一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线论文和设计-蒋清山

全文摘要

一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，以胶合工作站、水晶球注水压装工作站，上下放置工作站等3个工作站为主工序，配合陶瓷内景进料输送线、橡胶底座上料机构、胶合陶瓷内景中转线、水晶球进料输送线、水晶球半成品输送线、陶瓷支撑底座进料输送线、成品出料机构等辅助工序共同构成，实现了橡胶底座和陶瓷内景的自动胶合、胶合陶瓷内景和水晶球的自动压合、水晶球半成品自动放置到陶瓷支撑底座上侧等多工序的自动装配，自动搬运；同时整条线生产效率高，生产节拍在1S以下，使用本设备可以极大提高生产效率，降低人力成本。

主设计要求

1.一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，包括胶合工作站、用于将橡胶底座输送至胶合工作站的橡胶底座上料机构、用于陶瓷内景输送至胶合工作站的陶瓷内景进料输送线，所述胶合工作站用于将位于其内的橡胶底座和陶瓷内景进行胶合，其特征在于：还包括胶合陶瓷内景中转线，其能够接收所述胶合工作站胶合完的胶合陶瓷内景，并将该胶合陶瓷内景以倒置的状态输送至水晶球注水压装工作站；水晶球进料输送线，其能够将水晶球以倒置的状态输送至水晶球注水压装工作站；水晶球注水压装工作站，其能够对水晶球进行注水，并将输送到位的胶合陶瓷内景和水晶球压合在一起；水晶球半成品输送线，其能够接收所述水晶球注水压装工作站压合完的水晶球半成品，并将该水晶球半成品以正置的状态输送至上下放置工作站；陶瓷支撑底座进料输送线，其能够将陶瓷支撑底座以正置的状态输送至上下放置工作站；上下放置工作站，其能够将输送至其内的水晶球半成品放置到输送至其内的陶瓷支撑底座上侧；成品出料机构，其能够接收所述上下放置工作站压合完的水晶球成品并传送出去。

设计方案

1.一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，包括胶合工作站、用于将橡胶底座输送至胶合工作站的橡胶底座上料机构、用于陶瓷内景输送至胶合工作站的陶瓷内景进料输送线，所述胶合工作站用于将位于其内的橡胶底座和陶瓷内景进行胶合，其特征在于：还包括

胶合陶瓷内景中转线，其能够接收所述胶合工作站胶合完的胶合陶瓷内景，并将该胶合陶瓷内景以倒置的状态输送至水晶球注水压装工作站；

水晶球进料输送线，其能够将水晶球以倒置的状态输送至水晶球注水压装工作站；

水晶球注水压装工作站，其能够对水晶球进行注水，并将输送到位的胶合陶瓷内景和水晶球压合在一起；

水晶球半成品输送线，其能够接收所述水晶球注水压装工作站压合完的水晶球半成品，并将该水晶球半成品以正置的状态输送至上下放置工作站；

陶瓷支撑底座进料输送线，其能够将陶瓷支撑底座以正置的状态输送至上下放置工作站；

上下放置工作站，其能够将输送至其内的水晶球半成品放置到输送至其内的陶瓷支撑底座上侧；

成品出料机构，其能够接收所述上下放置工作站压合完的水晶球成品并传送出去。

2.如权利要求1所述一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，其特征在于：所述水晶球注水压装工作站包括工作站底座、装设于工作站底座上方的凸轮板、转盘、第一驱动机构、复数个浮动张紧机构，所述转盘可转动地装设于所述工作站底座内，所述第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，复数个所述浮动张紧机构呈环形阵列地装设于所述转盘上部，所述转盘下部的外周侧开设有复数个呈环形阵列布置的内弧形槽，并且复数个浮动张紧机构与复数个内弧形槽一一上下对心；所述水晶球进料输送线能够将水晶球输送至工作站底座内进行注水，再继续输送至所述内弧形槽内；所述胶合陶瓷内景中转线能够将胶合陶瓷内景输送至所述浮动张紧机构处；所述浮动张紧机构上侧与所述凸轮板下侧抵触，所述转盘转动时，该浮动张紧机构能够在所述凸轮板的作用下下沉并将所述胶合陶瓷内景压向水晶球，或者自动上升离开所述胶合陶瓷内景。

3.如权利要求2所述一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，其特征在于：所述工作站底座包括圆盘部和输送部，所述转盘位于圆盘部内，所述输送部一端与圆盘部连通、另一端与水晶球进料输送线连通，输送部上方设有自动注水器，该自动注水器能够自动往输送至其下方的水晶球内注水。

4.如权利要求2所述一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，其特征在于：所述转盘上部具有一定位盘，所述浮动张紧机构包括第一支撑座板、第一导向轮、定心涨套、第一导向轴、第一限位块、第一弹簧以及对心块，所述第一导向轴可上下活动地嵌设在所述定位盘内，所述第一限位块装设于所述第一导向轴上端，所述第一支撑座板装设于所述第一导向轴下端，所述对心块装设于所述定位盘下方，所述定心涨套装设于所述第一支撑座板下侧，所述第一导向轮装设于所述第一支撑座板上侧，并且该第一导向轮始终与所述凸轮板下侧抵触，所述第一弹簧套设于所述第一导向轴外侧，并且该第一弹簧上端与所述第一限位块连接，所述第一导向轴能够下降至所述第一弹簧下端与所述定位盘抵触并压缩该第一弹簧；所述对心块与所述内弧形槽上下对心；所述转盘转动时能够推动所述胶合陶瓷内景与对心块贴合，所述第一导向轴能够下降至所述定心涨套向下插入所述胶合陶瓷内景内并推动该胶合陶瓷内景压向水晶球。

5.如权利要求4所述一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，其特征在于：所述胶合陶瓷内景中转线包括第一输送带和第一转向导柱，所述第一输送带进料侧与所述胶合工作站出料口对接，所述第一转向导柱进料端延伸至所述第一输送带出料侧，第一转向导柱出料端延伸至所述转盘处，并沿着该转盘的旋转方向继续延伸；所述第一输送带能够将所述胶合陶瓷内景以正置的状态传送至所述第一转向导柱进料端进行转向，倒置的胶合陶瓷内景再沿着该第一转向导柱传送；所述转盘能够旋转至所述对心块与位于所述第一转向导柱出料端的一胶合陶瓷内景抵触，并使所述定心涨套下降至插入所述胶合陶瓷内景内。

6.如权利要求2所述一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，其特征在于：所述水晶球进料输送线包括第二输送带和转向导槽，所述转向导槽进料端与所述第二输送带出料侧对接，转向导槽出料端延伸至与所述工作站底座对接；所述第二输送带能够将所述水晶球以正置的状态传送至所述转向导槽进料端进行转向，倒置的水晶球再沿着该转向导槽依次传送至所述工作站底座内部、内弧形槽内。

7.如权利要求1所述一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，其特征在于：所述水晶球半成品输送线包括第二转向导柱和第三输送线，所述第二转向导柱进料端与所述水晶球注水压装工作站出料口对接，第二转向导柱出料端延伸至所述第三输送带进料侧，所述第三输送带出料侧延伸至所述上下放置工作站；水晶球半成品能够以倒置的状态进入所述第二转向导柱进料端，并经过第二转向导柱进行转向，再以正置的状态传送至所述第三输送线。

8.如权利要求1所述一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，其特征在于：所述上下放置工作站包括底板、弧形板、第一转动板、第二转动板、顶板、装设于底板上侧的凸轮块、第二驱动机构、传动轴以及复数个吸盘机构，所述弧形板固定装设于所述底板的上方，所述顶板、第一转动板、弧形板、第二转动板、底板由上往下依次布置，所述第二驱动机构能够通过所述传动轴同步控制该第一转动板、第二转动板和顶板转动，所述凸轮块向上穿过所述第一转动板和第二转动板并位于所述顶板下方，复数个所述吸盘机构呈环形阵列地装设于所述顶板上并且均能够沿着该凸轮块上端面移动而实现上下浮动，所述第一转动板外周侧开设有复数个呈环形阵列布置的第一弧形槽，所述第二转动板外周测开设有复数个呈环形阵列布置的第二弧形槽，复数个吸盘机构、复数个第一弧形槽、复数个第二弧形槽一一上下对心；所述水晶球半成品输送线能够将水晶球半成品输送至所述弧形板上侧并容置于第一弧形槽内随着第一转动板转动，所述陶瓷支撑底座进料输送线能够将陶瓷支撑底座输送至所述底板上侧并容置于第二弧形槽内随着第二转动板转动，所述弧形板由水晶球半成品输送线处延伸至陶瓷支撑底座进料输送线处，并绕所述凸轮块外周侧布置；所述顶板转动时，所述吸盘机构能够逐渐下沉至吸附住其下方的第一弧形槽内的水晶球半成品，并带动该水晶球半成品离开所述弧形板，再带动该水晶球半成品下沉至其下方的第二弧形槽内的陶瓷支撑底座上侧；所述顶板转动时，所述吸盘机构还能够逐渐上升至与水晶球半成品分离。

9.如权利要求8所述一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，其特征在于：所述吸盘机构包括第二支撑座板、第二导向轮、吸盘、第二导向轴、第二限位块以及第二弹簧，所述第二导向轴可上下活动地嵌设在所述顶板内，所述第二限位块装设于所述第二导向轴上端，所述第二支撑座板装设于所述第二导向轴下端，所述吸盘装设于所述第二支撑座板下侧，并与所述第一弧形槽上下对心，所述第二导向轮也装设于所述第二支撑座板下侧，并且该第二导向轮始终与所述凸轮块上侧抵触，所述第二弹簧套设于所述第二导向轴外侧，并且该第二弹簧下端与所述第二支撑座板连接，所述第二导向轴能够上升至所述第二弹簧上端与所述顶板抵触并压缩该第二弹簧；所述顶板转动时，所述吸盘能够吸附住其下方的水晶球半成品或与水晶球半成品分离。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及水晶球生产设备，尤其是指一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线。

背景技术

水晶球装饰品是市面上常见的小礼品。对于这种小商品，市面上销量极大，特别是在节假日更是供不应求。现有市面上的设备中只有水晶球、橡胶底座以及陶瓷内景等单独的前段专机成型设备。然而在后端的多个产品装配流程中还需要人工搬运，人工组装，这些流程占用了大量的人力人本。现在市场上也并未有相关的自动化设备。

中国专利文献一种用于水晶球内景及其底座的自动胶合设备（申请号201810488795.3），公开了其包括自动胶合装置本体、内景供料装置、底座供料装置和自动点胶装置。自动胶合装置本体包括旋转轴、上旋转盘、下旋转盘、上支撑隔板、下支撑隔板和以用于驱动旋转轴旋转的变频电机，旋转轴从下到上依次装配有下支撑隔板、下旋转盘、上支撑隔板和上旋转盘，上旋转盘开设有复数个与内景外径相适配的第一圆槽，下旋转盘开设有复数个与塑料底座直径相适配的第二圆槽。该方案可以实现进料、内景底部打磨、塑料底座点胶、内景和塑料底座上下胶合到成品出料等一系列步骤，但是并未涉及后续的多个产品自动装配流程。

实用新型内容

本实用新型提供一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，其主要目的在于克服现今市场上未有自动化设备能够将水晶球、橡胶底座以及陶瓷内景进行自动化组装的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，包括胶合工作站、用于将橡胶底座输送至胶合工作站的橡胶底座上料机构、用于陶瓷内景输送至胶合工作站的陶瓷内景进料输送线，所述胶合工作站用于将位于其内的橡胶底座和陶瓷内景进行胶合，还包括

胶合陶瓷内景中转线，其能够接收所述胶合工作站胶合完的胶合陶瓷内景，并将该胶合陶瓷内景以倒置的状态输送至水晶球注水压装工作站；

水晶球进料输送线，其能够将水晶球以倒置的状态输送至水晶球注水压装工作站；

水晶球注水压装工作站，其能够对水晶球进行注水，并将输送到位的胶合陶瓷内景和水晶球压合在一起；

水晶球半成品输送线，其能够接收所述水晶球注水压装工作站压合完的水晶球半成品，并将该水晶球半成品以正置的状态输送至上下放置工作站；

陶瓷支撑底座进料输送线，其能够将陶瓷支撑底座以正置的状态输送至上下放置工作站；

上下放置工作站，其能够将输送至其内的水晶球半成品放置到输送至其内的陶瓷支撑底座上侧；

成品出料机构，其能够接收所述上下放置工作站压合完的水晶球成品并传送出去。

进一步的，所述水晶球注水压装工作站包括工作站底座、装设于工作站底座上方的凸轮板、转盘、第一驱动机构、复数个浮动张紧机构，所述转盘可转动地装设于所述工作站底座内，所述第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，复数个所述浮动张紧机构呈环形阵列地装设于所述转盘上部，所述转盘下部的外周侧开设有复数个呈环形阵列布置的内弧形槽，并且复数个浮动张紧机构与复数个内弧形槽一一上下对心；所述水晶球进料输送线能够将水晶球输送至工作站底座内进行注水，再继续输送至所述内弧形槽内；所述胶合陶瓷内景中转线能够将胶合陶瓷内景输送至所述浮动张紧机构处；所述浮动张紧机构上侧与所述凸轮板下侧抵触，所述转盘转动时，该浮动张紧机构能够在所述凸轮板的作用下下沉并将所述胶合陶瓷内景压向水晶球，或者自动上升离开所述胶合陶瓷内景。

进一步的，所述工作站底座包括圆盘部和输送部，所述转盘位于圆盘部内，所述输送部一端与圆盘部连通、另一端与水晶球进料输送线连通，输送部上方设有自动注水器，该自动注水器能够自动往输送至其下方的水晶球内注水。

进一步的，所述转盘上部具有一定位盘，所述浮动张紧机构包括第一支撑座板、第一导向轮、定心涨套、第一导向轴、第一限位块、第一弹簧以及对心块，所述第一导向轴可上下活动地嵌设在所述定位盘内，所述第一限位块装设于所述第一导向轴上端，所述第一支撑座板装设于所述第一导向轴下端，所述对心块装设于所述定位盘下方，所述定心涨套装设于所述第一支撑座板下侧，所述第一导向轮装设于所述第一支撑座板上侧，并且该第一导向轮始终与所述凸轮板下侧抵触，所述第一弹簧套设于所述第一导向轴外侧，并且该第一弹簧上端与所述第一限位块连接，所述第一导向轴能够下降至所述第一弹簧下端与所述定位盘抵触并压缩该第一弹簧；所述对心块与所述内弧形槽上下对心；所述转盘转动时能够推动所述胶合陶瓷内景与对心块贴合，所述第一导向轴能够下降至所述定心涨套向下插入所述胶合陶瓷内景内并推动该胶合陶瓷内景压向水晶球。

进一步的，所述胶合陶瓷内景中转线包括第一输送带和第一转向导柱，所述第一输送带进料侧与所述胶合工作站出料口对接，所述第一转向导柱进料端延伸至所述第一输送带出料侧，第一转向导柱出料端延伸至所述转盘处，并沿着该转盘的旋转方向继续延伸；所述第一输送带能够将所述胶合陶瓷内景以正置的状态传送至所述第一转向导柱进料端进行转向，倒置的胶合陶瓷内景再沿着该第一转向导柱传送；所述转盘能够旋转至所述对心块与位于所述第一转向导柱出料端的一胶合陶瓷内景抵触，并使所述定心涨套下降至插入所述胶合陶瓷内景内。

进一步的，所述水晶球进料输送线包括第二输送带和转向导槽，所述转向导槽进料端与所述第二输送带出料侧对接，转向导槽出料端延伸至与所述工作站底座对接；所述第二输送带能够将所述水晶球以正置的状态传送至所述转向导槽进料端进行转向，倒置的水晶球再沿着该转向导槽依次传送至所述工作站底座内部、内弧形槽内。

进一步的，所述水晶球半成品输送线包括第二转向导柱和第三输送线，所述第二转向导柱进料端与所述水晶球注水压装工作站出料口对接，第二转向导柱出料端延伸至所述第三输送带进料侧，所述第三输送带出料侧延伸至所述上下放置工作站；水晶球半成品能够以倒置的状态进入所述第二转向导柱进料端，并经过第二转向导柱进行转向，再以正置的状态传送至所述第三输送线。

进一步的，所述上下放置工作站包括底板、弧形板、第一转动板、第二转动板、顶板、装设于底板上侧的凸轮块、第二驱动机构、传动轴以及复数个吸盘机构，所述弧形板固定装设于所述底板的上方，所述顶板、第一转动板、弧形板、第二转动板、底板由上往下依次布置，所述第二驱动机构能够通过所述传动轴同步控制该第一转动板、第二转动板和顶板转动，所述凸轮块向上穿过所述第一转动板和第二转动板并位于所述顶板下方，复数个所述吸盘机构呈环形阵列地装设于所述顶板上并且均能够沿着该凸轮块上端面移动而实现上下浮动，所述第一转动板外周侧开设有复数个呈环形阵列布置的第一弧形槽，所述第二转动板外周测开设有复数个呈环形阵列布置的第二弧形槽，复数个吸盘机构、复数个第一弧形槽、复数个第二弧形槽一一上下对心；所述水晶球半成品输送线能够将水晶球半成品输送至所述弧形板上侧并容置于第一弧形槽内随着第一转动板转动，所述陶瓷支撑底座进料输送线能够将陶瓷支撑底座输送至所述底板上侧并容置于第二弧形槽内随着第二转动板转动，所述弧形板由水晶球半成品输送线处延伸至陶瓷支撑底座进料输送线处，并绕所述凸轮块外周侧布置；所述顶板转动时，所述吸盘机构能够逐渐下沉至吸附住其下方的第一弧形槽内的水晶球半成品，并带动该水晶球半成品离开所述弧形板，再带动该水晶球半成品下沉至其下方的第二弧形槽内的陶瓷支撑底座上侧；所述顶板转动时，所述吸盘机构还能够逐渐上升至与水晶球半成品分离。

进一步的，所述吸盘机构包括第二支撑座板、第二导向轮、吸盘、第二导向轴、第二限位块以及第二弹簧，所述第二导向轴可上下活动地嵌设在所述顶板内，所述第二限位块装设于所述第二导向轴上端，所述第二支撑座板装设于所述第二导向轴下端，所述吸盘装设于所述第二支撑座板下侧，并与所述第一弧形槽上下对心，所述第二导向轮也装设于所述第二支撑座板下侧，并且该第二导向轮始终与所述凸轮块上侧抵触，所述第二弹簧套设于所述第二导向轴外侧，并且该第二弹簧下端与所述第二支撑座板连接，所述第二导向轴能够上升至所述第二弹簧上端与所述顶板抵触并压缩该第二弹簧；所述顶板转动时，所述吸盘能够吸附住其下方的水晶球半成品或与水晶球半成品分离。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

本实用新型结构简单、实用性强，整套生产线以胶合工作站、水晶球注水压装工作站，上下放置工作站等3个工作站为主工序，配合陶瓷内景进料输送线、橡胶底座上料机构、胶合陶瓷内景中转线、水晶球进料输送线、水晶球半成品输送线、陶瓷支撑底座进料输送线、成品出料机构等辅助工序共同构成，实现水晶球装饰品后段多工序的自动装配，自动搬运；同时整条线生产效率高，生产节拍在1S以下，使用本设备可以极大提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型中所述胶合工作站的结构示意图。

图4为本实用新型中所述水晶球注水压装工作站的结构示意图。

图5为本实用新型中所述上下放置工作站的结构示意图。

图6为本实用新型的工艺流程图。

图7为图4中A的放大示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，包括胶合工作站10、用于将橡胶底座100输送至胶合工作站10的橡胶底座上料机构20、用于陶瓷内景200输送至胶合工作站10的陶瓷内景进料输送线30，胶合工作站10用于将位于其内的橡胶底座100和陶瓷内景200进行胶合。此外，还包括

胶合陶瓷内景中转线1，其能够接收胶合工作站10胶合完的胶合陶瓷内景300，并将该胶合陶瓷内景300以倒置的状态输送至水晶球注水压装工作站3；

水晶球进料输送线2，其能够将水晶球400以倒置的状态输送至水晶球注水压装工作站3；

水晶球注水压装工作站3，其能够对水晶球400进行注水，并将输送到位的胶合陶瓷内景300和水晶球400压合在一起；

水晶球半成品输送线4，其能够接收水晶球+压装工作站3压合完的水晶球半成品500，并将该水晶球半成品500以正置的状态输送至上下放置工作站6；

陶瓷支撑底座进料输送线5，其能够将陶瓷支撑底座600以正置的状态输送至上下放置工作站6；

上下放置工作站6，其能够将输送至其内的水晶球半成品放置到输送至其内的陶瓷支撑底座上侧；

成品出料机构7，其能够接收上下放置工作站6压合完的水晶球成品700并传送出去，成品出料机构7可以为输送带。本实用新型的整套生产线以胶合工作站10、水晶球注水压装工作站3、上下放置工作站6等3个工作站为主工序，配合陶瓷内景进料输送线30、橡胶底座上料机构20、胶合陶瓷内景中转线1、水晶球进料输送线2、水晶球半成品输送线4、陶瓷支撑底座进料输送线5、成品出料机构7等辅助工序共同构成，实现水晶球装饰品后段多工序的自动装配，自动搬运；同时整条线生产效率高，生产节拍在1S以下，使用本设备可以极大提高生产效率，降低人力成本。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。本申请人曾于2018年5月21日申请了一种用于水晶球内景及其底座的自动胶合设备（申请号201810488795.3），该专利中已经详细披露了胶合工作站10（相当于该专利中的自动胶合装置本体、自动点胶装置）、橡胶底座上料机构20（相当于该专利中的底座供料装置）、陶瓷内景进料输送线30（相当于该专利中的内景供料装置）三者的具体结构，本申请并未对其进行改进，此处便不再赘述。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。水晶球注水压装工作站3包括工作站底座31、装设于工作站底座31上方的凸轮板32、转盘33、第一驱动机构（图未示出）、复数个浮动张紧机构34，转盘33可转动地装设于工作站底座31内，第一驱动机构用于驱动转盘33转动，复数个浮动张紧机构34呈环形阵列地装设于转盘33上部，转盘33下部的外周侧开设有复数个呈环形阵列布置的内弧形槽331，并且复数个浮动张紧机构34与复数个内弧形槽331一一上下对心；水晶球进料输送线2能够将水晶球400输送至工作站底座31内进行注水，再继续输送至内弧形槽331内；胶合陶瓷内景中转线1能够将胶合陶瓷内景300输送至浮动张紧机构34处；浮动张紧机构34上侧与凸轮板32下侧抵触，转盘33转动时，该浮动张紧机构34能够在凸轮板32的作用下下沉并将胶合陶瓷内景300压向水晶球400，或者自动上升离开胶合陶瓷内景300。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。工作站底座31包括圆盘部311和输送部312，转盘33位于圆盘部311内，输送部312一端与圆盘部311连通、另一端与水晶球进料输送线2连通，输送部312上方设有自动注水器313，该自动注水器313能够自动往输送至其下方的水晶球内注水。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。转盘33上部具有一定位盘332，浮动张紧机构34包括第一支撑座板341、第一导向轮342、定心涨套343、第一导向轴344、第一限位块345、第一弹簧346以及对心块347，第一导向轴344可上下活动地嵌设在定位盘332内，第一限位块345装设于第一导向轴344上端，第一支撑座板341装设于第一导向轴344下端，对心块347装设于定位盘332下方，定心涨套343装设于第一支撑座板341下侧，第一导向轮342装设于第一支撑座板341上侧，并且该第一导向轮342始终与凸轮板32下侧抵触，第一弹簧346套设于第一导向轴344外侧，并且该第一弹簧346上端与第一限位块345连接，第一导向轴344能够下降至第一弹簧346下端与定位盘332抵触并压缩该第一弹簧346；对心块347与内弧形槽331上下对心；转盘33转动时能够推动胶合陶瓷内景300与对心块347贴合，第一导向轴344能够下降至定心涨套343向下插入胶合陶瓷内景300内并推动该胶合陶瓷内景300压向水晶球400；本实施例中，定心涨套343为一弹性件，其插入胶合陶瓷内景300时能够受到胶合陶瓷内景的挤压，插入后，定心涨套343则能够通过其弹力向外抵住该胶合陶瓷内景。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。胶合陶瓷内景中转线1包括第一输送带11和第一转向导柱12，第一输送带进料侧111与胶合工作站出料口101对接，第一转向导柱进料端121延伸至第一输送带出料侧112，第一转向导柱出料端122延伸至转盘33处，并沿着该转盘33的旋转方向继续延伸；第一输送带11能够将胶合陶瓷内景300以正置的状态传送至第一转向导柱进料端121进行转向，倒置的胶合陶瓷内景再沿着该第一转向导柱12传送；转盘33能够旋转至对心块347与位于第一转向导柱出料端122的一胶合陶瓷内景300抵触，并使定心涨套343下降至插入胶合陶瓷内景300内。具体的，第一转向导柱12由两条平行的导杆组成，橡胶底座100外径大于两条导杆的间距，第一转向导柱进料端121大致呈侧放的U型状，第一输送带11带动正置的胶合陶瓷内景300刚进入第一转向导柱进料端121时，橡胶底座100位于两条导杆下方，之后该橡胶底座100经过第一转向导柱进料端121后旋转180°，并架设于两条导杆上侧，再沿着该两条导杆滑向转盘33。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。水晶球进料输送线2包括第二输送带21和转向导槽22，转向导槽进料端221与第二输送带出料侧211对接，转向导槽出料端222延伸至与工作站底座31对接；第二输送带21能够将水晶球400以正置的状态传送至转向导槽进料端221进行转向，倒置的水晶球再沿着该转向导槽22依次传送至工作站底座31内部、内弧形槽331内。具体的，转向导槽进料端221也大致呈侧置的U型状，第二输送带21带动正置的水晶球400进入转向导槽22后能够旋转180°，使水晶球400以倒置的状态传送至工作站底座31中的输送部312内由自动注水器313进行自动注水，再输送至内弧形槽331内。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。水晶球半成品输送线4包括第二转向导柱41和第三输送线42，第二转向导柱进料端411与水晶球注水压装工作站3出料口对接，第二转向导柱出料端412延伸至第三输送带进料侧421，第三输送带出料侧422延伸至上下放置工作站6；水晶球半成品500能够以倒置的状态进入第二转向导柱进料端411，并经过第二转向导柱41进行转向，再以正置的状态传送至第三输送线42。具体的，第二转向导柱41也由两条导杆组成，两条导杆交错布置，倒置的水晶球半成品500刚进入第二转向导柱进料端411时，橡胶底座100位于两条导杆上方，水晶球400位于两条导杆下方，之后该水晶球半成品500经过第二转向导柱41后旋转180°，橡胶底座100位于两条导杆下方，水晶球400位于两条导杆上方，再沿着该两条导杆滑向上下放置工作站6。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。上下放置工作站6包括底板61、弧形板62、第一转动板63、第二转动板64、顶板65、装设于底板61上侧的凸轮块66、第二驱动机构（图未示出）、传动轴67以及复数个吸盘机构68，弧形板62固定装设于底板61的上方，顶板65、第一转动板63、弧形板62、第二转动板64、底板61由上往下依次布置，第二驱动机构能够通过传动轴67同步控制该第一转动板63、第二转动板64和顶板65转动，凸轮块66向上穿过第一转动板63和第二转动板64并位于顶板65下方，复数个吸盘机构68呈环形阵列地装设于顶板65上并且均能够沿着该凸轮块66上端面移动而实现上下浮动，第一转动板63外周侧开设有复数个呈环形阵列布置的第一弧形槽631，所述第二转动板64外周测开设有复数个呈环形阵列布置的第二弧形槽641，复数个吸盘机构68、复数个第一弧形槽631、复数个第二弧形槽641一一上下对心；水晶球半成品输送线4能够将水晶球半成品500输送至弧形板62上侧并容置于第一弧形槽631内随着第一转动板63转动，陶瓷支撑底座进料输送线5能够将陶瓷支撑底座600输送至底板61上侧并容置于第二弧形槽641内随着第二转动板64转动，弧形板62由水晶球半成品输送线4处延伸至陶瓷支撑底座进料输送线5处，并绕凸轮块66外周侧布置；顶板65转动时，吸盘机构68能够逐渐下沉至吸附住其下方的第一弧形槽631内的水晶球半成品500，并带动该水晶球半成品500离开弧形板62，再带动该水晶球半成品500下沉至其下方的第二弧形槽641内的陶瓷支撑底座600上侧；顶板转动时，吸盘机构68还能够逐渐上升至与水晶球半成品500分离。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。吸盘机构68包括第二支撑座板681、第二导向轮682、吸盘683、第二导向轴684、第二限位块685以及第二弹簧686，第二导向轴682可上下活动地嵌设在顶板65内，第二限位块685装设于第二导向轴682上端，第二支撑座板681装设于第二导向轴682下端，吸盘683装设于第二支撑座板681下侧，并与第一弧形槽631上下对心，第二导向轮682也装设于第二支撑座板681下侧，并且该第二导向轮682始终与凸轮块66上侧抵触，第二弹簧686套设于第二导向轴684外侧，并且该第二弹簧686下端与第二支撑座板681连接，第二导向轴684能够上升至第二弹簧686上端与顶板65抵触并压缩该第二弹簧686；顶板65转动时，吸盘683能够吸附住其下方的水晶球半成品500或与水晶球半成品500分离。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。使用本实用新型的方法为：

1、橡胶底座上料机构20将橡胶底座100输送至胶合工作站10，同时，陶瓷内景进料输送线30将陶瓷内景200输送至胶合工作站10，胶合工作站10再将位于其内的橡胶底座100和陶瓷内景200进行胶合；

2、胶合陶瓷内景中转线1接收胶合工作站10胶合完的胶合陶瓷内景300，并将该胶合陶瓷内景300以倒置的状态输送至水晶球注水压装工作站3中的浮动张紧机构34处；同时，水晶球进料输送线2将水晶球400以倒置的状态先输送至水晶球注水压装工作站3中的工作站底座31内进行注水，再输送至水晶球注水压装工作站3中的转盘下部；

3、转盘转动过程中，浮动张紧机构34将胶合陶瓷内景300向下压向水晶球400，使该胶合陶瓷内景300与水晶球400压合在一起形成水晶球半成品500，之后浮动张紧机构34向上离开该水晶球半成品500；

4、水晶球半成品输送线4接收该水晶球半成品500，并将该水晶球半成品500以正置的状态输送至上下放置工作站6；同时，陶瓷支撑底座进料输送线5将陶瓷支撑底座600以正置的状态输送至上下放置工作站6；上下放置工作站6再将水晶球半成品500放置于陶瓷支撑底座600上侧形成水晶球成品700；

5、成品出料机构7接收该水晶球成品700并传送出去。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

设计图

一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线论文和设计

一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线论文和设计-蒋清山

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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