论文摘要
针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果。结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王川阳,王坚,余航,韩厚增,宁一鹏
关键词: 超宽带,定位,测距误差,最小二乘拟合,迭代法
来源: 测绘科学 2019年01期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
基金: 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803103)
分类号: P228
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.01.018
页码: 98-103+117
总页数: 7
文件大小: 472K
下载量: 245
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