导读:本文包含了矩阵条件数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:并联机构,Delta,参数优化,雅可比矩阵
矩阵条件数论文文献综述
施勇猛[1](2019)在《基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究》一文中研究指出通过建立Delta机构的空间模型,将机构尺寸抽象化处理,用向量法和导数法求取Delta机构的雅可比矩阵表达式,并以机构条件数分布及奇异形位分析来进行参数优化研究。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2019年01期)
邹远洋,安聪沛[2](2016)在《MSVR算法中系数矩阵条件数的估计研究》一文中研究指出基于支持向量机的基本原理及线性方程组中条件数的估计理论,对多输出支持向量机回归(MSVR,Multi-output Support Regression)算法中线性方程组系数矩阵进行分析。给出了其条件数估值范围的定理。此结果为支持向量机中核函数的选取提供了有效的方法。通过实际数据做出的数值仿真实验验证了理论结果的正确性与实用性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2016年16期)
郭志松[3](2014)在《基于矩阵条件数的载荷识别方法研究》一文中研究指出动态载荷识别属于结构动力学中的第二类反问题,在实际工程应用中有很重要的地位。传统的动载荷识别方法主要可分为频域法和时域法。频响函数求逆法作为频域法的一种,因其提出较早、思想简单、理论较为成熟而被广泛应用。频响函数求逆法的基本原理就是在频域内建立系统的频响函数模型,通过测量系统的输出(响应点)而反求系统的输入(动载荷)。这种识别方法的关键点在于如何对响应点进行选取,从而保证频响矩阵的良性,使得当测量值误差较大时,所求得的动载荷依然具有较高的精度。矩阵的条件数是判断矩阵良置或病态的条件,条件数大的矩阵被认为是病态矩阵,条件数小的则被认为是良置的。因此我们的问题转化为对响应点进行筛选,使其组成的频响矩阵具有较小的条件数,从而保证矩阵的良性。而对所有的响应点组合进行条件数计算,选取其中矩阵条件数最小的响应点组合,这种方法固然是精度最高,但是并不可行。因为在实际工程应用中,响应点数目较大,如对每种组合都进行计算则需要很长时间,不便于工程应用。因此,提出一种精度较高而又较为高效的响应点选取方法是十分有意义的。本文针对于工程中实测响应点数目庞大的情况,对矩阵条件数进行了理论分析,得出矩阵条件数与组成矩阵的行(列)向量的关系,进而通过这种关系对组成矩阵的行向量进行筛选,找出组成条件数较小的矩阵的行向量,从而较优的响应点组合。对比以往的响应点选取方法,主要是采用优化算法或对频响矩阵进行变换,而本文提出的响应点选取方法是从研究矩阵本身的性质方面入手并发展而来,相对于其他方法,具有较强的理论支持。本文最后还对其进行了数值仿真实验,结果表明,在响应点数目较多的情况下,此方法能较为准确高效地选出较优响应点组合,有很强的实际应用价值。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2014-12-01)
任国清,鲍伟[4](2013)在《特征向量矩阵条件数对状态反馈控制的重要影响》一文中研究指出为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。(本文来源于《汽车工程学报》期刊2013年06期)
张红梅[5](2013)在《严格对角占优M-矩阵条件数上界的估计》一文中研究指出矩阵条件数在数值代数领域有着广泛应用,所以矩阵条件数的估计就对研究各种矩阵问题有着重要意义。给出了一类特殊矩阵——严格对角占优M-矩阵条件数上界的几个新的估计式,通过算例验证了此方法的有效性。(本文来源于《保山学院学报》期刊2013年02期)
黄府,刘会议[6](2012)在《基于雅可比矩阵条件数的并联机构参数优化》一文中研究指出提出一种基于并联机构雅可比矩阵条件数全域参数优化方法。以并联机构6-pss为研究对象,根据机构的结构形式推导出机构的速度数学模型、建立雅可比矩阵,并用范数的形式建立雅可比矩阵条件数的数学模型;对并联机构进行参数归一化处理后,以条件数的平均值与波动值的综合值作为目标建立目标函数、给出约束条件,最后通过数值计算得到机构雅可比矩阵条件数的平均值、波动值曲线和优化目标函数值的曲线图,优化出最佳参数值,为该机构尺寸优化提供重要依据。(本文来源于《机械》期刊2012年12期)
朱东博,韩捷,雷文平,尚慧娟[7](2012)在《基于影响系数矩阵条件数的全矢动平衡精度研究》一文中研究指出通过对转子动力学模型的分析,推导出了影响系数矩阵的数学公式,证明了影响系数矩阵的条件数可以动平衡的精度。通过ANSYS软件建立了转子-轴承系统的动平衡模型,分别用全矢动平衡方法和基于单通道的传统影响系数法进行转子动平衡。结果表明:全矢动平衡方法的条件数小于单通道的,从而证明全矢动平衡方法精度高。在BENTLY转子实验台进行了双圆盘不平衡实验,其实验结果也证实了该结论。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2012年11期)
杨璟[8](2012)在《矩阵条件数在MIMO通信系统中的应用》一文中研究指出条件数是矩阵的最大奇异值与最小奇异值的比值,在数值分析中有着重要的作用。而在MIMO通信系统中,信道矩阵的条件数同样有着重要的应用。本文揭示了信道矩阵条件数对信道好坏及检测算法的影响,同时介绍了条件数在MIMO通信系统中的研究现状及意义。(本文来源于《科技信息》期刊2012年28期)
崔杰,党耀国,刘思峰[9](2010)在《基于矩阵条件数的NGM(1,1,k)模型病态性研究》一文中研究指出针对灰色NGM(1,1,k)模型的病态性问题,以矩阵谱条件数作为测量其病态性的工具,对该模型背景值在不同取值下的系数矩阵谱条件数分类进行了分析与证明.研究结果表明,当且仅当系统原始数据序列为常数列时,NGM(1,1,k)模型才会出现严重病态性问题,而此时进行灰色预测建模毫无实际意义.最后通过实例对该模型的病态性进行了实验分析.研究结论认为,通常情况下灰色NGM(1,1,k)模型并不存在严重病态性问题.(本文来源于《控制与决策》期刊2010年07期)
张薇,向茂生,吴一戎[10](2010)在《矩阵条件数在机载InSAR参数定标中的应用》一文中研究指出机载干涉合成孔径雷达参数定标中,敏感度方程的应用普遍。定标参数的精度取决于敏感度矩阵的条件数。利用条件数在线性方程组求解中的应用,优化了机载InSAR定标性能。针对机载InSAR定标方程中的敏感度矩阵,基于矩阵最小条件数理论,提出了定标参数组合方案和地面控制点布放方案。实验采用真实干涉合成孔径雷达数据,结果验证了方法的有效性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2010年03期)
矩阵条件数论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
基于支持向量机的基本原理及线性方程组中条件数的估计理论,对多输出支持向量机回归(MSVR,Multi-output Support Regression)算法中线性方程组系数矩阵进行分析。给出了其条件数估值范围的定理。此结果为支持向量机中核函数的选取提供了有效的方法。通过实际数据做出的数值仿真实验验证了理论结果的正确性与实用性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
矩阵条件数论文参考文献
[1].施勇猛.基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究[J].机电产品开发与创新.2019
[2].邹远洋,安聪沛.MSVR算法中系数矩阵条件数的估计研究[J].计算机工程与应用.2016
[3].郭志松.基于矩阵条件数的载荷识别方法研究[D].哈尔滨工程大学.2014
[4].任国清,鲍伟.特征向量矩阵条件数对状态反馈控制的重要影响[J].汽车工程学报.2013
[5].张红梅.严格对角占优M-矩阵条件数上界的估计[J].保山学院学报.2013
[6].黄府,刘会议.基于雅可比矩阵条件数的并联机构参数优化[J].机械.2012
[7].朱东博,韩捷,雷文平,尚慧娟.基于影响系数矩阵条件数的全矢动平衡精度研究[J].机械科学与技术.2012
[8].杨璟.矩阵条件数在MIMO通信系统中的应用[J].科技信息.2012
[9].崔杰,党耀国,刘思峰.基于矩阵条件数的NGM(1,1,k)模型病态性研究[J].控制与决策.2010
[10].张薇,向茂生,吴一戎.矩阵条件数在机载InSAR参数定标中的应用[J].系统仿真学报.2010