一种基于机械手的多工位贴标设备论文和设计-毛修文

全文摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手的多工位贴标设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，安装于机器人驱动端的贴标装置，安装于工作台用于标签放料的标签放卷装置，所述标签放卷装置至少设置两组，所述机器人驱动贴标装置在标签放卷装置上取料在输送装置输送的产品上贴敷；本实用新型采用自动输送方式将产品通过机器人贴标，不需要人工操作控制，自动取料贴标，工作效率高，自动化程度高，节省人力物力，贴标效果好。

主设计要求

1.一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，安装于机器人驱动端的贴标装置，安装于工作台用于标签放料的标签放卷装置，所述标签放卷装置至少设置两组，所述机器人驱动贴标装置在标签放卷装置上取料在输送装置输送的产品上贴敷。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述工作台位于输送装置一侧设置视觉检测装置，所述视觉检测装置靠近于标签放卷装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述贴标装置包括与升降传动装置相连的基座，安装于基座的贴标升降组件，传动设置于贴标升降组件的贴标组件，安装于基座用于检测贴标的检测组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述贴标组件包括传动设置于贴标升降组件的贴标活动座，安装于贴标活动座的贴标吸头，驱动贴标吸头旋转的贴标旋转电机。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述检测组件为CCD镜头检测，其设置有照明灯对贴标吸头照明。

9.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述标签放卷装置包括安装支架，安装于安装支架的放卷部件和位于放卷部件下方的收卷部件，所述安装支架设置有用于放卷部件导向的第一导向部件和用于收卷部件导向的第二导向部件，所述安装支架远离放卷部件和收卷部件设置有剥料平台，所述第一导向部件将放卷部件放卷的材料在剥料平台剥离后通过第二导向部件导向至收卷部件收卷。

10.根据权利要求9所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述安装支架设置有驱动部件，所述驱动部件与收卷部件和第二导向部件同步驱动连接；所述第一导向部件若干第一导向辊和缓冲拉伸平台，所述缓冲拉伸平台位于第二导向部件上方；所述第二导向部件设置若干第二导向辊，若干所述第二导向辊至少一组与驱动部件同步驱动连接，所述剥料平台表面均布有若干切料刀口。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于机械手的多工位贴标设备。

背景技术

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。机械手当需要的加工工具非常多时，一个机械手已不在能够全部安装下这些工具，这时候生产者就需要增加机械手的数量以满足生产需求，随着机械手数量的增加，生产成本也同时增长，这对于生产企业来说是非常不利的。

在工业生产中，人们往往需要对微小的电子元器件的日期、类别、性能等进行标记，识别相对应的状态及产品信息，进而将所对应产品分类整理进行下一步的处理。因此标签的使用在工厂中的应用是非常广泛的。目前，锂电池或纽扣电池等微小电子元器件的外形尺寸小、种类多、外表光滑等因素，对人工贴标造成困难或者贴标不美观；市场上现有的设备主要针对普通产品进行贴标，且现有的设备是将产品移动至贴标处进行贴标，可能会因产品的外观形状导致夹取中途出现脱落造成产品变形划伤等。并且有的工厂是采用人工进行贴标操作，因其产品的产能需求和产品本身的特性务必造成工人长时间工作，引起员工的视觉疲劳以致在贴标过程中会出现漏贴、错贴、贴标不美观等现象，影响后续的处理。

现有技术中的贴标设备存在众多不足，如在实际使用中，不能实现自动剥料，需要机械手剥料，导致工作效率低，在贴标过程中容易出现褶皱，导致贴标效果差等问题存在需要解决的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用自动输送方式将产品通过机器人贴标，不需要人工操作控制，自动取料贴标，工作效率高，自动化程度高，节省人力物力，贴标效果好的基于机械手的多工位贴标设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于机械手的多工位贴标设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，安装于机器人驱动端的贴标装置，安装于工作台用于标签放料的标签放卷装置，所述标签放卷装置至少设置两组，所述机器人驱动贴标装置在标签放卷装置上取料在输送装置输送的产品上贴敷。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧设置视觉检测装置，所述视觉检测装置靠近于标签放卷装置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

对上述方案的进一步改进为，所述贴标装置包括与升降传动装置相连的基座，安装于基座的的贴标升降组件，传动设置于贴标升降组件的贴标组件，安装于基座用于检测贴标的检测组件。

对上述方案的进一步改进为，所述贴标组件包括传动设置于贴标升降组件的贴标活动座，安装于贴标活动座的贴标吸头，驱动贴标吸头旋转的贴标旋转电机。

对上述方案的进一步改进为，所述检测组件为CCD镜头检测，其设置有照明灯对贴标吸头照明。

对上述方案的进一步改进为，所述标签放卷装置包括安装支架，安装于安装支架的放卷部件和位于放卷部件下方的收卷部件，所述安装支架设置有用于放卷部件导向的第一导向部件和用于收卷部件导向的第二导向部件，所述安装支架远离放卷部件和收卷部件设置有剥料平台，所述第一导向部件将放卷部件放卷的材料在剥料平台剥离后通过第二导向部件导向至收卷部件收卷。

对上述方案的进一步改进为，所述安装支架设置有驱动部件，所述驱动部件与收卷部件和第二导向部件同步驱动连接；所述第一导向部件若干第一导向辊和缓冲拉伸平台，所述缓冲拉伸平台位于第二导向部件上方；所述第二导向部件设置若干第二导向辊，若干所述第二导向辊至少一组与驱动部件同步驱动连接，所述剥料平台表面均布有若干切料刀口。

本实用新型的有益效果为：

通过输送装置将产品输送，输送到指定位置后通过机器人驱动贴标装置在标签放卷装置上取料贴敷在产品上，节省人力贴敷标签，提高工作效率，完成贴标后输送装置将产品输送至下料或下一工位，整体自动化程度高，节省人力物力；采用至少两组的标签放卷装置设置，能够同时放卷不同的标签供抓取贴附，同时也能够保证供料效率，防止机器人工作效率过高，一组的标签放卷装置跟进不足，保证工作的稳定性和工作效率；采用机器人实现自动取料贴标，智能性强，自动化程度高，不需要人工操作控制，贴标效果好，贴标效率高。

本实用新型中，采用自动输送方式将产品通过机器人贴标，不需要人工操作控制，自动取料贴标，工作效率高，自动化程度高，节省人力物力，贴标效果好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型输送装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型输送装置另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型贴标装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型贴标装置另一视角的立体结构示意图；

图7为本实用新型标签放卷装置的立体结构示意图。

附图标记说明：多工位贴标设备100、机架110、工作台120、输送装置130、送支架131、底板131a、支撑板131b、调节螺杆131c、传送带132、定位轴133、固定组件134、驱动气缸134a、固定爪134b、机器人140、贴标装置150、基座151、贴标升降组件152、贴标组件153、贴标活动座153a、贴标吸头153b、贴标旋转电机153c、检测组件154、标签放卷装置160、安装支架161、放卷部件162、收卷部件163、第一导向部件164、第一导向辊164a、缓冲拉伸平台164b、第二导向部件165、第二导向辊165a、剥料平台166、驱动部件167、视觉检测装置170。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种基于机械手的多工位贴标设备100，包括机架110，安装于机架110表面的工作台120，横向安装于工作台120的输送装置130，安装于工作台120位于输送装置130一侧的机器人140，安装于机器人140驱动端的贴标装置150，安装于工作台120用于标签放料的标签放卷装置160，所述标签放卷装置160至少设置两组，所述机器人140驱动贴标装置150在标签放卷装置160上取料在输送装置130输送的产品上贴敷。

工作台120位于输送装置130一侧设置视觉检测装置170，所述视觉检测装置170靠近于标签放卷装置160，设置视觉检测可对贴标装置150进行检测，能够对取料后的标签进行校正，提高贴标精度。

如图3～图4所示，输送装置130包括宽度可调节设置的输送支架131，设置于输送支架131的传送带132，设置于输送支架131用于产品定位的定位轴133，设置于输送支架131用于产品固定的固定组件134，具体是采用宽度可调节的输送支架131，能够任意调节适应不同大小的产品或治具输送使用，能够大大提高工作效率和适用范围，具体设置定位轴133对产品定位，设置固定组件134将产品固定后贴标，保证贴标的精度和准确程度，自动化程度高，实用可靠性强。

输送支架131包括安装于工作台120的底板131a，安装于垂设于底板131a两侧的支撑板131b，设置于底板131a用于调节两侧支撑板131b间距的调节螺杆131c，所述定位轴133安装于底板131a，设置底板131a用于整体固定安装使用，安装方便，可将整体装配好后在固定在工作台120，提高装配效率，另外，设置支撑板131b作用传送带132的安装，另外设置调节螺杆131c用于调节间距使用，以适应不同大小的产品或治具输送使用，适用范围广。

固定组件134安装于支撑板131b，其包括驱动气缸134a，与驱动气缸134a相连的固定爪134b，所述固定爪134b用于固定传送带132输送，具体是通过驱动气缸134a驱动固定爪134b用于固定产品或输送带停止输送，后贴标装置150将对产品贴标，完成贴标后将产品松开继续输送，自动化程度高。

如图5～图6所示，贴标装置150包括与升降传动装置141相连的基座151，安装于基座151的的贴标升降组件152，传动设置于贴标升降组件152的贴标组件153，安装于基座151用于检测贴标的检测组件154，具体是通过贴标升降组件152驱动贴标组件153升降，能够针对不同高度位置调整贴标，贴标效果好，适用范围广，设置检测就用于检测标签和贴标位置，提高贴标精度，整体自动化程度高。

贴标组件153包括传动设置于贴标升降组件152的贴标活动座153a，安装于贴标活动座153a的贴标吸头153b，驱动贴标吸头153b旋转的贴标旋转电机153c，具体是通过贴标旋转电机153c驱动贴标吸头153b旋转，以对吸附的标签校正，从而保证贴标精度和效果。

检测组件154为CCD镜头检测，其设置有照明灯对贴标吸头153b照明，采用CCD镜头检测后校正，另外设置照明灯能够提高检测效果，从而进一步提高本实用新型的贴标精度，自动化程度高。

如图7所示，标签放卷装置160包括安装支架161，安装于安装支架161的放卷部件162和位于放卷部件162下方的收卷部件163，所述安装支架161设置有用于放卷部件162导向的第一导向部件164和用于收卷部件163导向的第二导向部件165，所述安装支架161远离放卷部件162和收卷部件163设置有剥料平台166，所述第一导向部件164将放卷部件162放卷的材料在剥料平台166剥离后通过第二导向部件165导向至收卷部件163收卷；设置放卷部件162将标签材料放卷，经过第一导向部件164导向放卷至剥料平台166，经过剥料平台166将标签剥离，剥离后的材料经过第二导向部件165导向至收卷部件163将材料收卷，整体采用自动放卷收卷、剥料设置，自动化程度高，节省人力物力，将标签剥离后可通过将标签抓取贴附在产品上，不需要人工操作，生产效率高；设置安装支架161作用整体支撑安装使用，支撑效果好，方便安装，另外，设置第一导向部件164和第二导向部件165的作用将对材料拉伸，防止标签褶皱，提高贴标效果和质量；设置剥料平台166，当材料经过剥料平台166时通过剥料平台166上设置的刀口将标签剥离，方便抓取贴标，结构简单实用，并且采用至少两组的标签放卷组件并排设置，能够同时放料多个标签，能够进一步提高工作效率。

安装支架161设置有驱动部件167，所述驱动部件167与收卷部件163和第二导向部件165同步驱动连接；具体是采用一组驱动部件167即可，驱动部件167为电机设置，能够直接驱动第二导向部件165和收卷部件163将卷料拉伸收卷传动，自动化程度高，节省人力物力，结构成本低，工作效率高。

第一导向部件164若干第一导向辊164a和缓冲拉伸平台164b，所述缓冲拉伸平台164b位于第二导向部件165上方；所述第二导向部件165设置若干第二导向辊165a，若干所述第二导向辊165a至少一组与驱动部件167同步驱动连接，所述剥料平台166表面均布有若干切料刀口；具体是设置导向辊作用拉伸使用，通过缓冲拉伸平台164b起到卷料进一步拉伸作用，进一步提高贴标精度。

通过输送装置130将产品输送，输送到指定位置后通过机器人140驱动贴标装置150在标签放卷装置160上取料贴敷在产品上，节省人力贴敷标签，提高工作效率，完成贴标后输送装置130将产品输送至下料或下一工位，整体自动化程度高，节省人力物力；采用至少两组的标签放卷装置160设置，能够同时放卷不同的标签供抓取贴附，同时也能够保证供料效率，防止机器人140工作效率过高，一组的标签放卷装置160跟进不足，保证工作的稳定性和工作效率；采用机器人140实现自动取料贴标，智能性强，自动化程度高，不需要人工操作控制，贴标效果好，贴标效率高。

本实用新型中，采用自动输送方式将产品通过机器人140贴标，不需要人工操作控制，自动取料贴标，工作效率高，自动化程度高，节省人力物力，贴标效果好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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