论文摘要
数控机床位置伺服系统在实际加工过程中精确数学模型难以建立,采用一种数据驱动的自适应控制方法,避免了建模困难的问题。该控制系统采用紧格式动态线性化方法对数控机床位置伺服系统进行等价转化,并建立系统预测数据模型;采用无模型自适应控制技术和二层递阶预测方法,实现位置伺服数据驱动预测控制系统的设计。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,该数据驱动预测控制方法的精确度提高了6.2%,平稳度提高了15.94%。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 梁建智,湛年远,杨铭
关键词: 数控机床位置伺服系统,数据驱动控制,无模型自适应控制,预测控制
来源: 微特电机 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 广西电力职业技术学院
基金: 2015年度广西高校科学技术研究项目(KY2015LX735)
分类号: TP273;TG659
页码: 61-65
总页数: 5
文件大小: 450K
下载量: 236
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标签：数控机床位置伺服系统论文; 数据驱动控制论文; 无模型自适应控制论文; 预测控制论文;