器人各部件牢固可靠，消防机器人增加了增压组件，系统可自行加压，确保消防水有足够的消防压力，使得水炮有更大的射程。特别是在火情难以靠近，火势较大的情况下，十分有用，隧道消防机器人具体积小、效率高，消防效果好，替代原来人工消防作业模式，护罩防水隔热，保护整机、特别是控制单元不受水和高温侵蚀。
主设计要求
1.一种隧道消防机器人，其特征在于：包括轮式底盘，设置于所述的底盘上的控制柜及增压泵，将所述的控制柜和增压泵遮护其中的护罩，以及设置在护罩上的水炮，所述的水炮的进水口与所述的增压泵的出水口连通。
设计方案
1.一种隧道消防机器人，其特征在于：包括轮式底盘，设置于所述的底盘上的控制柜及增压泵，将所述的控制柜和增压泵遮护其中的护罩，以及设置在护罩上的水炮，所述的水炮的进水口与所述的增压泵的出水口连通。
2.根据权利要求1所述的一种隧道消防机器人，其特征在于：所述的控制柜和增压泵前后布局，所述的水炮设置于所述的控制柜上方，还包括用于供电的电池。
3.根据权利要求2所述的一种隧道消防机器人，其特征在于：所述的护罩上设置有与所述的增压泵连通的喷淋头。
4.根据权利要求1所述的一种隧道消防机器人，其特征在于：还包括依次与所述的增压泵进水口连通的过滤机构以及取水管，所述的取水管与消防储罐或取水笼头连接。
5.根据权利要求1所述的一种隧道消防机器人，其特征在于：还包括与控制柜内控制器通讯的耐高温摄像头，与控制柜内控制器无线通讯连接的遥控器，所述的遥控器上设置有显示屏。
6.一种消防装置，其特征在于，包括机车，由机车拖拽的消防运输车，所述的消防运输车上设置有如权利要求1-5任一项所述的隧道消防机器人。
7.如权利要求6所述的消防装置，其特征在于，所述的隧道消防机器人固定在所述的消防运输车前端，所述的消防运输车后端设置有大容量消防储罐，所述的机车上设置有隔热罩，在所述的隔热罩外侧设置有多个与所述的增压泵连通的机车喷淋头。
8.如权利要求6所述的消防装置，其特征在于，所述的消防运输车位于所述的机车前部，在所述的机车后部还设置有救生运输车，所述的救生运输车上设置有救生舱。
9.如权利要求6所述的消防装置，其特征在于，所述的机车包括PLC，与所述的PLC通讯连接的数据采集模块，由所述的PLC控制的电磁阀驱动模块，与所述的PLC通讯连接的操控屏，以及由所述的PLC控制的油门电机，所述的油门电机受驱动加大或者减小油门，其中，所述的数据采集模块包括测距传感器、立体摄像头和运行参数传感器；所述的电磁阀驱动模块的电磁阀对应串接入示警回路和刹车控制回路，还包括遥控器，以及与所述的遥控器对应且与PLC通讯连接的无线传输模块。
10.如权利要求6所述的消防装置，其特征在于，还包括后台控制终端，以及沿隧道间隔布置以构成无线wifi网络的无线AP。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于隧道消防技术领域，具体涉及一种隧道消防机器人及消防装置。
背景技术
火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一；很多场合和行业都存在火灾隐患。对于火灾消防灭火方式多采用人工携带灭火器进入消防现场进行人工消防作业，这样的现有消防方式存在危险性大，对消防人员人身安全造成了极大的威胁，每年都有不少消防员因为现场消防作业而牺牲殉职人数很多；同时人工现场消防作业灭火效率会随着作业时间的拉长而逐步降低，消防灭火整体效率低、速度慢和灵活性差。
施工隧道内部发生火灾时，由于施工场所、地域、隧道空间所限，常规的消防车辆并不能进入，这就导致此类火灾事故没有好的解决办法，或只能采用人工操作灭火器材进行灭火，然而这种灭火不仅工作效率低、速度慢以及灵活性差，对于较大的火灾事故难以控制，而且安全风险极大，严重影响了安全生产和施工人员的生命财产安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隧道消防机器人，结构合理、运动灵活、适应隧道环境消防作业、设备故障率低、易于维护、运行成本低、使用寿命长、大大提高隧道消防水平，并提高隧道施工作业的安全性，在隧道内部出现火灾事故时可快速、灵活、高效的进行灭火的消防作业的机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种隧道消防机器人，包括轮式底盘，设置于所述的底盘上的控制柜及增压泵，将所述的控制柜和增压泵遮护其中的护罩，以及设置在护罩上的水炮，所述的水炮的进水口与所述的增压泵的出水口连通。
在上述技术方案中，所述的控制柜和增压泵前后布局，所述的水炮设置于所述的控制柜上方，还包括用于供电的电池。
在上述技术方案中，所述的护罩上设置有与降温泵或所述的增压泵连通的喷淋头。
在上述技术方案中，还包括依次与所述的增压泵进水口连通的过滤机构以及取水管，所述的取水管与消防储罐或取水笼头连接。
在上述技术方案中，还包括与控制柜内控制器通讯的耐高温摄像头，与控制柜内控制器无线通讯连接的遥控器，所述的遥控器上设置有显示屏。
一种消防装置，包括机车，由所述的机车拖拽的消防运输车，所述的消防运输车上设置有所述的隧道消防机器人。
在上述技术方案中，所述的隧道消防机器人固定在所述的消防运输车前端，所述的消防运输车后端设置有大容量消防储罐，所述的机车上设置有隔热罩，在所述的隔热罩外侧设置有多个与所述的降温泵或增压泵连通的机车喷淋头。
在上述技术方案中，所述的消防运输车位于所述的机车前部，在所述的机车后部还设置有救生运输车，所述的救生运输车上设置有救生舱。
在上述技术方案中，所述的机车包括PLC，与所述的PLC通讯连接的数据采集模块，由所述的PLC控制的电磁阀驱动模块，与所述的PLC通讯连接的操控屏，以及由所述的PLC控制的油门电机，所述的油门电机受驱动加大或者减小油门，其中，所述的数据采集模块包括测距传感器、立体摄像头和运行参数传感器；所述的电磁阀驱动模块的电磁阀对应串接入示警回路和刹车控制回路，还包括遥控器，以及与所述的遥控器对应且与PLC通讯连接的无线传输模块。
在上述技术方案中，还包括后台控制终端，以及沿隧道间隔布置以构成无线wifi网络的无线AP。
本实用新型的优点和有益效果为：
本实用新型的隧道消防机器人底盘可使机器人易于移动，带有刹车功能并保证机器人各部件牢固可靠，消防机器人增加了增压组件，系统可自行加压，确保消防水有足够的消防压力，使得水炮有更大的射程。特别是在火情难以靠近，火势较大的情况下，十分有用，隧道消防机器人具体积小、效率高，消防效果好，替代原来人工消防作业模式，护罩防水隔热，保护整机、特别是控制单元不受水和高温侵蚀。
附图说明
图1是本实用新型隧道消防机器人的结构示意图。
图2是本实用新型隧道消防机器人的局部剖面示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一
一种隧道消防机器人，包括轮式底盘1，设置于所述的底盘上的控制柜2及增压泵3，将所述的控制柜和增压泵遮护其中的护罩4，以及设置在护罩上的水炮5，所述的水炮的进水口与所述的增压泵的出水口连通。
本实用新型的隧道消防机器人底盘可使机器人易于移动，带有刹车功能并保证机器人各部件牢固可靠，消防机器人增加了增压组件，系统可自行加压，确保消防水有足够的消防压力，顶部设置水炮，使得水炮有更大的射程。特别是在火情难以靠近，火势较大的情况下，十分有用，隧道消防机器人具体积小、效率高，消防效果好，替代原来人工消防作业模式，护罩防水隔热，保护整机、特别是控制单元不受水和高温侵蚀。
采用护罩和控制柜的双重保护策略，提高其内部控制器的安全性，而且，在所述的护罩及对应的控制柜上设置有维修门41。而且消防机器人灵活存放，本身具有一定的消防能力，可用于仓库等的消防备用。
具体地，所述的控制柜和增压泵前后布局，所述的水炮设置于所述的控制柜上方。控制柜内还包括用于供电的电池。采用电池供电，提高其灵活性和应急性，当然也可以使用外部电源供电，水炮装置是发射水流的部件，内置三个驱动电机，具有左右摆动、上下俯仰、前后伸缩三个自由度。由遥控人员根据火情操作水炮装置的角度和位置，十分方便。将水泡设置在底盘前部，便于控制布局，减少干扰。
其中，还包括依次与所述的增压泵进水口31连通的过滤机构以及取水管，所述的取水管与消防储罐或取水笼头连接。
采用不同的供水模式，可实现独立救火或者随配套一起救火，可执行喷水、泡沫等不同形式的抢救模式，适应不同的火灾抢险需求。
实施例二
优选地，所述的护罩上设置有与降温泵或所述的增压泵连通的喷淋头。采用自喷淋降温的方式，减少隧道消防机器人自身的问题，可使其尽量靠近火源，或者穿过火源进行多点施救抢险，喷淋头可采用旋喷式等设计，同样可以在所述的护罩外表面设计流水槽以增大降温水停留时间，提高温控效果。
实施例三
还包括与控制柜内控制器通讯的耐高温摄像头6，与控制柜内控制器无线通讯连接的遥控器，所述的遥控器上设置有显示屏。
基于控制器的无线遥操作系统，采用遥控操作的模式进行灭火消防做作业，遥操作系统包含视频的传输及显示，可在1KM范围内实时进行消防机器人的操作及灭火作业，大大提高了消防人员的安全；同时，为便于信号的传送，还对应设置天线，如耐高温天线，操作人员可远距离使用，保证了人员安全。
还包括照明机构42以及设置于所述的底盘前部和后部的拖拽环。利用辅助照明可提高现场的观察效果，而且前后的拖拽环便于移动，而且，提高维护效果，尾部还设置有充电接口43和控制总开关44，同时还设置有一键启动或一键停止控制开关45，其中，所述的底盘包括前部的直行轮和后部的转向轮以便实现基本移动和定位。
实施例四
本实用新型还同时公开了一种消防装置，包括机车，由所述的机车拖拽的消防运输车，所述的消防运输车上设置有所述的隧道消防机器人。其中，所述的隧道消防机器人固定在所述的消防运输车前端，所述的消防运输车后端设置有大容量消防储罐以及消防设施，如消防服、消防锤、消防梯等救援防护设备，使其具备完善的消防车功能，所述的机车上设置有隔热罩，在所述的隔热罩外侧设置有多个与所述的降温泵或增压泵连通的机车喷淋头。
将所述的隧道消防机器人灵活安装于消防运输车上，在事故发生时快速到达灾害发生地点并利用电池独立工作或由机车提供电能，提高隧道火灾消防的及时性；结构合理、运动灵活、适应隧道环境消防作业、设备故障率低、易于维护、运行成本低、使用寿命长、大大提高隧道消防水平，并提高隧道施工作业的安全性，在隧道内部出现火灾事故时可快速、灵活、高效的进行灭火的消防作业的机器人。尤其是结合遥控的使用，可进行远程操作近距离甚至穿过火源进行多点救火，提高救火效率。
进一步地，所述的消防运输车位于所述的机车前部，在所述的机车后部还设置有救生运输车，所述的救生运输车上设置有救生舱。
采用机车拖拽的方式在救火的同步实现救生舱到位，首先救生舱可用于抢险人员的运输，可在第一时间运输专业的救灾抢险人员至现场，而且其提供了紧急避难和抢险功能，可对围困人群或受伤的抢险救灾人士提供安全保证，其具有独立的饮水、电源和氧气供应，当发生坍塌等意外时，相关人员躲避其中可有效延长抢救时间。
优选地，为实现无人驾驶，尤其是危险情况下的无人驾驶，所述的机车包括PLC，与所述的PLC通讯连接的数据采集模块，由所述的PLC控制的电磁阀驱动模块，与所述的PLC通讯连接的操控屏，以及由所述的PLC控制的油门电机，所述的油门电机受驱动加大或者减小油门，还包括遥控器，以及与所述的遥控器对应且与PLC通讯连接的无线传输模块，其中，所述的数据采集模块包括测距传感器、立体摄像头和运行参数传感器；所述的电磁阀驱动模块的电磁阀对应串接入示警回路和刹车控制回路。
其中，所述的运行参数传感器采集发动机参数如监控表1所示
表1
申请码:申请号:CN201920057192.8 申请日:2019-01-14 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:12(天津) 授权编号:CN209670994U 授权时间:20191122 主分类号:E21F 5/02 专利分类号:E21F5/02;B60P3/30 范畴分类:25A;33A; 申请人:天津亨通利轨道装备有限公司 第一申请人:天津亨通利轨道装备有限公司 申请人地址:300000 天津市津南区津南经济开发区（西区）香港街3号A座405－197 发明人:丁永哲;周勤茶;郑志强;张瑞礼;刘宏;王晓全;朱海强;王明华;简晓辉;丁一轩 第一发明人:丁永哲 当前权利人:天津亨通利轨道装备有限公司 代理人:周庆路 代理机构:12214 代理机构编号:天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计
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