论文摘要
高精度的声速剖面数据是提高水下定位精度的关键。在无法精确获得声速剖面数据的情况下,该文提出了一种基于深度约束,同时根据浮标与水下目标的空间几何距离进行有效声速估算的方法。通过仿真模拟,将该文提出的方法与加权平均声速法、泰勒级数展开法和等效声速剖面法的定位结果进行对比分析。结果表明,新方法不需要依靠声速剖面数据,通过深度约束可有效地估算出声速值,其定位精度与等效声速结果相当,极大地提高了无声速剖面数据下的水下定位精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孟庆波,王振杰
关键词: 水下定位,深度约束,声速估算,几何距离
来源: 应用声学 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 物理学,工业通用技术及设备
单位: 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
基金: 国家重点项目研发计划项目(2016YFB0501700,2016YFB0501705),国家自然科学基金项目(41374008)
分类号: TB56
页码: 830-836
总页数: 7
文件大小: 511K
下载量: 73
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