一种清扫车吸扫后置一体式机构论文和设计-卓东武

全文摘要

本实用新型涉及的是一种清扫车吸扫后置一体式机构，包括牵引架、牵引臂、摆杆、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件、前限位杆和后限位杆，上述部件有两组且对称设置；还包括吸嘴机构。牵引架固定于副车架，底端与牵引臂铰接。牵引臂后端铰接于吸嘴机构前端。两根摆杆固定于转轴，转轴支承于副车架。一液压缸一端固定于副车架，另一端与转轴铰接。第一弹性连接件顶端连接于副车架，其底端连接于吸嘴机构前端。第二弹性连接件顶端连接于副车架，底端连接于吸嘴机构后端。第三连接件顶端连接于摆杆的自由端，底端连接于吸嘴机构中部。前限位杆和后限位杆都固定于副车架，前限位杆长于后限位杆。本发明结构简单，成本低廉，可增大清扫车离去角度。

主设计要求

1.一种清扫车吸扫后置一体式机构，其特征在于：包括牵引架、牵引臂、摆杆、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件、前限位杆和后限位杆，上述各部件有两组且对称设置；还包括有安装了滚刷和吸嘴的吸嘴机构；牵引架的顶端固定于副车架，其底端与牵引臂的前端活动铰接；牵引臂的后端铰接于吸嘴机构的前端；两根摆杆分别固定于转轴的两端，转轴可转动支承于副车架；一液压缸的缸体固定于副车架，其活塞杆与转轴铰接从而驱动转轴转动；第一弹性连接件的顶端连接于副车架，其底端连接于吸嘴机构上表面的前端；第二弹性连接件的顶端连接于副车架，其底端连接于吸嘴机构上表面的后端；第三连接件的顶端连接于摆杆的自由端，其底端连接于吸嘴机构上表面的中部；前限位杆和后限位杆的顶端都固定于副车架，前限位杆的最低端低于后限位杆的最低端；第一弹性连接件和第二弹性件都是由搭扣、铁链和弹簧构成，第三连接件为搭扣、铁链和调整杆。

设计方案

2.根据权利要求1所述清扫车吸扫后置一体式机构，其特征在于：前限位杆和后限位杆的底端都套有橡胶减震块。

3.根据权利要求1所述清扫车吸扫后置一体式机构，其特征在于：吸嘴机构的两侧前后端安装有一个滚轮。

4.根据权利要求1所述清扫车吸扫后置一体式机构，其特征在于：吸嘴机构还包括壳体；壳体主要由两个侧板和一盖板拼装而成；滚刷的主轴两端分别支承于两个侧板；吸嘴有两个，分别设于壳体的两侧且各自连通有一根吸污水管；其中一块侧板还安装有马达；马达的输出轴固定有主动齿轮，滚刷的主轴固定有传动齿轮，主动齿轮和传动齿轮通过传动链条传动。

5.根据权利要求4所述清扫车吸扫后置一体式机构，其特征在于：传动链条的旁边设有张紧座，张紧座安装有紧贴传动链条的张紧轮；张紧座通过第一螺栓固定于侧板，张紧座开有供第一螺栓穿过的弧形孔。

6.根据权利要求5所述清扫车吸扫后置一体式机构，其特征在于：滚刷的主轴两端分别支承于侧板的主刷调节座，主刷调节座通过第二螺栓固定于侧板，主刷调节座开有供第二螺栓穿过的长条孔。

7.根据权利要求6所述清扫车吸扫后置一体式机构，其特征在于：侧板还固定有一锁紧座，一第三螺栓先穿过锁紧座再锁于主刷调节座。

8.根据权利要求4所述清扫车吸扫后置一体式机构，其特征在于：吸污水管的外围设有一降尘管，降尘管设有若干进水口和出水口；进水口裸露在外，与水源连通；降尘管连通至吸污水管内侧，出水口位于吸污水管内侧壁并且在出水口安装喷水头。

9.根据权利要求1所述清扫车吸扫后置一体式机构，其特征在于：吸嘴机构的前端安装有挡板。

设计说明书

技术领域

本发明涉及道路清扫车领域，尤其是涉及的是一种清扫车吸扫后置一体式机构。

背景技术

道路清扫车主要通过吸嘴将垃圾吸起，但是纯吸嘴的吸净率不足，难以满足实际需求。

中国专利2016200622536公开了扫路车吸扫一体式吸嘴，包括吸嘴装置，连接骨架和滚刷装置，连接骨架两侧设置有滚轮，滚刷装置与连接骨架连接，滚刷装置一侧设置有液压马达，吸嘴装置与滚刷装置连接，滚刷对路面进行二次清扫，将吸嘴遗落的垃圾抛到吸嘴后侧，吸嘴将遗漏的垃圾再次吸拾，提高清扫效率和清扫洁净率。上述专利的一体式吸嘴主要采用的是后置式方案，即吸嘴置于副车架底部，容易与地面发生碰撞，从而大大降小了清扫车的离去角度，限制了清扫车的工作范围，严重影响清扫车的高效有序运行。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种低成本，增加清扫车离去角度的清扫车吸扫后置一体式机构。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种清扫车吸扫后置一体式机构，包括牵引架、牵引臂、摆杆、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件、前限位杆和后限位杆，上述各部件有两组且对称设置；还包括有安装了滚刷和吸嘴的吸嘴机构；牵引架的顶端固定于副车架，其底端与牵引臂的前端活动铰接；牵引臂的后端铰接于吸嘴机构的前端；两根摆杆分别固定于转轴的两端，转轴可转动支承于副车架；一液压缸的缸体固定于副车架，其活塞杆与转轴铰接从而驱动转轴转动；第一弹性连接件的顶端连接于副车架，其底端连接于吸嘴机构上表面的前端；第二弹性连接件的顶端连接于副车架，其底端连接于吸嘴机构上表面的后端；第三连接件的顶端连接于摆杆的自由端，其底端连接于吸嘴机构上表面的中部；前限位杆和后限位杆的顶端都固定于副车架，前限位杆的最低端低于后限位杆的最低端；第一弹性连接件和第二弹性件都是由搭扣、铁链和弹簧构成，第三连接件为搭扣、铁链和调整杆。

优选的，前限位杆和后限位杆的底端都套有橡胶减震块。

优选的，吸嘴机构的两侧前后端安装有一个滚轮。

优选的，吸嘴机构还包括壳体；壳体主要由两个侧板和一盖板拼装而成；滚刷的主轴两端分别支承于两个侧板；吸嘴有两个，分别设于壳体的两侧且各自连通有一根吸污水管；其中一块侧板还安装有马达；马达的输出轴固定有主动齿轮，滚刷的主轴固定有传动齿轮，主动齿轮和传动齿轮通过传动链条传动。

优选的，传动链条的旁边设有张紧座，张紧座安装有紧贴传动链条的张紧轮；张紧座通过第一螺栓固定于侧板，张紧座开有供第一螺栓穿过的弧形孔。

优选的，滚刷的主轴两端分别支承于侧板的主刷调节座，主刷调节座通过第二螺栓固定于侧板，主刷调节座开有供第二螺栓穿过的长条孔。

优选的，侧板还固定有一锁紧座，一第三螺栓先穿过锁紧座再锁于主刷调节座。

优选的，吸污水管的外围设有一降尘管，降尘管设有若干进水口和出水口；进水口裸露在外，与水源连通；降尘管连通至吸污水管，出水口位于吸污水管内侧壁并且在出水口安装喷水头。

优选的，吸嘴机构的前端安装有挡板。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过牵引臂、摆杆、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件等多个部件共同作用提起吸嘴机构，结构更加稳定、牢固；还能降低对液压缸的压力需求，因此本发明只需一液压缸驱动转轴转动，多个提起部件就可联动并向上提升吸嘴机构，结构简单，大大降低了机构成本。第一弹性连接件、第二弹性连接件和第三连接件具有柔性，可以实现自动避障功能，第一弹性连接件、第二弹性连接件的弹簧还能起到自动伸缩补偿、缓冲减震的效果。吸嘴机构被提升后，因前限位杆和后限位杆的高度差，限定了吸嘴机构与地面具有一定夹角，从而增加清扫车的离去角，扩大使用范围，减少碰撞，提高工作效率和使用范围。吸污水管的外围设有一降尘管，降尘管对准吸污水管内部进行喷雾降尘，具有良好的防尘效果。

附图说明

图1为本发明后上方的立体结构图；

图2为吸嘴下降时，本发明的侧视图；

图3为吸嘴提升时，本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为A部的就部放大图；

主要附图标记说明：(11、牵引架；12、牵引臂；13、摆杆；14、第一弹性连接件；15、第二弹性连接件；16、第三连接件；17、转轴；18、液压缸；21、前限位杆；22、后限位杆；23、橡胶减震块；31、壳体；311、侧板；312、盖板；32、滚刷；33、吸嘴；34、滚轮；35、吸污水管；41、马达；42、主动齿轮；43、传动齿轮；44、传动链条；5、张紧座；51、张紧轮；52、第一螺栓；53、弧形孔；6、主刷调节座；61、第二螺栓；62、长条孔；63、锁紧座；64、第三螺栓；71、降尘管；71、进水口；72、出水口；8挡板)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

需要注意的是，本发明中所提及的方向术语，如：上、下、前、后、左、右、顶、底、内、外等，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，一种清扫车吸扫后置一体式机构，包括牵引架11、牵引臂12、摆杆13、第一弹性连接件14、第二弹性连接件15、第三连接件16、前限位杆21和后限位杆22，上述各部件有两组且对称设置；两组部件共同作用提起吸嘴机构，并限制吸嘴机构可提升的最大高度。

牵引架11为若干型材，整体呈Y型，两个顶端通过螺栓或其他方式固定于清扫车的副车架(未标记)。如图4所示，两个牵引架11可以是由若干型材拼装在一起。牵引臂12也为一型材，其前端通过销轴或其他方式活动铰接于牵引架11的底端。牵引臂12的后端通过销轴或其他方式铰接于吸嘴机构的壳体31前端的中部。一转轴17通过可旋转地支承于副车架，可以在副车架安装轴承或其他润滑装置，以减小转轴17的摩擦力。一个液压缸18的缸体固定于副车架，其活塞杆与转轴17铰接，液压缸18收缩或伸张以驱动转轴17进行转动。两个摆杆13通过销钉或其他方式分别固定于转轴17的两端，转轴17旋转带动摆杆13摆动。第一弹性连接件14的顶端连接于副车架，其底端连接于吸嘴机构壳体31上表面的前端。第二弹性连接件15的顶端连接于副车架，其底端连接于吸嘴机构壳体31上表面的后端。第三连接件16的顶端连接于摆杆13的自由端，其底端连接于吸嘴机构壳体31上表面的中部。第一弹性连接件14和第二弹性连接件15都由搭扣、铁链和弹簧构成，通过搭扣连接副车架和吸嘴机构，而弹簧则使其具有一定的弹性。第三连接件16则采用搭扣、铁链和调整杆，同样通过搭扣连接于摆杆13和吸嘴机构，通过调节调整杆的长度从而改变第三连接件的长度。三个连接件的柔性设计，既能避免吸嘴机构与障碍物发生刚性碰撞，又能补偿碰撞，缓冲减震，保护吸盘，降低成本。同时在吸嘴机构升降过程中，第一弹性连接件14和第二弹性连接件15会自动作适应性伸缩补偿。通过上述机构，本发明实现了单液压缸18驱动转轴17旋转，并经联动机构联动以提吸嘴机构提升，结构简单，降低对液压缸18数量和工作压力的要求，不仅结构更加稳定、牢固，而且机构的成本大大降低。

本发明的前限位杆21和后限位杆22都长方体的型材，其顶端通过螺栓或其他方式固定于副车架。前限位杆21的最低端低于后限位杆22的最低端，它们的底端都套有橡胶减震块23，起到减少磨损和消声效果。前限位杆21和后限位杆22分别作用于吸嘴机构壳体31前部和后部，使其呈前低后高的倾斜状，从而加大了清扫车的离去角度。本发明的前限位杆21和后限位杆22可以上下调节，以根据需要调整，改变清扫车的离去角度。

本发明吸嘴机构的扫宽度清扫车的宽度，使得吸扫和滚扫清扫的宽度与整车一致，提高清扫效率高。

吸嘴机构包括壳体31、滚刷32、两个吸嘴33和四个滚轮34。壳体31是由两个侧板311和一个盖板312拼装而成，侧板311通过螺栓或其他方式固定于盖板312左右两侧。四个滚轮34分别安装于两块侧板311的前后端。两个吸嘴33分布于吸嘴机构前端的左右两侧，吸嘴33的中部连通有一根吸污水管35。吸污水管35的底端固定于盖板312的前端，顶端通过螺栓固定于副车架，连通至垃圾容腔(未示出)。

其中一块侧板311的内侧还安装有马达41。马达41的输出轴伸出至侧板311外侧，并且通过键连接的方式固定有主动齿轮42。滚刷32的主轴的一端则固定有传动齿轮43，主动齿轮42和传动齿轮43通过传动链条44传动，从而带动滚刷32转动。传动链条44的旁边设有张紧座5，张紧座5安装有紧贴传动链条44的张紧轮51，从而使传动链条44处于绷紧状态。张紧座5通过第一螺栓52固定于侧板41，张紧座5开有供第一螺栓52穿过的弧形孔53。

本发明的滚刷32的主轴两端穿出侧板311，并支承于主刷调节座6。主刷调节座6是通过第二螺栓61固定于侧板311的外侧面。主刷调节座6开有供第二螺栓61穿过的长条孔62。同时，侧板311的外侧面还固定有一锁紧座63，一第三螺栓64先穿过锁紧座63再锁于主刷调节座6。根据需要进行滚刷32的上下调节，特别是当滚刷32产生一定损耗。

如图5所示，吸污水管35的外围设有一降尘管7，降尘管7设有若干进水口71和出水口72。进水口71裸露在外，与水源连通。降尘管7连通至吸污水管35，出水口72位于吸污水管35内侧壁并且在出水口72安装喷水头(未示出)。当垃圾被吸入吸嘴33，吸污水管35内侧壁72的喷水头将喷出水雾，对垃圾先进行降尘处理，再顺着吸污水管35吸入垃圾容腔内。

进一步的，本发明的吸嘴机构的前端安装有挡板8。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

设计图

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