基于虚拟场景的车道偏离预警摄像头在环测试方法研究

论文摘要

本文介绍了摄像头类控制器闭环仿真测试方案,重点阐述了摄像头在环仿真测试系统的构建,针对车道偏离预警(LDW)的开发及测试需求,设计满足车道线及工况的虚拟仿真场景数据库,结合实例对LDW控制策略进行了测试验证,结果表明:基于虚拟场景的摄像头在环仿真测试方法对LDW控制器策略的开发起到了很好的验证效果。

论文目录

• 0 引言
• 1 摄像头类控制器闭环仿真测试方案对比
• 2 摄像头在环系统平台构建
•   2.1 摄像头暗箱设计开发
•   2.2 车道线距离标定
• 3 虚拟场景开发
•   3.1 车道线设计
•   3.2 行驶工况设计
•   3.3 场景数据库
• 4 实验设计及结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘全周,王述勇,李占旗,贾鹏飞

关键词: 车道偏离预警,摄像头在环,摄像头暗箱,虚拟仿真场景

来源: 新型工业化 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 中国汽车技术研究中心有限公司

基金: 天津市科技计划项目(17YDLJGX00020)

分类号: U463.6

DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.03.025

页码: 107-111

总页数: 5

文件大小: 1453K

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