塑料安瓿瓶上盘机论文和设计-张海良

全文摘要

本实用新型公开了塑料安瓿瓶上盘机，包括：机架，在机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，在与进瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设有安瓿瓶排夹持输送机构，在与出瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设有伺服推板机构，伺服推板机构能将移至出瓶工位的各拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽、并向前推入水平步进输送机前方的灭菌托盘中。该塑料安瓿瓶上盘机结构简单，使用方便，且能实现自动化连续上瓶作业。

设计方案

1.塑料安瓿瓶上盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，当各支撑托板随输送带转至上侧水平输送段时，位于上侧水平输送段的各支撑托板正好相互并排紧靠在一起而形成塑料安瓿瓶排输送平台，并且此时塑料安瓿瓶排输送平台上相邻支撑托板之间的相邻护瓶板之间间隙也形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，塑料安瓿瓶排输送平台在水平步进输送机的输送带带动下能将拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排从进瓶工位横向步进输送至出瓶工位，在与进瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设置有能将单列塑料安瓿瓶排夹持输送至塑料安瓿瓶排输送平台上移至进瓶工位的拨料容纳槽中的安瓿瓶排夹持输送机构，在与出瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设置有伺服推板机构，伺服推板机构能将移至出瓶工位的各拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽、并向前推入水平步进输送机前方的灭菌托盘中。

2.根据权利要求1所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：伺服推板机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根纵跨水平步进输送机的第一滑轨，在两根第一滑轨之间滑动设置有滑座，滑座在移动组件的带动下沿第一滑轨前后移动，在滑座上设置有梳状推板，梳状推板上的梳齿与塑料安瓿瓶排输送平台上出瓶工位处的拨料容纳槽一一对应，梳状推板在升降组件的带动下能相对滑座下移至各梳齿向下伸入对应拨料容纳槽、或相对滑座上移至离开拨料容纳槽，当移动组件将各梳齿已向下伸入出瓶工位处对应拨料容纳槽中的梳状推板向前移动时，梳状推板能将依次排列于出瓶工位处的拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽、并向前推入水平步进输送机前方的灭菌托盘中。

3.根据权利要求2所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：在出瓶工位处的机架上还设置有能防止塑料安瓿瓶排在被伺服推板机构推入灭菌托盘的过程中发生拱瓶的压板移载机构，所述压板移载机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根同时纵跨水平步进输送机及灭菌托盘的第二滑轨，在两根第二滑轨之间滑动设置有位于伺服推板机构中梳状推板前方的压板，压板在驱动组件的驱动下与伺服推板机构中的梳状推板同时同向移动，确保在梳状推板将塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽并向前推入灭菌托盘的过程中，压板始终位于被推送的塑料安瓿瓶排的正上方，同时压板的高度确保既能防止塑料安瓿瓶排在推送过程中发生拱瓶，又不妨碍塑料安瓿瓶排正常移动。

4.根据权利要求1所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：在水平步进输送机前方的机架上设置有用以输送并定位灭菌托盘的灭菌托盘输送机。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：灭菌托盘的结构为：包括托盘和若干设置于托盘中的格栅板，托盘由上层布水板、下层布水板、一对固定护栏、一对活动护栏和若干格栅固定板组成，一对固定护栏和一对活动护栏合围构成矩形形状的托盘边框、且二根活动护栏前后相对设置，相邻格栅板之间的间隙以及格栅板与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽；下层布水板封盖于托盘边框底部，上层布水板水平设置于下层布水板上方的托盘边框内，且上层布水板与下层布水板之间留有间隙；在上层布水板上开设有若干列相互平行的通孔组，每块格栅板对应一列通孔组；每列通孔组均由若干间隔设置的通孔构成，在各格栅板底部设置有若干楔形槽板，每块格栅板上的各楔形槽板与对应列通孔组中的各通孔一一对应；各格栅固定板设置于上层布水板与下层布水板之间的间隙中，且各格栅固定板与各格栅板相互垂直，在各格栅固定板上间隔开设有若干供楔形槽板卡嵌的卡槽；每块格栅板底部的各楔形槽板分别穿过对应通孔后向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上。

6.根据权利要求5所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：所述的楔形槽板为由竖向槽板和水平槽板构成的L形形状的楔形槽板，水平槽板与格栅板相互平行，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上时，各竖向槽板卡嵌于对应卡槽中；所述的通孔为供水平槽板通过的矩形通孔。

7.根据权利要求6所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：所述的格栅固定板为由水平固定板和竖向固定板构成的倒L形形状的格栅固定板，在水平固定板上开设有若干第一卡槽，在竖向固定板上开设有若干与第一卡槽对应的第二卡槽，每个第一卡槽和对应第二卡槽连通构成一个完整的供楔形槽板卡嵌的卡槽，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上时，各竖向槽板卡嵌于对应第一卡槽中，各水平槽板卡嵌于对应第二卡槽中，且水平固定板位于上层布水板与水平槽板之间。

8.根据权利要求6所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：在上层布水板与下层布水板之间的间隙中设置有若干支承上、下层布水板的加强筋。

9.根据权利要求8所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：在上层布水板与下层布水板之间的间隙中设置有若干支承上、下层布水板的加强方管。

10.根据权利要求5所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：在机架上设置有能将灭菌托盘上靠近水平步进输送机侧的活动护栏提起或放下的提杆机构，提杆机构的结构包括：垂直固定安装于灭菌托盘的活动护栏上方的升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下并安装有安装座，在安装座上安装有用以夹持或松开活动护栏的气动夹爪。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及消毒灭菌设备技术领域，尤其涉及一种用于将塑料安瓿瓶排依次顺序排列于灭菌托盘中的塑料安瓿瓶上盘机。

背景技术

安瓿瓶是一种用于盛装小剂量注射剂的医用包装容器，安瓿瓶在灌装封口后需要对其进行消毒灭菌处理。目前使用的安瓿瓶主要为玻璃安瓿瓶，在消毒灭菌流水线中通常采用机械手结构依次从安瓿输送机上抓取一列玻璃安瓿瓶，然后将其排列于灭菌托盘内、直至完成整个灭菌托盘的装载，这样才能将玻璃安瓿瓶分批送入灭菌柜中进行消毒灭菌处理。但是玻璃安瓿瓶在使用时存在不易开启、且在开启时会产生玻璃碎屑等缺陷，玻璃碎屑会跟随药剂进入人体，对人身体产生安全隐患。

塑料安瓿瓶因其易加工、开启时不会产生玻璃碎屑等优点而逐渐得到应用和推广。在塑料安瓿瓶的生产加工过程中，通常塑料安瓿瓶是以两个以上瓶体连成一排的塑料安瓿瓶排形式呈现，由于塑料安瓿瓶排自身特性，原适用于将玻璃安瓿瓶装载于灭菌托盘的机械手结构无法很好地适用于塑料安瓿瓶排的装载上，目前将塑料安瓿瓶排输送、装载于灭菌托盘内、以及将灭菌托盘中的塑料安瓿瓶排卸载、输送的技术还不完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、运行稳定性高的塑料安瓿瓶上盘机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的塑料安瓿瓶上盘机，包括：机架，在机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，当各支撑托板随输送带转至上侧水平输送段时，位于上侧水平输送段的各支撑托板正好相互并排紧靠在一起而形成塑料安瓿瓶排输送平台，并且此时塑料安瓿瓶排输送平台上相邻支撑托板之间的相邻护瓶板之间间隙也形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，塑料安瓿瓶排输送平台在水平步进输送机的输送带带动下能将拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排从进瓶工位横向步进输送至出瓶工位，在与进瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设置有能将单列塑料安瓿瓶排夹持输送至塑料安瓿瓶排输送平台上移至进瓶工位的拨料容纳槽中的安瓿瓶排夹持输送机构，在与出瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设置有伺服推板机构，伺服推板机构能将移至出瓶工位的各拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽、并向前推入水平步进输送机前方的灭菌托盘中。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶上盘机，其中：伺服推板机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根纵跨水平步进输送机的第一滑轨，在两根第一滑轨之间滑动设置有滑座，滑座在移动组件的带动下沿第一滑轨前后移动，在滑座上设置有梳状推板，梳状推板上的梳齿与塑料安瓿瓶排输送平台上出瓶工位处的拨料容纳槽一一对应，梳状推板在升降组件的带动下能相对滑座下移至各梳齿向下伸入对应拨料容纳槽、或相对滑座上移至离开拨料容纳槽，当移动组件将各梳齿已向下伸入出瓶工位处对应拨料容纳槽中的梳状推板向前移动时，梳状推板能将依次排列于出瓶工位处的拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽、并向前推入水平步进输送机前方的灭菌托盘中。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶上盘机，其中：在出瓶工位处的机架上还设置有能防止塑料安瓿瓶排在被伺服推板机构推入灭菌托盘的过程中发生拱瓶的压板移载机构，所述压板移载机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根同时纵跨水平步进输送机及灭菌托盘的第二滑轨，在两根第二滑轨之间滑动设置有位于伺服推板机构中梳状推板前方的压板，压板在驱动组件的驱动下与伺服推板机构中的梳状推板同时同向移动，确保在梳状推板将塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽并向前推入灭菌托盘的过程中，压板始终位于被推送的塑料安瓿瓶排的正上方，同时压板的高度确保既能防止塑料安瓿瓶排在推送过程中发生拱瓶，又不妨碍塑料安瓿瓶排正常移动。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶上盘机，其中：在水平步进输送机前方的机架上设置有用以输送并定位灭菌托盘的灭菌托盘输送机。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶上盘机，其中：灭菌托盘的结构为：包括托盘和若干设置于托盘中的格栅板，托盘由上层布水板、下层布水板、一对固定护栏、一对活动护栏和若干格栅固定板组成，一对固定护栏和一对活动护栏合围构成矩形形状的托盘边框、且二根活动护栏前后相对设置，相邻格栅板之间的间隙以及格栅板与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽；下层布水板封盖于托盘边框底部，上层布水板水平设置于下层布水板上方的托盘边框内，且上层布水板与下层布水板之间留有间隙；在上层布水板上开设有若干列相互平行的通孔组，每块格栅板对应一列通孔组；每列通孔组均由若干间隔设置的通孔构成，在各格栅板底部设置有若干楔形槽板，每块格栅板上的各楔形槽板与对应列通孔组中的各通孔一一对应；各格栅固定板设置于上层布水板与下层布水板之间的间隙中，且各格栅固定板与各格栅板相互垂直，在各格栅固定板上间隔开设有若干供楔形槽板卡嵌的卡槽；每块格栅板底部的各楔形槽板分别穿过对应通孔后向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶上盘机，其中：所述的楔形槽板为由竖向槽板和水平槽板构成的L形形状的楔形槽板，水平槽板与格栅板相互平行，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上时，各竖向槽板卡嵌于对应卡槽中；所述的通孔为供水平槽板通过的矩形通孔。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶上盘机，其中：所述的格栅固定板为由水平固定板和竖向固定板构成的倒L形形状的格栅固定板，在水平固定板上开设有若干第一卡槽，在竖向固定板上开设有若干与第一卡槽对应的第二卡槽，每个第一卡槽和对应第二卡槽连通构成一个完整的供楔形槽板卡嵌的卡槽，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上时，各竖向槽板卡嵌于对应第一卡槽中，各水平槽板卡嵌于对应第二卡槽中，且水平固定板位于上层布水板与水平槽板之间。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶上盘机，其中：在上层布水板与下层布水板之间的间隙中设置有若干支承上、下层布水板的加强筋。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶上盘机，其中：在上层布水板与下层布水板之间的间隙中设置有若干支承上、下层布水板的加强方管。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶上盘机，其中：在机架上设置有能将灭菌托盘上靠近水平步进输送机侧的活动护栏提起或放下的提杆机构，提杆机构的结构包括：垂直固定安装于灭菌托盘的活动护栏上方的升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下并安装有安装座，在安装座上安装有用以夹持或松开活动护栏的气动夹爪。

实用新型的有益效果是：该塑料安瓿自动装盘机结构简单，使用方便，设备运行稳定性高，且能实现自动化连续上瓶作业，上瓶连续、顺畅，并且水平步进输送机在对塑料安瓿瓶排进行输送时不会对塑料安瓿瓶排造在损坏。

附图说明

图1是本实用新型所述的塑料安瓿瓶上盘机的结构示意图。

图2是图1俯视方向的结构示意图。

图3为图1的立体结构示意图。

图4为图3中所示的伺服推板机构的结构示意图。

图5是图1中灭菌托盘的结构示意图。

图6是图5俯视方向的结构示意图。

图7是图5中去除活动护栏后左视方向的结构示意图。

图8是图5中单块格栅板的结构示意图。

图9是图5中格栅板与格栅固定板的连接结构示意图。

图10是单块格栅固定板的结构示意图。

图11是图10左视方向的结构示意图。

图12是图11俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，所述的塑料安瓿瓶上盘机，包括：机架1，在机架1上设置有水平步进输送机2，在水平步进输送机2的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板3，在每块支撑托板3上均匀间隔设置有若干护瓶板4，相邻护瓶板4之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽22，当各支撑托板3随输送带转至上侧水平输送段时，位于上侧水平输送段的各支撑托板3正好相互并排紧靠在一起而形成塑料安瓿瓶排输送平台，并且此时塑料安瓿瓶排输送平台上相邻支撑托板3之间的相邻护瓶板4之间间隙也形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽22，塑料安瓿瓶排输送平台在水平步进输送机2的输送带带动下能将拨料容纳槽22中的塑料安瓿瓶排从进瓶工位横向步进输送至出瓶工位，在与进瓶工位相对应的水平步进输送机2后侧机架1上设置有能将单列塑料安瓿瓶排夹持输送至塑料安瓿瓶排输送平台上移至进瓶工位的拨料容纳槽22中的安瓿瓶排夹持输送机构5，在与出瓶工位相对应的水平步进输送机2后侧机架1上设置有伺服推板机构6，伺服推板机构6能将移至出瓶工位的各拨料容纳槽22中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽22、并向前推入水平步进输送机2前方的灭菌托盘7中；

在本实施例中，伺服推板机构6的结构包括：在水平步进输送机2的上方机架1上设置有两根纵跨水平步进输送机2的第一滑轨61，在两根第一滑轨61之间滑动设置有滑座62，滑座62在移动组件63的带动下沿第一滑轨8前后移动，在滑座9上设置有梳状推板64，梳状推板64上的梳齿与塑料安瓿瓶排输送平台上出瓶工位处的拨料容纳槽22一一对应，梳状推板64在升降组件65的带动下能相对滑座62下移至各梳齿向下伸入对应拨料容纳槽22、或相对滑座62上移至离开拨料容纳槽22，当移动组件63将各梳齿已向下伸入出瓶工位处对应拨料容纳槽22中的梳状推板64向前移动时，梳状推板64能将依次排列于出瓶工位处的拨料容纳槽22中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽22、并向前推入水平步进输送机2前方的灭菌托盘7中，上述伺服推板机构结构简单，安装维修方便；

在本实施例中，在出瓶工位处的机架1上还设置有能防止塑料安瓿瓶排在被伺服推板机构6推入灭菌托盘7的过程中发生拱瓶的压板移载机构8，所述压板移载机构8的结构包括：在水平步进输送机2的上方机架1上设置有两根同时纵跨水平步进输送机2及灭菌托盘7的第二滑轨81，在两根第二滑轨81之间滑动设置有位于伺服推板机构6中梳状推板64前方的压板82，压板82在驱动组件83的驱动下与伺服推板机构6中的梳状推板64同时同向移动，确保在梳状推板64将塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽22并向前推入灭菌托盘7的过程中，压板82始终位于被推送的塑料安瓿瓶排的正上方，同时压板82的高度确保既能防止塑料安瓿瓶排在推送过程中发生拱瓶，又不妨碍塑料安瓿瓶排正常移动，上述压板移载机构结构简单，安装维修方便；

在本实施例中，在水平步进输送机2前方的机架1上设置有用以输送并定位灭菌托盘7的灭菌托盘输送机9；

如图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，所述的灭菌托盘5的结构为：包括托盘和若干设置于托盘中的格栅板611，托盘由上层布水板511、下层布水板521、一对固定护栏531、一对活动护栏541和若干格栅固定板811f组成，一对固定护栏53和一对活动护栏54合围构成矩形形状的托盘边框、且二根活动护栏54前后相对设置，卸盘时将二根活动护栏54拆除；相邻格栅板611之间的间隙以及格栅板611与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽60；下层布水板521封盖于托盘边框底部，上层布水板511水平设置于下层布水板521上方的托盘边框内，且上层布水板511与下层布水板521之间留有间隙；在上层布水板511上开设有若干列相互平行的通孔组，每块格栅板611对应一列通孔组；每列通孔组均由若干间隔设置的通孔构成，在各格栅板611底部设置有若干楔形槽板612，每块格栅板611上的各楔形槽板612与对应列通孔组中的各通孔一一对应；各格栅固定板811设置于上层布水板511与下层布水板521之间的间隙中，且各格栅固定板811与各格栅板611相互垂直，在各格栅固定板811上间隔开设有若干供楔形槽板612卡嵌的卡槽812；每块格栅板611底部的各楔形槽板612分别穿过对应通孔后向下伸入上层布水板511与下层布水板521之间的间隙中，向下伸入上层布水板511与下层布水板521之间的间隙中的各楔形槽板612通过格栅固定板811固定于上层布水板511上；在实际生产中，托盘各边框尺寸通常在一米以上，因而各格栅板611采用插入式安装，并通过各格栅固定板811卡嵌固定后，还可以适当采用部分焊接紧固，此时焊接点数量就比格栅板611仅采用焊接方式焊于灭菌托盘中的焊接数量要少的多，这里几乎可以忽略不计了；

本实施例中，所述的楔形槽板612为由竖向槽板613和水平槽板614构成的L形形状的楔形槽板612，水平槽板614与格栅板611相互平行，向下伸入上层布水板511与下层布水板521之间的间隙中的各楔形槽板612通过格栅固定板811固定于上层布水板511上时，各竖向槽板613卡嵌于对应卡槽812中，所述的通孔为供水平槽614通过的矩形通孔；

本实施例中，所述的格栅固定板811为由水平固定板813和竖向固定板814构成的倒L形形状的格栅固定板811，在水平固定板813上开设有若干第一卡槽，在竖向固定板814上开设有若干与第一卡槽对应的第二卡槽，每个第一卡槽和对应第二卡槽连通构成一个完整的供楔形槽板612卡嵌的卡槽812，向下伸入上层布水板511与下层布水板521之间的间隙中的各楔形槽板612通过格栅固定板811固定于上层布水板511上时，各竖向槽板613卡嵌于对应第一卡槽中，各水平槽板614卡嵌于对应第二卡槽中，且水平固定板813位于上层布水板511与水平槽板614之间；

本实施例中，在上层布水板511与下层布水板521之间的间隙中设置有若干支承上层布水板511、下层布水板521的加强筋551，加强筋551可以采用加强方管结构；

在本实施例中，在机架1上设置有能将灭菌托盘7上靠近水平步进输送机2侧的活动护栏541提起或放下的提杆机构10，提杆机构的结构包括：垂直固定安装于灭菌托盘7的活动护栏541上方的升降气缸101，升降气缸101的活塞杆朝下并安装有安装座102，在安装座102上安装有用以夹持或松开活动护栏的气动夹爪103，这样可以提高塑料安瓿瓶上盘效率；

本实用新型的工作原理如下：

先使安瓿瓶排夹持输送机构5带动其两条夹持输送皮带同步正转，安瓿瓶排夹持输送机构5的两条夹持输送皮带会呈相对夹持状不断带动单列塑料安瓿瓶排夹持由后至前纵向输送到水平步进输送机2中，待一列塑料安瓿瓶排完全移入水平步进输送机2上已移至进瓶工位的拨料容纳槽22中时，再使安瓿瓶排夹持输送机构5带动其两条夹持输送皮带同步反转，同步带动此时被安瓿瓶排夹持输送机构5所夹持的后一列塑料安瓿瓶排退出进瓶工位的拨料容纳槽22，接着使水平步进输送机2带动进瓶工位上已装满塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽22向出瓶工位横向步进一个步距，使下一个空的拨料容纳槽移至进瓶工位，接着重复上述步骤，直至位于出瓶工位塑料安瓿瓶排的数量达到具备整盘推入灭菌托盘7的条件；

同时使灭菌托盘输送机9输入空的灭菌托盘7，并将空的灭菌托盘7横移至其托盘容纳槽60与出瓶工位处的拨料容纳槽22一一对应的位置，然后使灭菌托盘输送机9对灭菌托盘7进行定位，接着使提杆机构10的升降气缸101的活塞杆向下伸出，同步带动气动夹爪103下移抓取灭菌托盘7上靠近水平步进输送机2侧的活动护栏541，然后再使提杆机构10的升降气缸101的活塞杆向上缩回，从而通过气动夹爪103将该活动护栏541提起至不妨碍塑料安瓿瓶排输入的高度；

然后使伺服推板机构6的升降组件65带动梳状推板64相对滑座62下移至各梳齿向下伸入出瓶工位处的各拨料容纳槽22，接着使伺服推板机构6的移动组件63带动滑座62沿第一滑轨8向前移动，从而同步带动梳状推板64将依次排列于出瓶工位处的拨料容纳槽22中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽22、并向前推入水平步进输送机2前方灭菌托盘7的托盘容纳槽60中；在伺服推板机构6带动梳状推板64前移的同时，使压板移载机构8中的驱动组件83带动压板82与伺服推板机构6中的梳状推板64同时同向移动，确保在梳状推板64将塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽22并向前推入灭菌托盘7的过程中，压板82始终位于被推送的塑料安瓿瓶排的正上方，有效防止塑料安瓿瓶排在推送过程中发生拱瓶；

待伺服推板机构6将水平步进输送机2出瓶工位处的塑料安瓿瓶排完全推入灭菌托盘7后，使伺服推板机构6的升降组件65带动梳状推板64相对滑座62上移至离开拨料容纳槽22，然后使伺服推板机构6的移动组件63带动滑座62沿第一滑轨61向后移动至初始位置，同步带动梳状推板64后退至初始位置，在伺服推板机构6推动梳状推板64前移的同时，使压板移载机构8中的驱动组件83带动压板82同步后退至初始位置，继续对水平步进输送机2的出瓶工位处的新一组塑料安瓿瓶排进行保护；接着使提杆机构10的升降气缸101的活塞杆向下伸出，直至被提起的活动护栏541重新装入灭菌托盘7，接着使气动夹爪103松开该活动护栏541，然后使提杆机构10的升降气缸101的活塞杆向上缩回，带动气动夹爪103上移至初始位置；然后使灭菌托盘输送机9将灭菌托盘满盘输出，这样就实现了灭菌托盘的自动装盘作业。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型的优点是：该塑料安瓿瓶上盘机结构简单，使用方便，设备运行稳定性高，且能实现自动化连续上瓶作业，上瓶连续、顺畅，并且水平步进输送机在对塑料安瓿瓶排进行输送时不会对塑料安瓿瓶排造在损坏。

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塑料安瓿瓶上盘机论文和设计

塑料安瓿瓶上盘机论文和设计-张海良

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