全文摘要
本实用新型公开了一种快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其包括：连接板、气管接头固定座、气管接头、锁紧螺母、吸盘固定座、堵头和吸盘，其中，连接板与气管接头固定座通过定位销定位并连接，吸盘固定座与气管接头固定座也通过定位销定位对接并通过锁紧螺母锁紧，管接头设置在气管接头固定座的侧壁上，堵头堵在吸盘固定座的侧面，吸盘设置在吸盘固定座的下面。本实用新型的有益之处在于：(1)切换产品时，只需要更换吸盘固定座就可以应对产品的切换，在更换吸盘固定座时，只需一松一拔一插一紧四个动作就可完成快速切换；(2)每个吸盘固定座上都有定位销，每次吸盘使用的时候与连接板和气管接头固定座的方向都是相对固定的，角度偏差很小。
主设计要求
1.快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其特征在于，包括：连接板(1)、气管接头固定座(3)、气管接头(4)、锁紧螺母(5)、吸盘固定座(8)、堵头(9)和吸盘(10)，其中：所述连接板(1)与所述气管接头固定座(3)通过第一定位销(2)定位并连接在一起；所述气管接头(4)设置在所述气管接头固定座(3)的侧壁上；所述吸盘固定座(8)与所述气管接头固定座(3)通过第二定位销(7)定位对接并通过所述锁紧螺母(5)锁紧，所述吸盘固定座(8)与所述气管接头固定座(3)的对接处设置有O型圈(6)；所述堵头(9)堵在所述吸盘固定座(8)的侧面的开口处；所述吸盘(10)设置在所述吸盘固定座(8)的下面。
设计方案
1.快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其特征在于，包括：连接板(1)、气管接头固定座(3)、气管接头(4)、锁紧螺母(5)、吸盘固定座(8)、堵头(9)和吸盘(10)，其中：
所述连接板(1)与所述气管接头固定座(3)通过第一定位销(2)定位并连接在一起；
所述气管接头(4)设置在所述气管接头固定座(3)的侧壁上；
所述吸盘固定座(8)与所述气管接头固定座(3)通过第二定位销(7)定位对接并通过所述锁紧螺母(5)锁紧，所述吸盘固定座(8)与所述气管接头固定座(3)的对接处设置有O型圈(6)；
所述堵头(9)堵在所述吸盘固定座(8)的侧面的开口处；
所述吸盘(10)设置在所述吸盘固定座(8)的下面。
2.根据权利要求1所述的快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其特征在于，所述连接板(1)、气管接头固定座(3)、锁紧螺母(5)和吸盘固定座(8)都采用圆柱形状，并且在一个坯料中加工出来。
3.根据权利要求1所述的快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其特征在于，所述吸盘(10)为硅胶吸盘。
设计说明书
技术领域
本发明涉及一种真空吸盘组件，具体涉及一种快速切换型高精度定位真空吸盘组件，属于机械技术领域。
背景技术
目前，在数控车床刀具行业和其他五金产品行业，在自动化分拣装盘等工序上所使用的真空吸具，普遍存在体积大、加工费用高等问题，并且在加工不同产品的时候，还存在需要切换吸盘或者调整吸盘位置的问题。在切换吸盘和调整吸盘位置的过程中，通常会出现角度偏差较大、占用工时较久等问题，不仅会影响产能、不利于下游工序工艺，而且需要二次甚至多次人工干预。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种快速切换型高精度定位真空吸盘组件。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其特征在于，包括：连接板、气管接头固定座、气管接头、锁紧螺母、吸盘固定座、堵头和吸盘，其中：
前述连接板与前述气管接头固定座通过第一定位销定位并连接在一起；
前述气管接头设置在前述气管接头固定座的侧壁上；
前述吸盘固定座与前述气管接头固定座通过第二定位销定位对接并通过前述锁紧螺母锁紧，前述吸盘固定座与前述气管接头固定座的对接处设置有O型圈；
前述堵头堵在前述吸盘固定座的侧面的开口处；
前述吸盘设置在前述吸盘固定座的下面。
前述的快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其特征在于，前述连接板、气管接头固定座、锁紧螺母和吸盘固定座都采用圆柱形状，并且在一个坯料中加工出来。
前述的快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其特征在于，前述吸盘为硅胶吸盘。
本发明的有益之处在于：
(1)本发明提供的真空吸盘组件，将每种产品的吸盘排列位置全部都单独做一款吸盘固定座，将吸盘按需求排列固定在吸盘固定座上，切换产品时，不需要将整个真空吸盘组件换掉或者将多个吸盘重新调整位置分布，只需要更换吸盘固定座，就可以应对产品的切换，在更换吸盘固定座时，只需一松一拔一插一紧四个动作就可完成快速切换，占用工时较短，不会影响产能；
(2)本发明提供的真空吸盘组件，每个吸盘固定座上都有定位销，每次吸盘使用的时候与连接板和气管接头固定座的方向都是相对固定的，角度偏差很小，实现了高精度定位；
(3)本发明提供的真空吸盘组件，体积小巧、轻便，成本低。
附图说明
图1(a)和图1(b)分别是本发明提供的快速切换型高精度定位真空吸盘组件在不同视角下的结构示意图；
图2是图1(a)和图1(b)中的快速切换型高精度定位真空吸盘组件的爆炸图；
图3(a)和图3(b)分别是图2中的连接板在不同视角下的结构示意图；
图4(a)和图4(b)分别是图2中的气管接头固定座在另一视角下的结构示意图和剖面示意图；
图5是图2中的锁紧螺母的剖面图；
图6(a)和图6(b)分别是图2中的吸盘固定座在另一视角下的结构示意图和剖面示意图；
图7(a)和图7(b)分别是另一种吸盘固定座的立体结构示意图和剖面示意图；
图8(a)和图8(b)分别是第三种吸盘固定座的立体结构示意图和剖面示意图。
图中附图标记的含义：1-连接板、2-第一定位销、3-气管接头固定座、4-气管接头、5-锁紧螺母、6-O型圈、7-第二定位销、8-吸盘固定座、9-堵头、10-吸盘。
具体实施方式
为使本发明的上述技术方案能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的介绍。
参照图1(a)、图1(b)和图2，本发明提供的快速切换型高精度定位真空吸盘组件包括：连接板1、气管接头固定座3、气管接头4、锁紧螺母5、吸盘固定座8、堵头9和吸盘10。
1、连接板、气管接头固定座
连接板1与气管接头固定座3通过第一定位销2定位并连接在一起，第一定位销2是用来保证连接板1和气管接头固定座3二者之间的相对位置是固定的。
连接板1的结构详见图3(a)和图3(b)，其顶端与机械手或者其他运动机构(未图示)固定连接。
2、气管接头
气管接头4设置在气管接头固定座3的侧壁上。
气管接头4的结构详见图4(a)和图4(b)。
3、吸盘固定座
吸盘固定座8与气管接头固定座3通过第二定位销7定位对接，吸盘固定座8与气管接头固定座3的对接处设置有O型圈6，第二定位销7是用来保证吸盘固定座8和气管接头固定座3二者之间的相对位置和角度固定。
吸盘固定座8的结构详见图6(a)和图6(b)。
在使用本发明提供的真空吸盘组件前，需要根据不同产品吸取时所在的吸盘吸取点的不同，加工满足需求的吸盘固定座8，图7(a) 和图7(b)示出的是另一种满足需求的吸盘固定座8的结构，图8 (a)和图8(b)示出的是第三种满足需求的吸盘固定座8的结构。
当然，吸盘固定座8的结构并不局限于图6(a)和图6(b)、图7(a)和图7(b)、图8(a)和图8(b)所示，在本具体实施方式中，我们仅仅给出的三个具体实施例，其还有多种具体实施例，只要能满足产品需求，都是我们所说的吸盘固定座8。
4、锁紧螺母
吸盘固定座8与气管接头固定座3通过锁紧螺母5锁紧，这样一来，使得整个真空吸盘组件的内部形成一个管路。
锁紧螺母5的结构详见图5。
5、堵头
堵头9堵在吸盘固定座8的侧面的开口处。
6、吸盘
吸盘10设置在吸盘固定座8的下面。吸盘10优选硅胶吸盘。
作为一种优选的方案，连接板1、气管接头固定座3、锁紧螺母5 和吸盘固定座8都采用圆柱形状，并且在一个坯料中加工出来，这样一来，同心度得到了保障。
本发明提供的快速切换型高精度定位真空吸盘组件，通过第一定位销2和第二定位销7防呆定位，通过O型圈6将吸盘固定座8与气管接头固定座3的对接处密封，从而在整个真空吸盘组件的内部形成管路，通过真空发生器(未示出)和吸盘10实现吸取产品的功能。
本发明提供的快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其快速切换的原理如下：
切换吸盘10时，先将锁紧螺母5旋下来，拔出上一款产品的吸盘固定座8，然后插入下一款产品的吸盘固定座8，最后旋紧锁紧螺母5即可，如此一松一拔一插一紧四个动作即可完成快速切换，占用工时较短，不会影响产能。
本发明提供的快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其高精度定位的原理如下：
第一定位销2对连接板1和气管接头固定座3的相对位置、角度进行约束，第二定位销7对吸盘固定座8和气管接头固定座3的相对位置、角度进行约束，每次更换吸盘10时，吸盘10与连接板1和气管接头固定座3的方向都是相对固定的，整个真空吸盘组件的精度可以达到±0.02mm以内，定位精度较高。
本发明提供的快速切换型高精度定位真空吸盘组件，其使用方法如下：
首先根据不同产品吸取时所在的吸盘吸取点的不同，加工满足需求的吸盘固定座8，然后在每个吸盘固定座8上都装上O形圈6、第二定位销7、堵头9和吸盘10，切换时，只需要将锁紧螺母5旋下来，将上一款产品对应的吸盘固定座8取下，然后将新的产品对应的吸盘固定座8与气管接头固定座3对插上，最后将锁紧螺母5旋紧即可，整个过程一分钟以内即可完成，非常方便快捷
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920099169.5
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209668252U
授权时间:20191122
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:深圳若贝特智能机器人科技有限公司
第一申请人:深圳若贝特智能机器人科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦22层G
发明人:陈云;侯伟钦;孟强
第一发明人:陈云
当前权利人:深圳若贝特智能机器人科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计