煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

论文摘要

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。

论文目录

• 0 引言
• 1 煤矿无轨胶轮车智能调度技术框架
• 2 关联数据融合
•   2.1 无轨胶轮车位置精确定位
•   2.2 井下交通安全管控及车载终端
•     2.2.1 井下交通安全管控
•     2.2.2 车载终端接入
•   2.3 地面移动端及井下候车点终端应用
•     2.3.1 地面移动端App应用
•     2.3.2 井下候车点终端应用
• 3 无轨胶轮车智能化调度管理流程
• 4 数据统计分析与管理
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘宏杰,张慧,张喜麟,韩雷

关键词: 无轨胶轮车,无人化调度,智能管控,数据处理与分析

来源: 煤炭科学技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 大同煤矿集团有限责任公司塔山煤矿,大同煤矿集团有限责任公司技术中心

基金: 国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604500)

分类号: TD634

DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2019.03.011

页码: 81-86

总页数: 6

文件大小: 311K

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