一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法

一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法

论文摘要

为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题,提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量,根据电机的数学模型和机械特征方程,构建速度观测器,来实现对永磁同步电机速度的精确控制。仿真及实验结果表明:该方法与码盘M法测速相比,测得的速度更加精确,并且超调量小,响应快,能起到相位补偿的作用,解决了码盘固有的相位滞后问题,同时,在负载发生变化时系统仍然能保持很好的稳定性和控制精度。

论文目录

  • 0 引言
  • 2 PMSM数学模型的建立
  •   2.1 数学模型的前提条件
  •   2.2 PMSM数学模型
  •   2.3 PMSM机械特性方程
  • 3 状态观测器的设计
  •   3.1 状态观测器基本原理
  •   3.2 状态观测器的设计
  • 4 系统仿真及实验结果
  •   4.1 系统仿真模型
  •   4.2 仿真结果分析
  •   4.3 实验结果
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王远洋,王卫

    关键词: 永磁同步电机,码盘,速度观测器,状态观测器,法测速

    来源: 电子产品世界 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 湖南工业大学电气与信息工程学院

    分类号: TM341

    页码: 68-73+86

    总页数: 7

    文件大小: 1509K

    下载量: 114

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