一种折叠机臂锁紧防松机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种折叠机臂锁紧防松机构，包括限位套、螺母、机臂套管、机臂管夹和弹性件，所述机臂管夹的一端固定在飞机机身上，机臂管夹上开设有外螺纹，所述机臂套管与机臂管夹铰接，机臂管夹的侧面开设有用于机臂套管出入的开口；所述限位套的一端与螺母的一端连接，限位套和螺母套设在机臂套管上，且限位套远离机臂管夹，螺母靠近机臂管夹；所述机臂套管上靠近机臂管夹的位置设置有挡圈，所述弹性件套设在机臂套管上，弹性件被限制在限位套与挡圈之间。本实用新型能够有效的避免因为飞机飞行过程中因震动而导致的螺母自旋转松脱现象，确保了飞机飞行的稳定性良好，避免发生炸机情况。

主设计要求

1.一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：包括限位套(1)、螺母(2)、机臂套管(3)、机臂管夹(4)和弹性件(6)，所述机臂管夹(4)的一端固定在飞机机身上，机臂管夹(4)上开设有外螺纹，所述机臂套管(3)与机臂管夹(4)铰接；所述限位套(1)和螺母(2)套设在机臂套管(3)上，限位套(1)的一端与螺母(2)的一端连接，且限位套(1)远离机臂管夹(4)，螺母(2)靠近机臂管夹(4)；所述机臂套管(3)上还设置有挡圈(9)，所述挡圈(9)位于限位套(1)和机臂管夹(4)之间，所述弹性件(6)套设在机臂套管(3)上，且弹性件(6)被限制在限位套(1)与挡圈(9)之间。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：所述机臂管夹(4)的侧面开设有用于机臂套管(3)出入的开口，且机臂管夹(4)上的开口两侧对称设置有两个连接板(7)，所述机臂套管(3)与连接板(7)通过销轴(5)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：所述机臂管夹(4)内部为矩形，所述机臂套管(3)与机臂管夹(4)的内部矩形匹配。

4.根据权利要求1所述的一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：所述限位套(1)远离螺母(2)的一端形成缩口。

5.根据权利要求1所述的一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：当机臂套管(3)与机臂管夹(4)配合时，所述挡圈(9)贴合在机臂管夹(4)的端面上。

6.根据权利要求1所述的一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：所述限位套(1)的内径小于螺母(2)的内径。

7.根据权利要求1所述的一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：所述机臂管夹(4)的端面上开设有若干第一孔(8)，所述机臂套管(3)上开设有第二孔(10)。

8.根据权利要求1所述的一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：所述挡圈(9)设置在靠近机臂管夹(4)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：所述弹性件(6)为弹簧，所述弹簧套设在机臂套管(3)上。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种折叠机臂锁紧防松机构，其特征在于：所述机臂套管(3)远离机臂管夹(4)的一端连接有机翼组件。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种折叠机臂锁紧防松机构。

背景技术

市面上工业无人机机臂折叠机构，最常见的是折叠式，申请号为CN201720790089.5的中国专利，公开了主机臂和折叠臂及金属制折叠机构组成，所述主机臂通过一弹性卡笋与所述折叠臂相连，折叠时，操作所述弹性卡笋，则所述折叠臂可向下折叠。该机构优点是简易快捷，缺点是配合接触面太少，飞机在高空运作震动时，凸出的弹簧卡笋受风力会有微弱的压缩，使连接的零件产生缝隙，并不能很好的锁紧松动，可靠性不高。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种折叠机臂锁紧防松机构，其目的在于防止因飞机长时间飞行震动后固定机臂发生松动的现象，提高锁紧机构的可靠性，进而确保飞机飞行的稳定性良好，避免发生炸机情况。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种折叠机臂锁紧防松机构，包括限位套、螺母、机臂套管、机臂管夹和弹性件，所述机臂管夹的一端固定在飞机机身上，机臂管夹上开设有外螺纹，所述机臂套管与机臂管夹铰接；所述限位套和螺母套设在机臂套管上，限位套的一端与螺母的一端连接，且限位套远离机臂管夹，螺母靠近机臂管夹；所述机臂套管上还设置有挡圈，所述挡圈位于限位套和机臂管夹之间，所述弹性件套设在机臂套管上，且弹性件被限制在限位套与挡圈之间。

进一步地，所述机臂管夹的侧面开设有用于机臂套管出入的开口，且机臂管夹上的开口两侧对称设置有两个连接板，所述机臂套管与连接板通过销轴铰接。

进一步地，所述机臂管夹内部为矩形，所述机臂套管与机臂管夹的内部矩形匹配。

进一步地，所述限位套远离螺母的一端形成缩口。

进一步地，当机臂套管与机臂管夹配合时，所述挡圈贴合在机臂管夹的端面上。

进一步地，所述限位套的内径小于螺母的内径。

进一步地，所述机臂管夹的端面上开设有若干第一孔，所述机臂套管上开设有第二孔。

进一步地，所述挡圈设置在靠近机臂管夹的一侧。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在机臂套管上。

进一步地，所述机臂套管远离机臂管夹的一端连接有机翼组件。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型的机臂管夹的一端固定在飞机机身上，在机臂管夹上开设有外螺纹，机臂套管与机臂管夹铰接，这样的设计可以实现机臂的可折叠功能；本实用新型限位套的一端与螺母的一端连接，限位套和螺母套设在机臂套管上，且限位套远离机臂管夹；机臂套管上还设置有挡圈，挡圈位于限位套和机臂管夹之间，弹性件套设在机臂套管上，且弹性件被限制在限位套与挡圈之间。关于机臂的可折叠功能，具体的，当飞机执行飞行任务需要安装机翼时，将机臂套管旋转进机臂管夹内，同时将螺母拧紧在机臂管夹上，进而将机臂套管与机臂管夹可靠地进行固定，避免了震动后固定机臂发生松动的现象，提高锁紧机构的可靠性；另外，在拧紧螺母的过程中，弹性件被限位套压紧在挡圈上，即弹性件被轴向压缩，弹性件受压缩需恢复形变时的弹力作用在限位套上，并给限位套一个远离机臂管夹方向的推力，因为限位套和螺母连接，所以螺母也受到一个远离机臂管夹方向的推力，最终，推力作用在螺纹上，使得螺纹螺牙之间的挤压力增大，进而增加了螺母与机臂管夹螺纹之间的摩擦力，因此，还能够有效的避免因为飞机飞行过程中因震动而导致的螺母自旋转松脱现象，确保了飞机飞行的稳定性良好，避免发生炸机情况。

当飞机执行完飞行任务需要收起机翼时，只需将螺母从机臂管夹上拧下，并将机臂套管旋出机臂管夹实现折叠功能，使用方便快捷。

进一步地，在机臂管夹的侧面开设有用于机臂套管出入的开口，开口的设置保证了机臂套管能够收进机臂管夹中，方便折叠；且机臂管夹上的开口两侧对称设置有两个连接板，机臂套管与连接板通过销轴进行铰接安装，这样的连接结构简单，方便生产与安装操作。

进一步地，机臂管夹内部为矩形，机臂套管与机臂管夹的内部矩形匹配，因为机臂要旋转折叠，所以运动轨迹面是平面，平面配合使得机臂管套和机臂管夹接触面更大，接触面大了，机臂折叠连接处抗弯曲变形，稳定性更好。进一步地，限位套远离螺母的一端形成缩口，缩口有效的保证了弹性件被压缩，进而确保螺母能够受到来自弹性件的弹力，最终保证螺母与机臂管夹之间的紧固效果。

进一步地，当机臂套管与机臂管夹配合时，挡圈贴合在机臂管夹的端面上，这样增大了零件配合的接触面，使的整个机臂与机体受机臂弯折的应力，不至于将弯曲力传给螺纹，使得螺牙受力变形，无法拆卸使用。进一步地，所述限位套的内径小于螺母的内径，使得弹性件能够更紧凑的收缩到限位套内。

进一步地，在机臂管夹的端面上开设有若干第一孔，第一孔的开设减轻了机构的重量，进而减轻飞机发动机的负荷，机臂套管上开设有第二孔，第二孔的开设减轻了机构的重量，进而减轻飞机发动机的负荷。

进一步地，挡圈设置在靠近机臂管夹的一侧，这样弹簧会被更大限度的压缩，进而提供更大的弹性力，增加了螺母与机臂管夹螺纹之间的摩擦力。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在未锁紧状态下的结构示意图；

图2为图1的局部剖面图；

图3为本实用新型在锁紧状态下的结构示意图；

图4为图3的局部剖面图。

图中：1-限位套；2-螺母；3-机臂套管；4-机臂管夹；5-销轴；6-弹性件；7-连接板；8-第一孔；9-挡圈；10-第二孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型包括限位套1、螺母2、机臂套管3、机臂管夹4、销轴4、弹性件6、连接板7和挡圈9，机臂管夹4的一端固定在飞机机身上，在机臂管夹4上开设有外螺纹，并且在机臂管夹4的侧面开设有用于机臂套管3出入的开口，在机臂管夹4上的开口两侧对称设置有两个用于安装机臂套管3的连接板7，连接板7与机臂管夹4为一体成型，机臂套管3为L形，机臂套管3与连接板7之间通过销轴5铰接，机臂套管3以销轴5为旋转轴，可以旋转进入机臂管夹4内。优选的，机臂管夹4的内部为矩形，当机臂套管3旋进机臂管夹4后，机臂套管3与机臂管夹4的内部矩形匹配，且机臂套管3的轴线和机臂管夹4的轴线重合。

作为本实用新型的某一优选实施例，限位套1的一端与螺母2的一端一体加工成型，也可以为焊接在一起，限位套1的内径小于螺母2的内径；将限位套1和螺母2套设在机臂套管3上，且限位套1远离机臂管夹4，螺母2靠近机臂管夹4；机臂套管3上靠近机臂管夹4的位置设置有挡圈9，弹性件6套设在机臂套管3上，弹性件6被限制在限位套1与挡圈9之间。优选的，弹性件6选用的是弹簧。如图2所示，当螺母2没有与机臂管夹4拧紧时，弹簧的一端伸入限位套1内，另一端抵在挡圈9上；如图4所示，当螺母2与机臂管夹4拧紧时，弹簧被压缩后全部伸进限位套1中。优选的，在限位套1远离螺母2的一端设置有缩口，缩口能够有效的保证弹性件被压缩，进而确保螺母2能够受到来自弹簧的弹力，最终保证螺母2与机臂管夹4之间的紧固效果。

作为本实用新型的某一优选实施例，如图4所示，当机臂套管3与机臂管夹4配合时，挡圈9恰好贴合在机臂管夹4的端面上。

为了减轻飞机发动机的负荷，作为本实用新型的某一优选实施例，如图1所示，在机臂管夹4的端面上开设有三个第一孔8，在机臂套管3上开设有一个第二孔10。

本实用新型的使用方法为，当飞机执行飞行任务需要安装机翼时，将机臂套管3旋转进机臂管夹4内，同时将螺母2拧紧在机臂管夹4上，进而将机臂套管3与机臂管夹4固定，将机翼组件固定连接在机臂套管3远离机臂管夹4的一端；在拧紧螺母2的过程中，弹簧被限位套1压紧在挡圈9上，弹簧受压缩需恢复形变时的弹力作用在限位套1上，并给限位套1一个远离机臂管夹4方向的推力，因为限位套1和螺母2固定连接在一起，所以螺母2也受到一个远离机臂管夹4方向的推力，最终，推力作用在螺母2与机臂管夹4配合的螺纹上，使得螺纹螺牙之间的挤压力增大，进而增加了螺母2与机臂管夹4螺纹之间的摩擦力，因此，本实用新型能够有效的避免因为飞机飞行过程中因震动而导致的螺母自旋转松脱现象，确保了飞机飞行的稳定性良好，避免发生炸机情况。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

设计图

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主设计要求

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