论文摘要
针对复杂的道路工况及实时性的需求,提出了一种基于边缘特征点聚类的车道线检测方法。首先结合车道线边缘的梯度分布和灰度分布提取边缘特征点;然后依据车道线特征点的连续性和梯度方向的一致性进行特征点聚类得到离散区域,并通过衡量各区域之间的相似度进行区域聚类;最后选出最优类内的点进行拟合。在多种环境的道路场景下对该车道线检测方法进行验证,验证结果表明,该方法检测速度快、鲁棒性强,有助于实际工程应用下的车道偏离预警系统的研究。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘源,周聪玲,刘永才,王永强
关键词: 车道线检测,车道线边缘分布,边缘提取,聚类
来源: 科学技术与工程 2019年27期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 天津科技大学机械工程学院
分类号: TP391.41;U463.6
页码: 247-252
总页数: 6
文件大小: 2538K
下载量: 181
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