导读:本文包含了激光搜索跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:激光,通讯,接收机,扫描器,人工智能,光学,信号。
激光搜索跟踪论文文献综述
李鹏,张金艺,韩国川,苏全程,何利康[1]（2018）在《激光雷达移动机器人局部搜索跟踪算法》一文中研究指出无人驾驶汽车是人工智能领域的重要组成部分,而基于激光雷达的环境感知技术是无人驾驶汽车研究中的关键环节。无人驾驶汽车安全行驶需要对周围运动目标有一定预见性,因此要对运动目标进行实时跟踪,从而得到运动目标的速度和方向信息。传统的基于全局搜索的运动目标跟踪方法实时性较差,不能满足高频激光雷达对运动目标的跟踪。为此,提出一种激光雷达移动机器人局部搜索跟踪算法,该算法在运动目标跟踪过程中,采用局部搜索方式进行障碍物匹配。实验结果表明,该算法能有效提高运动目标跟踪的实时性,和采用全局搜索的方法相比,实时性提高6.41%。(本文来源于《电子测量技术》期刊2018年11期）
王茜蒨,王杨,王海伟,彭中,崔小虹[2]（2008）在《激光雷达在舰载光电搜索跟踪系统中的应用》一文中研究指出分析了舰载红外搜索和跟踪系统(IRST)的优缺点,以及激光雷达在其中应用的可能性。介绍了一种应用于舰载红外搜索和跟踪系统(IRST)的啁啾调幅激光雷达系统。描述了啁啾调幅激光雷达的工作原理和雷达系统的组成结构,并给出了部分实验结果。(本文来源于《光学技术》期刊2008年S1期）
谢雪康[3]（2003）在《双向空间交会对接激光搜索跟踪技术研究》一文中研究指出随着现代科学技术的迅速发展,激光以其高方向性、高频率、高能量和高相干性等优点得到更加广泛的应用。激光在空间传输基本上不受大气的影响,用激光来实现追踪航天器(简称追踪器)和目标航天器(简称目标器)在中近距离之间的动态实时联系,有很大的优越性。美国、日本、西欧和俄罗斯等都已开展这方面的工作。实现空间交会对接有多种途径,采用激光搜索跟踪方法,可以完成航天器之间的激光导航和激光通信,包括语音通信和数据交换,同时,追踪器对目标器的主动激光雷达功能还可提供彼此之间的相对距离、速度等数据。因此,开展空间交会对接中激光搜索跟踪的研究具有十分重要的意义。第一章首先分析了国内外空间交会对接的研究现状及发展趋势,同时对空间交会对接激光应用现状及发展趋势进行了重点分析,然后叙述了空间交会对接激光装置组成、功能及其原理。第二章对空间交会对接激光装置中的激光搜索跟踪关键技术,如激光通信导航一体化技术、优化的激光搜索跟踪技术、角误差获取技术、双模控制技术、激光搜索跟踪去耦技术和空间交会双向互动跟踪简化分析技术进行了分析。第叁章我们主要分析了激光搜索跟踪系统中角误差信号获取灵敏度、角分辨率以及影响角误差信号获取的因素,研究了激光搜索跟踪中角误差获取系统的实现方法,设计了由天线和探测子系统、四象限角误差信号处理子系统以及CCD图像处理子系统叁个部分组成的激光搜索跟踪系统,给出了原理框图和部分试验结果。第四章分析了随动系统,包括伺服控制、伺服驱动和天线平台的指标,对器件进行了选型,给出了随动系统各级数学模型,然后对搜索回路和跟踪回路进行了设计,通过仿真,得出了双模控制,即经典控制器和模糊控制器协调工作的控制方案。第五章建立了激光搜索跟踪的数学模型和仿真软件,介绍了仿真软件的功能、使用以及部分仿真结果。第六章总结了作者在激光搜索跟踪方面的研究工作和主要观点。(本文来源于《电子科技大学》期刊2003-08-01）
谢雪康,吴健,胡渝[4]（2003）在《一种激光搜索跟踪系统的设计和仿真》一文中研究指出介绍一种用于空间交会的激光搜索跟踪系统,该系统设计能够满足雷达、导航和通信的要求。通过对系统组成和工作流程等的分析,建立追踪航天器和目标航天器的激光搜索跟踪系统模型,该模型能够完成系统指标的计算和动画演示。(本文来源于《应用光学》期刊2003年04期）
谢雪康,吴健,胡渝,张忠敏,谢伟[5]（2002）在《空间交会中激光搜索跟踪系统的研究》一文中研究指出空间交会是航天领域里非常复杂的飞行过程之一。本文提出了一种用激光搜索跟踪技术实现空间交会的方法 ,它具有雷达、导航和通信的功能。基于此方法建立追踪航天器和目标航天器的激光搜索跟踪系统模型 ,并进行计算机仿真 ,能够完成系统指标的计算 ,此外仿真软件还能够根据设定的场景进行动画演示(本文来源于《宇航学报》期刊2002年06期）
郭劲[6]（1997）在《红外搜索和跟踪技术在激光武器系统中的应用》一文中研究指出针对红外搜索和跟踪技术在激光武器系统中的应用特点,简述了对红外搜索和跟踪系统的基本要求;简要分析了目前存在的若干技术问题和今后的发展方向。(本文来源于《光机电信息》期刊1997年09期）
林钧跃[7]（1983）在《具有搜索、跟踪和精确瞄准功能的空间激光通讯系统及计算机模拟模块》一文中研究指出近年来,空间激光通讯技术的研究引起人们的关注。用激光进行空间通讯、控制和指挥有许多优点,如:1.激光束非常窄,一般在弧秒量级,难被发现,在军事上有特殊意义;2.数据传送率高达1～2Gb/S,可适应未来的多功能空间通讯高速率数据传送和接收的要求;3.激光通讯系统可以制作得体积小(光学系统的口径6～24英寸),便于携入空间。激光空间通讯系统正处于实验室研究阶段,技术尚不成熟。用数字电子计算机模拟这个系统的工作是十分重要而又可行的研究手(本文来源于《激光与红外》期刊1983年11期）
苗海[8]（1973）在《红外跟踪和激光测距的目标搜索跟踪组合系统》一文中研究指出本发明提供的这种目标搜索跟踪系统,采用了红外跟踪和激光测距,因而是一种新型的高精度抗干扰性强的系统。这种系统可应用于各种火炮或导弹的火力控制系统中,给火控系统中的火控计算机提供精确的目标方位、俯仰及距离信息。在以往的火炮火控系统中,是采用微波跟踪雷达来实现火力控制的。图1示出了火(本文来源于《激光与红外》期刊1973年12期）
激光搜索跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析了舰载红外搜索和跟踪系统(IRST)的优缺点,以及激光雷达在其中应用的可能性。介绍了一种应用于舰载红外搜索和跟踪系统(IRST)的啁啾调幅激光雷达系统。描述了啁啾调幅激光雷达的工作原理和雷达系统的组成结构,并给出了部分实验结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光搜索跟踪论文参考文献
[1].李鹏,张金艺,韩国川,苏全程,何利康.激光雷达移动机器人局部搜索跟踪算法[J].电子测量技术.2018
[2].王茜蒨,王杨,王海伟,彭中,崔小虹.激光雷达在舰载光电搜索跟踪系统中的应用[J].光学技术.2008
[3].谢雪康.双向空间交会对接激光搜索跟踪技术研究[D].电子科技大学.2003
[4].谢雪康,吴健,胡渝.一种激光搜索跟踪系统的设计和仿真[J].应用光学.2003
[5].谢雪康,吴健,胡渝,张忠敏,谢伟.空间交会中激光搜索跟踪系统的研究[J].宇航学报.2002
[6].郭劲.红外搜索和跟踪技术在激光武器系统中的应用[J].光机电信息.1997
[7].林钧跃.具有搜索、跟踪和精确瞄准功能的空间激光通讯系统及计算机模拟模块[J].激光与红外.1983
[8].苗海.红外跟踪和激光测距的目标搜索跟踪组合系统[J].激光与红外.1973
论文知识图
