全文摘要
本实用新型提供一种零件上料自锁夹具，包括定位盘（10）和锁定件（20），所述锁定件（20）包括限位部（21）和固定部（22），所述固定部（22）与所述定位盘（10）相连，在所述限位部（21）上设有第一限位槽（210）。该夹具结构简单，使用便利，在零件上料及运输过程中起到精准定位和牢固限位的作用，便于实现零件的自动化装配。
主设计要求
1.一种零件上料自锁夹具，其特征在于，包括定位盘（10）和锁定件（20），所述锁定件（20）包括限位部（21）和固定部（22），所述固定部（22）与所述定位盘（10）相连，在所述限位部（21）上设有第一限位槽（210）。
设计方案
1.一种零件上料自锁夹具，其特征在于，包括定位盘（10）和锁定件（20），所述锁定件（20）包括限位部（21）和固定部（22），所述固定部（22）与所述定位盘（10）相连，在所述限位部（21）上设有第一限位槽（210）。
2.根据权利要求1所述的一种零件上料自锁夹具，其特征在于，在所述定位盘（10）上还设有至少两个相对设置的限位块（103），所述限位块（103）的高度大于所述固定部（22）的高度。
3.根据权利要求1或2所述的一种零件上料自锁夹具，其特征在于，在所述定位盘（10）上设有凸块（101）和连接轴（102），在所述凸块（101）上设有可容纳所述固定部（22）的凹槽，所述连接轴（102）穿过所述固定部（22）并与所述凸块（101）相铰接，所述锁定件（20）可围绕所述连接轴（102）转动。
4.根据权利要求3所述的一种零件上料自锁夹具，其特征在于，所述夹具定位盘（10）在水平工作位置时，以所述连接轴（102）为支点，所述固定部（22）一端的重力产生的力矩M1小于所述限位部（21）一端的重力产生的力矩M2，即：M1＜M2。
5.根据权利要求2所述的一种零件上料自锁夹具，其特征在于，所述限位块（103）上还设有与所述限位块（103）的延伸方向相垂直的第二限位槽（104）。
6.根据权利要求1所述的一种零件上料自锁夹具，其特征在于，所述锁定件（20）的数量至少为一个。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及低压电器自动化装配技术领域，尤其涉及一种断路器零件装配定位自锁夹具。
背景技术
现有断路器的零部件的装配模式采用手工装配的方式，手动将零件组装成组件，再将组件搬运到下一个工序进行下一步的装配，对于体积大、重量重的零部件而言，这种手工装配的方式存在工人劳动强度大，装配效率低，产品一致性不高等问题，为了解决这些问题就必须改变这种落后的装配模式，用先进的自动化装配模式来替代，但采用自动化的装配模式就必须考虑零件上料时如何精准及牢固的定位。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种零件上料自锁夹具，结构简单，使用便利，能够精准及牢固的锁定零件，便于实现自动化装配。
一种零件上料自锁夹具，包括定位盘和锁定件，所述锁定件包括限位部和固定部，所述固定部与所述定位盘相连，在所述限位部上设有第一限位槽。
较佳的，在所述定位盘上还设有至少两个相对设置的限位块，所述限位块的高度大于所述固定部的高度。
较佳的，在所述定位盘上设有凸块和连接轴，在所述凸块上设有可容纳所述固定部的凹槽，所述连接轴穿过所述固定部并与所述凸块相铰接，所述锁定件可围绕所述连接轴转动。
较佳的，所述夹具定位盘在水平工作位置时，以所述连接轴为支点，所述固定部一端的重力产生的力矩M1小于所述限位部一端的重力产生的力矩M2，即：M1＜M2，使得所述锁定件往所述限位部一侧倾斜。
较佳的，所述限位块上还设有与所述限位块的延伸方向相垂直的第二限位槽。
较佳的，所述锁定件的数量至少为一个。
本实用新型的优点是：在自动化产线的上料环节，当需要对一些重量较大待装配零件进行装配，且需要对待装配零件的限位部分附近的某些结构特征作出让位时，该自锁夹具巧妙地利用了零件与定位夹具的配合特征完成了零件上料过程中的精准及稳定的定位，结构简单，使用便利，可更好的适用于自动化装配生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种上料自锁夹具的结构示意图。
图2为本实用新型的锁定件的结构示意图。
图3为本实用新型的待装配零件结构示意图。
图4为本实用新型的零件和自锁夹具装配状态示意图。
图5为本实用新型的一种上料自锁夹具在零件释放位置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示，本实用新型提供了一种零件上料自锁夹具，包括可在自动化传动带上运输的定位盘10和锁定件20，所述锁定件20的一端为固定部22，另一端为限位部21，所述固定部22与所述定位盘10相连，在所述限位部21上设有可容纳待装配零件通过的第一限位槽210。
在所述定位盘10上设有凸块101，在所述凸块101上设有可容纳锁定件20的固定部22的凹槽，所述固定部22设于所述凹槽内，并通过一连接轴102与所述凸块101相连接，所述连接轴102穿过所述固定部22，且两端分别与所述凸块101相铰接。所述锁定件20可围绕所述连接轴102转动，所述夹具定位盘10在水平工作位置时，以所述连接轴102为支点，所述固定部22一端的重力产生的力矩M1小于所述限位部21一端的重力产生的力矩M2，即：M1＜M2，使得所述锁定件20往所述限位部21一侧倾斜。因此，所述锁定件20相对于所述定位盘10存在一大于零的倾斜角度，且所述倾斜角度位于远离所述待装配零件的一侧。
具体的，在本实施例中，所述限位部21的重量大于所述固定部22的重量，因此，所述限位部21产生的力矩大于所述固定部22的力矩，当待装配零件未安装在所述自锁夹具上时，所述固定部22与所述定位盘10之间存在一定的倾斜角度，此时，所述锁定件20处于自由状态位置；当被装配零件30与所述固定部22相接触时，在在所述待装配零件30的重力作用下，所述锁定件20发生与初始倾斜角度相反方向的转动，当所述固定部22与所述定位盘10之间的角度为零时，此时，所述锁定件20停止在零件锁定位置。
较佳的，请继续参考图1所示，在所述定位盘10上还设有两个相对设置的限位块103，所述限位块103的高度大于所述固定部22的高度，所述固定部22可伸入两限位块103之间，也可与所述限位块103不接触，所述两个限位块103共同完成对待装配零件的限位作用，较佳的，在所述限位块103上还设有与所述限位块103的延伸方向相垂直的第二限位槽104，所述第二限位槽104与所述限位块103相配合，完成对待装配零件另一方向的限位。
请参考图3至图5所示，现结合待装配零件结构及装配过程对该上料自锁夹具详细描述如下：
当待装配零件30垂直穿过所述锁定件20时，由于所述限位部21的第一限位槽210位于倾斜状态，可给待装配零件的凸起结构300提供一让位空间，从而可以使待装配零件30顺利通过所述第一限位槽210，当所述待装配零件30与所述固定部22接触时，在所述待装配零件30的重力作用下，所述锁定件20发生与初始倾斜角度相反方向的转动，当所述固定部22与所述定位盘10之间的角度为零时，此时，所述锁定件20停止在零件锁定位置，待装配零件30被精准及牢固地限制在第一限位槽210中，所述两个相对设置的限位块103共同实现对所述待装配零件30的限位，设置在所述限位块103上的第二限位槽104的侧面与待装配零件30的一平面或曲面结构（图中未示出）相接触，从而实现对所述待装配零件30的另一角度的限位。
当然，除了图中一组零件的示意外，一块定位盘10上可以设置多组锁定件20，每组锁定件20对应设置两个对应设置的限位块103，从从而可实现同时装配多个零件的目的，锁定件20的设置数量根据定位盘的尺寸及自动化产线的规模而定，在此不做限制。
以上仅为本实用新型的一较佳实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920122322.1
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209665215U
授权时间:20191122
主分类号:B25B 11/02
专利分类号:B25B11/02
范畴分类:26G;
申请人:首瑞（北京）投资管理集团有限公司
第一申请人:首瑞（北京）投资管理集团有限公司
申请人地址:102600 北京市大兴区工业开发区金苑路29号
发明人:刘东兴;徐大忠;王刘印;丁国辉;南寅
第一发明人:刘东兴
当前权利人:首瑞（北京）投资管理集团有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计