新型足控行走座椅的创新设计

论文摘要

针对某些岗位的办公室工作人员需要不停走动、业务繁忙的情况,设计了一种新型足控行走座椅。该座椅能够解放人的双手,通过双足控制座椅的前进、后退、转向等动作,实现在工作场地内的自由移动。座椅包括鞍座、直流电源、座椅底盘等基本必要部件和脚踏、双头独立动力轮等创新设计部件。对双头独立动力轮进行了结构设计和理论分析,计算确定了动力参数。对脚踏装置进行了结构设计和理论分析,利用ADAMS软件进行仿真计算,优化了弹簧刚度和阻尼参数。搭建了该新型足控行走座椅实物平台,进行了操控实验,结果表明,座椅运动灵活、平稳,可控性好、力感清晰,满足设计要求,实现了预期目标。

论文目录

• 1 系统的总体方案设计
• 2 双头独立动力轮设计及计算
• 3 脚踏结构设计及参数计算
•   3.1 结构设计
•   3.2 基于ADAMS仿真的参数设计
• 4 实物验证
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 魏春雨,潘捷,张阳,龙康

关键词: 足控行走座椅,双头独立动力轮,脚踏,创新设计,仿真

来源: 机械设计与研究 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 轻工业手工业

单位: 沈阳建筑大学机械工程学院,中国科学院金属研究所

基金: 辽宁省教育厅科学研究一般项目(LJZ2016018),沈阳建筑大学博士后基金资助项目(SJZUBSH201617)

分类号: TS665.5

DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0223

页码: 15-19

总页数: 5

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