无穷远平面单应矩阵论文_杨忠根,任蕾,姜桂祥,曹芳

导读:本文包含了无穷远平面单应矩阵论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:矩阵,无穷远,平面,摄像机,极点,摄象机,视觉。

无穷远平面单应矩阵论文文献综述

杨忠根,任蕾,姜桂祥,曹芳^[1]（2005）在《无穷远平面单应性矩阵的线性复原算法》一文中研究指出通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式,给出从一对线性无关运动下的叁幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法,它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件,并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴胡算法相比都有较显着的提高。(本文来源于《上海海事大学学报》期刊2005年01期）

孙凤梅,吴福朝,胡占义^[2]（2003）在《由平行平面的投影确定无穷远平面的单应矩阵》一文中研究指出在叁维计算机视觉中,无穷远平面的单应矩阵扮演了极其重要的角色,可使众多视觉问题的求解得到简化.主要讨论如何利用平行平面的投影来求解两个视点间的无穷远平面的单应矩阵,用代数方法构造性地证明了下述结论:(1) 如果场景中含有一组平行平面,则可以通过求解一个一元4次方程来确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵;(2) 如果场景中含有两组平行平面,则可以线性地确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵.并对上述结果给出了相应的几何解释和具体算法.所给出的结果在叁维计算机视觉,特别是摄像机自标定中具有一定的理论意义和应用价值.(本文来源于《软件学报》期刊2003年05期）

吴福朝,胡占义^[3]（2002）在《线性确定无穷远平面的单应矩阵和摄象机自标定》一文中研究指出引入了一种新的对无穷远平面的单应性矩阵 (The infinite homography)的约束方程并据此提出了一种新的摄象机线性自标定算法 .与文献中已有的方法相比 ,该方法对摄象机的运动要求不苛刻 (如不要求摄象机的运动为正交运动 ) ,只须摄象机作一次平移运动和两次任意刚体运动 ,就可线性唯一确定内参数 .该方法主要优点在于 :在确定无穷远平面的单应性矩阵的过程中 ,不需要射影重构 ,也不需要有限远平面信息 ,唯一所需要的信息是图象极点 ,从而简化了文献中现有的算法 .另外同时给出了由极点确定 (运动组 )关于无穷远平面单应性矩阵的充分必要条件 .模拟实验和实际图象实验验证了该方法的正确性和可行性 .(本文来源于《自动化学报》期刊2002年04期）

无穷远平面单应矩阵论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

在叁维计算机视觉中,无穷远平面的单应矩阵扮演了极其重要的角色,可使众多视觉问题的求解得到简化.主要讨论如何利用平行平面的投影来求解两个视点间的无穷远平面的单应矩阵,用代数方法构造性地证明了下述结论:(1) 如果场景中含有一组平行平面,则可以通过求解一个一元4次方程来确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵;(2) 如果场景中含有两组平行平面,则可以线性地确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵.并对上述结果给出了相应的几何解释和具体算法.所给出的结果在叁维计算机视觉,特别是摄像机自标定中具有一定的理论意义和应用价值.

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。