工业互联网驱动的透明综采工作面运行系统及关键技术

论文摘要

煤矿井下综采工作面工业互联网基础不足,装备数字感知能力差,加之以视频和数据为主的监控手段已难以满足远程可视化人工操作的运行需求。为此,在实验室环境下建立了一个工业互联网驱动的透明综采工作面运行系统,并对其关键技术进行研究。通过布置有线/无线全覆盖网络通讯平台及在装备上加装数字化感知元件和进行智能化改造,实现了综采装备的互联互通;通过将VR监控系统与数据、视频监控系统深度融合,实现了综采成套装备的运行工况实时透明呈现和远程智能化协调控制。最后,对各部件进行测试以及对整个系统进行集成与试验验证,达到了远程透明可视化采煤的目的,对现有监测监控手段进行了革新,可为井下透明开采的工业应用提供完整的测试解决方案。

论文目录

• 0 引言
• 1 生产系统总体框架及关键技术
•   1.1 总体框架
•   1.2 关键技术与解决途径
•   1.3 实验室原始配置及网络构架
• 2 透明综采工作面工业互联网基础搭建
•   2.1 有线/无线全覆盖网络通讯平台
•   2.2 数字感知元件
•   2.3 装备智能化改造
•   2.4 远程监控系统
• 3 透明综采工作面系统应用层开发
•   3.1 二维数据监控
•   3.2 视频监控
•   3.3 VR集成姿态监测与预警系统
•   3.4 立体式透明监测监控系统集成
• 4 系统测试与应用
•   4.1 数字感知元件测试
•   4.2 网络性能与功能测试
•   4.3 全方位立体监控实验
•   4.4 远程干预可视化采煤实验
•   4.5 三机协调运行试验
•   4.6 试验结果讨论
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 谢嘉成,王学文,郝尚清,李娟莉,葛星,史恒波

关键词: 工业互联网,透明综采工作面,数字感知,虚拟现实,立体监控体系

来源: 计算机集成制造系统 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程,互联网技术,自动化技术

单位: 太原理工大学机械与运载工程学院,太重煤机有限公司博士后科研工作站

基金: 中国博士后科学基金资助项目(2019M651081),2019年度山西省重点研发计划资助项目(201903D121141),山西省应用基础研究计划资助项目(201901D211022),2019年度山西省高等学校科技创新资助项目(2019L0305)~~

分类号: TD67;TP393.09

DOI: 10.13196/j.cims.2019.12.017

页码: 3160-3169

总页数: 10

文件大小: 2631K

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