全文摘要
本实用新型涉及焊接机械设备领域，公开了一种H型钢组焊矫复合机，包括：组焊主机和矫正机；矫正机与组焊主机的焊接工件输出端相接，组焊主机底部的机座上设置有至少一个第一托辊，矫正机的底部固定设置有矫正主轴，矫正主轴中间的外侧活动套设有矫正底轮，矫正底轮和第一托辊传动连接。本实用新型提供的一种H型钢组焊矫复合机，将组焊主机上的第一托辊与矫正机上的矫正底轮连接起来，H型钢可连续自动的从组焊主机上输送至矫正机上，使得H型钢可连续的进行组焊和矫正，提高自动化程度和生产效率，减少设备占地面积。
主设计要求
1.一种H型钢组焊矫复合机，其特征在于，包括：组焊主机和矫正机；所述矫正机与所述组焊主机的焊接工件输出端相接，所述组焊主机底部的机座上设置有至少一个第一托辊，所述矫正机的底部固定设置有矫正主轴，所述矫正主轴中间的外侧活动套设有矫正底轮，所述矫正底轮和所述第一托辊传动连接。
设计方案
1.一种H型钢组焊矫复合机，其特征在于，包括：组焊主机和矫正机；所述矫正机与所述组焊主机的焊接工件输出端相接，所述组焊主机底部的机座上设置有至少一个第一托辊，所述矫正机的底部固定设置有矫正主轴，所述矫正主轴中间的外侧活动套设有矫正底轮，所述矫正底轮和所述第一托辊传动连接。
2.根据权利要求1所述的H型钢组焊矫复合机，其特征在于，沿所述机座的长度方向间隔设置有至少两组翼板夹紧机构；每组翼板夹紧机构包括相对设置并分别固定在所述机座两侧的第一油缸和第一丝杠；所述第一油缸和所述第一丝杠的相对的一端分别转动连接第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一托辊的上表面平齐。
3.根据权利要求1或2所述的H型钢组焊矫复合机，其特征在于，沿所述机座的长度方向间隔设置有至少两组腹板夹紧机构；每组腹板夹紧机构包括相对设置并分别固定在所述机座两侧的第二油缸和第二丝杠；所述第二油缸和所述第二丝杠的相对的一端分别转动连接至少一个第二滚轮，至少一个第二滚轮沿竖直方向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的H型钢组焊矫复合机，其特征在于，所述组焊主机还包括：门架和焊接机头；H型钢的翼板放置在第一托辊上，腹板直立在所述翼板上，两个所述焊接机头设置在所述腹板的两侧且分别与机座固定连接，在所述腹板的上方设置下压油缸，所述下压油缸通过所述门架进行固定，所述下压油缸的底端连接压辊。
5.根据权利要求3所述的H型钢组焊矫复合机，其特征在于，在所述矫正机的工件输出端的两侧分别设置导向轮，所述导向轮与所述矫正机沿所述矫正机的宽度方向活动连接，所述导向轮的轴向为竖直方向且与所述矫正底轮的上表面平齐。
6.根据权利要求5所述的H型钢组焊矫复合机，其特征在于，在所述矫正机的两侧分别设置矫正油缸、偏心连接座和矫正辊；所述矫正油缸竖直设置且顶部与所述偏心连接座的一端转动连接，所述偏心连接座的另一端的一侧与机座转动连接、另一侧与所述矫正辊转动连接。
7.根据权利要求6所述的H型钢组焊矫复合机，其特征在于，所述矫正机还包括：编码器；所述编码器与所述矫正油缸或所述偏心连接座相连。
8.根据权利要求3所述的H型钢组焊矫复合机，其特征在于，在所述矫正机的末端设置升降料架；所述升降料架远离所述矫正机的一端通过升降油缸进行支撑。
9.根据权利要求3所述的H型钢组焊矫复合机，其特征在于，在所述组焊主机的前端间隔设置至少两组拉杆对中机构；每组所述拉杆对中机构包括底座、转轴、翼板夹紧臂和第三油缸；
两个转轴分别在所述底座的两侧可转动竖直设置，所述翼板夹紧臂的一端可转动套设在所述转轴的外部，所述第三油缸固定在所述底座的中间，所述第三油缸的一端通过连杆机构分别与两侧的翼板夹紧臂相连，所述第三油缸用于同步推动两侧的翼板夹紧臂转动对H型钢的翼板进行夹紧。
10.根据权利要求9所述的H型钢组焊矫复合机，其特征在于，所述拉杆对中机构还包括：腹板夹紧臂和第四油缸；所述腹板夹紧臂的一端固定套设在转轴的外侧且位于所述翼板夹紧臂的上方，所述第四油缸固定在所述底座的中间，所述第四油缸通过连杆机构分别与两侧的转轴相连，所述第四油缸用于同步推动两侧的转轴转动以使得两侧的腹板夹紧臂对腹板进行夹紧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及焊接机械设备领域，特别是涉及一种H型钢组焊矫复合机。
背景技术
随着现代化建筑新结构的普及，各种大跨度的工业厂房和现代化高层建筑等对焊接型H型钢的需求量越来越大。传统焊接型H型钢的生产流程：数控直条割；H型钢液压组立机；龙门焊；型钢液压矫正机以及H型钢抛丸机。自动化程度低，生产成本高，工人操作强度大。
传统H型钢生产工艺中组焊工艺和矫正工艺相互分开，生产效率较低且设备占地面积较大。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种H型钢组焊矫复合机，用于解决或部分解决现有H型钢生产中组焊工艺和矫正工艺相互分开，生产效率较低且设备占地面积较大的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种H型钢组焊矫复合机，包括：组焊主机和矫正机；所述矫正机与所述组焊主机的焊接工件输出端相接，所述组焊主机底部的机座上设置有至少一个第一托辊，所述矫正机的底部固定设置有矫正主轴，所述矫正主轴中间的外侧活动套设有矫正底轮，所述矫正底轮和所述第一托辊传动连接。
在上述方案的基础上，沿所述机座的长度方向间隔设置有至少两组翼板夹紧机构；每组翼板夹紧机构包括相对设置并分别固定在所述机座两侧的第一油缸和第一丝杠；所述第一油缸和所述第一丝杠的相对的一端分别转动连接第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一托辊的上表面平齐。
在上述方案的基础上，沿所述机座的长度方向间隔设置有至少两组腹板夹紧机构；每组腹板夹紧机构包括相对设置并分别固定在所述机座两侧的第二油缸和第二丝杠；所述第二油缸和所述第二丝杠的相对的一端分别转动连接至少一个第二滚轮，至少一个第二滚轮沿竖直方向间隔设置。
在上述方案的基础上，所述组焊主机还包括：门架和焊接机头；H型钢的翼板放置在第一托辊上，腹板直立在所述翼板上，两个所述焊接机头设置在所述腹板的两侧且分别与机座固定连接，在所述腹板的上方设置下压油缸，所述下压油缸通过所述门架进行固定，所述下压油缸的底端连接压辊。
在上述方案的基础上，在所述矫正机的工件输出端的两侧分别设置导向轮，所述导向轮与所述矫正机沿所述矫正机的宽度方向活动连接，所述导向轮的轴向为竖直方向且与所述矫正底轮的上表面平齐。
在上述方案的基础上，在所述矫正机的两侧分别设置矫正油缸、偏心连接座和矫正辊；所述矫正油缸竖直设置且顶部与所述偏心连接座的一端转动连接，所述偏心连接座的另一端的一侧与机座转动连接、另一侧与所述矫正辊转动连接。
在上述方案的基础上，所述矫正机还包括：编码器；所述编码器与所述矫正油缸或所述偏心连接座相连。
在上述方案的基础上，在所述矫正机的末端设置升降料架；所述升降料架远离所述矫正机的一端通过升降油缸进行支撑。
在上述方案的基础上，在所述组焊主机的前端间隔设置至少两组拉杆对中机构；每组所述拉杆对中机构包括底座、转轴、翼板夹紧臂和第三油缸；两个转轴分别在所述底座的两侧可转动竖直设置，所述翼板夹紧臂的一端可转动套设在所述转轴的外部，所述第三油缸固定在所述底座的中间，所述第三油缸的一端通过连杆机构分别与两侧的翼板夹紧臂相连，所述第三油缸用于同步推动两侧的翼板夹紧臂转动对H型钢的翼板进行夹紧。
在上述方案的基础上，所述拉杆对中机构还包括：腹板夹紧臂和第四油缸；所述腹板夹紧臂的一端固定套设在转轴的外侧且位于所述翼板夹紧臂的上方，所述第四油缸固定在所述底座的中间，所述第四油缸通过连杆机构分别与两侧的转轴相连，所述第四油缸用于同步推动两侧的转轴转动以使得两侧的腹板夹紧臂对腹板进行夹紧。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种H型钢组焊矫复合机，将组焊主机上的第一托辊与矫正机上的矫正底轮连接起来，H型钢可连续自动的从组焊主机上输送至矫正机上，使得H型钢可连续的进行组焊和矫正，提高自动化程度和生产效率，减少设备占地面积。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种H型钢组焊矫复合机的俯视图；
图2为本实用新型实施例中翼板夹紧机构和腹板夹紧机构的示意图；
图3为本实用新型实施例中第一托辊的示意图；
图4为本实用新型实施例中组焊主机的示意图；
图5为本实用新型实施例的一种H型钢组焊矫复合机的侧视剖视图；
图6为本实用新型实施例中矫正机的示意图；
图7为本实用新型实施例中拉杆对中机构的示意图；
图8为本实用新型实施例中拉杆对中机构的俯视图；
图9为本实用新型实施例的一种H型钢组焊矫复合机的整体图。附图标记说明：
1—第一托辊； 2—矫正主轴； 3—矫正底轮；
4—导向轮； 5—第一油缸； 6—第一丝杠；
7—第一滚轮； 8—第二油缸； 9—第二丝杠；
10—第二滚轮； 11—电机减速机； 12—门架；
13—焊接机头； 14—下压油缸； 15—压辊；
16—送枪油缸； 17—矫正油缸； 18—偏心连接座；
19—矫正辊； 20—拉杆对中机构； 21—组焊主机；
22—矫正机； 23—升降料架； 24—升降油缸；
25—主动料架； 26—转轴； 27—翼板夹紧臂；
28—腹板夹紧臂； 29—第三油缸； 30—第四油缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
根据本实用新型的实施例提供一种H型钢组焊矫复合机，参考图1和图9，该复合机包括：组焊主机21和矫正机22。矫正机22与组焊主机21的焊接工件输出端相接。组焊主机21底部的机座上设置有至少一个第一托辊1。矫正机22的底部固定设置有矫正主轴2。矫正主轴2中间的外侧活动套设有矫正底轮3。矫正底轮3和第一托辊1传动连接。
设置矫正机22与组焊主机21相接，焊接工件在组焊主机21中焊接之后可直接通过第一托辊1的滚动输送至矫正机22中。焊接工件即H型钢主要在矫正底轮3上移动进行矫正。
设置矫正底轮3，使得H型钢在矫正机22中，矫正底轮3位于H型钢的翼板中心的正下方。在两侧矫正辊19下压时，矫正底轮3能够对翼板中心部位进行支撑，翼板的两侧在矫正辊19的压力下下行，从而实现矫正。
矫正底轮3可相对矫正主轴2转动，以实现H型钢的顺利移动。
本实施例提供的一种H型钢组焊矫复合机，将组焊主机21上的第一托辊1与矫正机22上的矫正底轮3连接起来，H型钢可连续自动的从组焊主机21上输送至矫正机22上，使得H型钢可连续的进行组焊和矫正，提高自动化程度和生产效率，减少设备占地面积。
进一步地，参考图3，设置第一托辊1与电机减速机11相连。第一托辊1为主动托辊。第一托辊1的转动带动矫正底轮3进行转动，可输送H型钢的连续有序移动。
进一步地，参考图5，第一托辊1和矫正底轮3之间可通过皮带机或链条轮等同步传送带实现传动连接。也可通过其他方式，以能实现第一托辊1和矫正底轮3的同步转动为目的，具体不做限定。
在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，沿所述机座的长度方向间隔设置有至少两组翼板夹紧机构。每组翼板夹紧机构包括相对固定设置在机座两侧的第一油缸5和第一丝杠6。第一油缸5和第一丝杠6的相对一端分别转动连接轴向为竖直方向的第一滚轮7。第一滚轮7与第一托辊1的上表面平齐。
沿机座的长度方向即沿翼板的长度方向。沿翼板的长度方向间隔设置至少两组翼板夹紧机构，对翼板的至少两个部位进行夹紧。通过控制翼板夹紧机构的位置，使得至少两组翼板夹紧机构的位置同步，还可对H型钢的翼板实现对中，使其沿着预设路径移动而避免偏移。
对于每组翼板夹紧机构，是在翼板的一侧设置第一油缸5，在翼板的另一侧设置第一丝杠6。第一油缸5和第一丝杠6相对设置在翼板的两侧，形成一组翼板夹紧机构。第一油缸5和第一丝杠6的一端可分别通过机座进行固定。第一油缸5和第一丝杠6的另一端，即相对一端可分别设置第一滚轮7。
第一滚轮7可绕竖直的轴向进行转动，使得与翼板接触时可保证翼板的顺利水平前进。第一滚轮7与第一油缸5和第一丝杠6转动连接，可通过轴承连接。第一油缸5和第一丝杠6可水平设置，进行水平伸缩，使得对翼板施加水平的夹紧力。
因为翼板放置在第一托辊1上，与第一托辊1的上表面接触。因此，设置第一滚轮7与第一托辊1的上表面平齐，可有效与翼板接触，以对翼板进行夹紧固定。进一步地，第一丝杠6可为手动丝杠。
在H型钢输送至组焊主机21中时，可先转动每组翼板夹紧机构中的第一丝杠6，转动角度应一致，保证每组中的第一丝杠6达到组焊主机21中的相同合适位置。待H型钢达到翼板夹紧机构位置时，启动每组翼板夹紧机构中的第一油缸5，且保证每组中的第一油缸5伸缩量相同。直至第一油缸5一端的第一滚轮7与翼板相抵，翼板两侧的第一滚轮7与翼板间没有间隙。即实现对翼板的对中夹紧，使翼板沿着至少两组翼板夹紧机构确定的直线移动。
在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2和图3，沿机座的长度方向间隔设置有至少两组腹板夹紧机构。每组腹板夹紧机构包括相对固定设置在机座两侧的第二油缸8和第二丝杠9。第二油缸8和第二丝杠9的相对一端分别转动连接至少一个第二滚轮10，至少一个第二滚轮10沿竖直方向间隔设置且轴向为竖直方向。
沿机座的长度方向即沿翼板和腹板的长度方向。沿腹板的长度方向间隔设置至少两组腹板夹紧机构，对腹板的至少两个部位进行夹紧。通过控制腹板夹紧机构的位置，使得至少两组腹板夹紧机构的位置同步，还可对H型钢的腹板实现对中，使其沿着预设路径移动而避免偏移。腹板直立在翼板上，设置腹板夹紧机构可保持腹板的稳定。
对于每组腹板夹紧机构，是在腹板的一侧设置第二油缸8，在腹板的另一侧设置第二丝杠9。第二油缸8和第二丝杠9相对设置在腹板的两侧，形成一组腹板夹紧机构。第二油缸8和第二丝杠9的一端可分别通过机座进行固定。第二油缸8和第二丝杠9的另一端，即相对一端可分别设置至少一个第二滚轮10。
第二滚轮10可绕竖直的轴向进行转动，使得与腹板接触时可保证腹板的顺利水平前进。至少一个第二滚轮10沿竖直方向间隔设置，可沿竖直方向对腹板的多个部位接触，以对腹板实现较好的夹紧固定。第二滚轮10与第二油缸8和第二丝杠9转动连接，可通过轴承连接。第二油缸8和第二丝杠9可水平设置，进行水平伸缩，使得对腹板施加水平的夹紧力。
腹板直立在翼板上。第二油缸8和第二丝杠9可设置在翼板夹紧机构的上方，与腹板接触，以对腹板进行夹紧固定。进一步地，第二丝杠9可为手动丝杠。
在H型钢输送至组焊主机21中时，可先转动每组腹板夹紧机构中的第二丝杠9，转动角度应一致，保证每组中的第二丝杠9达到组焊主机21中的相同合适位置。待H型钢达到腹板夹紧机构位置时，启动每组腹板夹紧机构中的第二油缸8，且保证每组中的第二油缸8伸缩量相同。直至第二油缸8一端的第二滚轮10与腹板相抵，腹板两侧的第二滚轮10与腹板间没有间隙。即实现对腹板的对中夹紧，使腹板保持稳定的直立在翼板上。
在上述实施例的基础上，进一步地，参考图4和图5，组焊主机21还包括：门架12和焊接机头13。H型钢的翼板放置在第一托辊1上，腹板直立在翼板上。两个焊接机头13设置在腹板的两侧且分别与机座固定连接。在H型钢输送至组焊主机21中时，两侧的焊接机头13分别在两侧对腹板和翼板的接触处进行焊接。
在腹板的上方设置下压油缸14，下压油缸14通过门架12进行固定。下压油缸14的底端连接压辊15。在H型钢焊接过程中，下压油缸14推动压辊15压紧腹板的顶端，以在顶部对腹板进行定位固定。保证焊接的顺利进行。
在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1和图5，在矫正机22的工件输出端的两侧分别设置导向轮4。导向轮4与矫正机22沿矫正机22的宽度方向活动连接。导向轮4的轴向为竖直方向且与矫正底轮3的上表面平齐。
H型钢在组焊主机21中焊接之后，直接输送至矫正主轴2上的矫正底轮3上，进入矫正机22中进行连续矫正工序。可调节两侧导向轮4之间的距离与翼板的宽度相同，可对翼板的移动进行定位。
设置导向轮4是为了保证H型钢离开矫正机22时移动方向不会发生偏转，继续保持沿直线前进。翼板从两侧的导向轮4之间穿过，在翼板两侧的导向轮4对翼板进行定位。
可设置丝杠或有关与导向轮4相连，便于调节导向轮4的位置，也可通过其他方式活动连接以便于调整导向轮4的位置以适应不同型号的H型钢。
进一步地，矫正底轮3的上表面与第一托辊1的上表面平齐，便于H型钢的水平输送。
在上述实施例的基础上，进一步地，参考图5和图6，矫正机22还包括在矫正机22两侧分别设置的矫正油缸17、偏心连接座18和矫正辊19。矫正油缸17竖直设置且顶部与偏心连接座18的一端转动连接。偏心连接座18的另一端的一侧与机座转动连接、另一侧与矫正辊19转动连接。
通过矫正油缸17的上下伸缩带动矫正辊19对翼板进行下压矫正。腹板直立在翼板的中间，在腹板的两侧分别设置矫正辊19。矫正辊19压在腹板两侧的翼板上，在翼板水平前进的过程中，对翼板进行下压矫正。矫正油缸17向上的伸长量越大，矫正辊19下压的力度越大。
在上述实施例的基础上，进一步地，矫正机22还包括：编码器；编码器与矫正油缸17或偏心连接座18相连。设置编码器，可根据矫正时的经验参数对矫正油缸17的伸缩量或者偏心连接座18的转动角度进行准确控制，使得对翼板施加合适的矫正力度，保证矫正效果，且实现矫正的自动智能控制。
在上述实施例的基础上，进一步地，参考图9，在矫正机22的末端设置升降料架23；升降料架23远离矫正机22的一端通过升降油缸24进行支撑。升降料架23靠近矫正机22的一端底部与地面转动连接。升降油缸24与升降料架23转动连接。
通过升降油缸24的伸缩可抬起升降料架23的一端，使升降料架23的上表面向上倾斜。H型钢在矫正机22之后会进入到升降料架23上进行输送。因为在矫正机22上，在矫正辊19的下压作用下，H型钢进入升降料架23的部分会向上倾斜。
设置升降料架23可适应H型钢的倾斜，始终与H型钢接触，以对H型钢实现良好的支撑。进一步地，可在地面设置基坑，将升降油缸24的一端设置在基坑中，便于在推动升降料架23抬起的过程中，升降油缸24的转动。
在上述实施例的基础上，进一步地，参考图9，在组焊主机21的前端间隔设置至少两组拉杆对中机构20；拉杆对中机构20设置在料架上，拉杆对中机构20包括底座、转轴26、翼板夹紧臂27、腹板夹紧臂28、第三油缸29和第四油缸30。
参考图7和图8，两个转轴26分别在底座的两侧可转动竖直设置，翼板夹紧臂27的一端可转动套设在转轴26的底部的外部，第三油缸29固定在底座的中间，第三油缸29的一端通过连杆机构分别与两侧的翼板夹紧臂27相连，第三油缸29用于同步推动两侧的翼板夹紧臂27转动对翼板进行夹紧。
腹板夹紧臂28的一端固定套设在转轴26的外侧且位于翼板夹紧臂27的上方，第四油缸30固定在底座的中间，第四油缸30通过连杆机构分别与两侧的转轴26相连，第四油缸30用于同步推动两侧的转轴26转动以使得两侧的腹板夹紧臂28对腹板进行夹紧。
设置拉杆对中机构20用于在H型钢进入组焊主机21之前对H型钢进行预夹紧对中，使得H型钢位于预设位置处且沿着预设路径前进。每组拉杆对中机构20既可对翼板进行夹紧，也可对腹板进行夹紧。至少两组拉杆对中机构20应该H型钢预设路径的长度方向设置。可对H型钢的多处进行同步定位对中。
对于每组拉杆对中机构20包括设置在底座两侧的转轴26。转轴26竖直设置且可相对底座转动。在每个转轴26的底部设置一个翼板夹紧臂27。即在底座的两侧分别设置一个翼板夹紧臂27。翼板夹紧臂27可相对转轴26转动。转轴26和翼板夹紧臂27可关于底座对称设置。即关于第三油缸29对称设置。
连接机构具体可包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆。第一连杆水平设置在两侧转轴26之间且第一连杆与第三油缸29垂直设置。且第三油缸29的一端与第一连杆的中间部位固定连接。第一连杆的两端分别与第二连杆的一端和第三连杆的一端转动连接。第二连杆的另一端和第三连杆的另一端分别与两侧翼板夹紧臂27转动连接。
第一连杆、第二连杆和第三连杆关于底座和第三油缸29对称设置。使得第三油缸29在推动第一连杆时，第一连杆通过第二连杆和第三连杆同步拉动两侧的翼板夹紧臂27朝向中间转动，可对翼板进行夹紧。
进一步地，翼板夹紧臂27可与底座上托辊的上表面平齐，便于与翼板平齐，对翼板进行夹紧。翼板夹紧臂27的另一端可另一端可设置滚轮与翼板接触，以保证翼板的顺利前进移动。
同样，在底座两侧的转轴26上分别设置腹板夹紧臂28。腹板夹紧臂28的一端与转轴26固定连接，与转轴26一体进行转动。腹板夹紧臂28位于翼板夹紧臂27的上方，便于对直立与翼板上的腹板进行夹紧固定。
设置第四油缸30通过连杆机构与两侧转轴26相连。连杆机构的具体结构有上述连杆机构相同：包括三个依次转动相连的三个连杆。第四油缸30与中间连杆的中间部位相连。两侧连杆分别与两侧转轴26对应转动连接。
第四油缸30连接的连杆机构同样关于底座和第四油缸30对称设置。第四油缸30在推动中间的连杆时，中间的连杆通过两侧的连杆同步拉动两侧的转轴26朝向中间转动，转轴26带动腹板夹紧臂28朝向中间转动，对腹板进行夹紧。
进一步地，料架用于对H型钢进行输送，保证H型钢在组焊矫生产线上的连续移动。还可在组焊主机21的前端设置主动输送料架和被动输送料架。料架上均设置托辊，用于带动和保证H型钢的移动。主动输送料架上的托辊与电机相连，在电机的驱动下，带动H型钢移动。被动输送料架上的托辊在H型钢的移动带动下进行转动。
进一步地，可在组焊主机21前端的料架前后两侧分别设置拉杆对中机构20。
进一步地，上述各实施例中的前端指的是按照H型钢组焊矫工艺比较先进行的工艺端，末端或后端指的是比较后进行的工艺端。
在上述实施例的基础上，进一步地，参考图9，一种H型钢组焊矫复合机包括：组焊主机21、矫正机22、拉杆对中机构20、主动料架25、从动料架、升降料架23、液压系统、电控系统和焊接电源。液压系统为整个工艺流程中各个油缸的工作介质系统。电控系统为托辊驱动电机和减速机控制系统。
该组焊矫复合机的工作流程为：先将翼板平放于组焊主机21前端的主动料架25上，腹板立于翼板上。在主动料架25的前端和后端分别设置拉杆对中机构20。启动拉杆对中机构20的油缸，动作，使翼板、腹板预置中，点动主动料架25上托辊的驱动电机，将工件传送至下一工序。
待工件送入组焊主机21，点动组焊主机21第一托辊1驱动主电机，使第一托辊1带动工件向前位移至门架12压辊15正下方。人工对齐工件端头后，手动调节翼板夹紧机构和腹板夹紧机构，点动第一油缸5和第二油缸8，保证工件腹板中心与组焊主机21中心重合，通过翼板夹紧机构和腹板夹紧机构夹紧工件。启动门架12下压油缸14，使门架12下压辊15正压于腹板上。
调整焊接机头13的十字滑台，使其在上下、左右方向上达到一个合适的位置。启动送枪油缸16通过导轨滑块组合，将两侧焊枪送至腹板与翼板结合处焊缝位置。焊枪设有微调浮动机构及导向轮组，以保证焊枪在焊接过程中时刻处于理想位置。焊枪端部与Y型料斗组合，保证埋弧焊接效果；焊接机头13设有料剂回收管路。
工件传送至矫正机22的矫正底轮3上时，点动矫正油缸17，通过偏心连接座18带动前端矫正辊19向下施压，矫正翼板焊接后的变形。偏心连接座18尾部引出轴与编码器连接，把轴的转动量转化，以数值显示于操作盒面板，更直观，易操控。
矫正机22出口设有翼板导向轮4，保证在矫正辊19下压矫正时不会跑偏，在工件矫正一定长度后前端逐渐上翘，主动升降料架23可保证工件与托辊可靠接触。
组焊矫好这组翼板腹板后，重新在H型钢组焊矫主机前端主动料架25上放置另块翼板。用桁车把先前组焊矫好的翼板腹板组合翻转并吊至H型钢组焊矫主机前端主动料架25上另块翼板上，重复上述各步骤，进行H型钢腹板与另一侧翼板连接处的焊接。至此，一个完好的H型钢便完成了。
同规格工件，H型钢组焊矫复合机按其规格调整好位置便可在门架12下压辊15压紧腹板矫正辊19对翼板施压后，将控制调到自动循环状态工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822251575.7
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209578788U
授权时间:20191105
主分类号:B23P 23/04
专利分类号:B23P23/04
范畴分类:26H;
申请人:河北创力机电科技有限公司
第一申请人:河北创力机电科技有限公司
申请人地址:054001 河北省邢台市经济开发区兴泰大街969号
发明人:李旭;景延强;陈景斋;尤剑海
第一发明人:李旭
当前权利人:河北创力机电科技有限公司
代理人:王莹;吴欢燕
代理机构:11002
代理机构编号:北京路浩知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计