一种全自动极片装载及模具组装机论文和设计-罗超彬

全文摘要

本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动极片装载及模具组装机，包括工作台，工作台的顶部具有第一安装板；还包括：送料机构、侧板输送带、上料机器人、侧板翻转机构、盖板输送带、模具本体输送带以及组装输送带；组装输送带的上方沿其输送方向依次设有电池上料装置、模具转移装置、盖板转移装置以及侧板转移装置；组装输送带于侧板转移装置的下方设有侧板安装装置。该全自动极片装载及模具组装机用于极片的装载工序以及电池焊接模具的组装工序，具有工作效率高，节省人工的优点。

主设计要求

1.一种全自动极片装载及模具组装机，包括工作台，所述工作台的顶部具有第一安装板；其特征在于，还包括：送料机构，设于所述第一安装板上，用于电池极片的送料；侧板输送带，设于所述第一安装板上，用于输送模具侧板；上料机器人，设于所述第一安装板上且位于所述送料机构末端一侧，用于将所述送料机构上的电池极片转移至所述侧板输送带的模具侧板上；侧板翻转机构，设于所述第一安装板上且位于所述侧板输送带末端一侧，用于翻转模具侧板；盖板输送带，设于所述第一安装板上，用于输送模具盖板；模具本体输送带，设于所述第一安装板上，用于输送模具本体；以及组装输送带，设于所述第一安装板上，用于电池焊接模具组装时的输送；所述组装输送带的上方沿其输送方向依次设有电池上料装置、盖板转移装置以及侧板转移装置；所述组装输送带于所述侧板转移装置的下方设有侧板安装装置；所述模具本体输送带的末端设有用于夹取模具本体并转移至所述电池上料装置下方的模具转移装置；所述电池上料装置用于夹取电池并放置于所述组装输送带上的模具本体中；所述盖板转移装置用于夹取所述盖板输送带上的模具盖板并将该模具盖板安装于所述组装输送带上的模具本体的顶部；所述侧板转移装置用于夹取所述侧板翻转机构上的模具侧板并转移至所述侧板安装装置；所述侧板安装装置用于将上述模具侧板安装在所述模具本体上。

设计方案

1.一种全自动极片装载及模具组装机，包括工作台，所述工作台的顶部具有第一安装板；其特征在于，还包括：

送料机构，设于所述第一安装板上，用于电池极片的送料；

侧板输送带，设于所述第一安装板上，用于输送模具侧板；

上料机器人，设于所述第一安装板上且位于所述送料机构末端一侧，用于将所述送料机构上的电池极片转移至所述侧板输送带的模具侧板上；

侧板翻转机构，设于所述第一安装板上且位于所述侧板输送带末端一侧，用于翻转模具侧板；

盖板输送带，设于所述第一安装板上，用于输送模具盖板；

模具本体输送带，设于所述第一安装板上，用于输送模具本体；以及

组装输送带，设于所述第一安装板上，用于电池焊接模具组装时的输送；

所述组装输送带的上方沿其输送方向依次设有电池上料装置、盖板转移装置以及侧板转移装置；所述组装输送带于所述侧板转移装置的下方设有侧板安装装置；所述模具本体输送带的末端设有用于夹取模具本体并转移至所述电池上料装置下方的模具转移装置；所述电池上料装置用于夹取电池并放置于所述组装输送带上的模具本体中；所述盖板转移装置用于夹取所述盖板输送带上的模具盖板并将该模具盖板安装于所述组装输送带上的模具本体的顶部；所述侧板转移装置用于夹取所述侧板翻转机构上的模具侧板并转移至所述侧板安装装置；所述侧板安装装置用于将上述模具侧板安装在所述模具本体上。

2.如权利要求1所述的全自动极片装载及模具组装机，其特征在于，所述送料机构包括设于所述第一安装板上的送料输送带、设于所述送料输送带下方的回收输送带以及设于所述送料输送带进料端的磁性输送带；所述磁性输送带的底部设有与所述回收输送带相对应的储料装置，其顶部设有与所述送料输送带相对应的送料槽；所述磁性输送带吸附所述储料装置内的极片并传输至所述送料槽，极片从所述送料槽落至所述送料输送带上；上料后剩余的极片从所述送料输送带落至所述回收输送带上，所述回收输送带将回收的极片输送至所述储料装置中。

3.如权利要求2所述的全自动极片装载及模具组装机，其特征在于，所述磁性输送带包括固设于所述第一安装板上的皮带支架、嵌设于所述皮带支架侧面上的磁条、分别设于所述皮带支架两端的第一皮带轮以及与所述第一皮带轮套接的第一皮带；所述皮带支架向上延伸且与所述送料输送带形成锐角夹角；所述第一皮带位于所述磁条的外侧；所述皮带支架上还设有用于驱动所述第一皮带轮转动的第一电机；所述储料装置包括第一底壁以及分别一体成型于所述第一底壁两侧的第一侧壁；所述第一底壁的一端与所述皮带支架转动连接，其另一端位于所述回收输送带的下方；一第一气缸的活塞杆与所述第一底壁的底面转动连接；所述磁条延伸至所述第一底壁的底面；所述送料槽向下倾斜；该送料槽包括第二底壁以及分别一体成型于所述第二底壁两侧的第二侧壁，所述第二侧壁的一端分别与所述皮带支架固定连接；所述磁条延伸至所述第二底壁的上方。

4.如权利要求1所述的全自动极片装载及模具组装机，其特征在于，所述侧板翻转机构包括第二气缸、第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的滑动安装座、与所述滑动安装座转动连接的安装转轴、驱动所述安装转轴转动的第一驱动装置、设于所述安装转轴末端的第一手指气缸以及分别设于所述第一手指气缸输出端的第一侧板夹块；所述第二气缸的活塞杆与所述滑动安装座固定连接；所述第一驱动装置包括固设于所述滑动安装座上的第三气缸以及设于所述第三气缸活塞杆上的齿条；所述安装转轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。

5.如权利要求4所述的全自动极片装载及模具组装机，其特征在于，所述侧板输送带包括两块相对设置于所述第一安装板上的第二安装板、分别设于所述第二安装板两端的第二皮带轮、分别套接于所述第二皮带轮上的两第二皮带以及与所述第二皮带轮驱动连接的第二电机；所述第二安装板的末端上设有第四气缸；所述第四气缸的活塞杆上设有挡板；两所述第二皮带之间还依次设有若干侧板定位装置和第四挡料装置；所述侧板定位装置包括固设于所述第一安装板上的第五气缸以及设于所述第五气缸活塞杆上的第一定位板；所述第一定位板的顶面上设有若干第一定位柱体。

6.如权利要求1所述的全自动极片装载及模具组装机，其特征在于，所述侧板安装装置包括设于所述第一安装板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第一滑块、固设于所述第一滑块上的第二手指气缸、分别设于所述第二手指气缸输出端上的两个第二侧板夹具以及驱动所述第二手指气缸沿所述第二滑轨滑动的第六气缸；所述第二侧板夹具上设有第二定位板，所述第二定位板上设有若干第二定位柱体。

7.如权利要求1所述的全自动极片装载及模具组装机，其特征在于，所述组装输送带包括固设于所述第一安装板上的两第三安装板、分别设于所述第三安装板两端的第三皮带轮以及分别套接于所述第三皮带轮上的两条第三皮带；两条所述第三皮带之间依次设有第一挡料装置、第一定位装置、第二挡料装置、第二定位装置和第三挡料装置；所述第一挡料装置对应设于所述电池上料装置的下方；所述第一定位装置和所述第二挡料装置对应设于所述盖板转移装置的下方；所述第二定位装置和所述第三挡料装置对应设于所述侧板转移装置的下方。

8.如权利要求7所述的全自动极片装载及模具组装机，其特征在于，所述第一挡料装置、所述第二挡料装置、所述第三挡料装置和第四挡料装置结构相同，分别包括第七气缸以及设于所述第七气缸活塞杆上的档料柱，所述档料柱伸入两条所述第三皮带之间；所述第一定位装置和第二定位装置结构相同，分别包括固设于所述第一安装板上的第八气缸以及设于所述第八气缸活塞杆上的第三定位板，所述第三定位板的顶面上设有第三定位柱体。

9.如权利要求1所述的全自动极片装载及模具组装机，其特征在于，所述电池上料装置包括固设于所述第一安装板上的第一安装架、设于所述第一安装架上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的第一滑板、设于所述第一滑板上的第四滑轨、与所述第四滑轨滑动连接的第二滑板、设于所述第二滑板上的旋转气缸、设于所述旋转气缸输出轴上的第三手指气缸以及分别设于所述第三手指气缸输出端上的电池夹块；所述第三滑轨沿水平方向延伸；所述第一安装架上还设有用于驱动所述第一滑板沿所述第三滑轨滑动的第一无杆气缸；所述第四滑轨沿竖直方向延伸；所述第一滑板上设有用于驱动所述第二滑板沿所述第四滑轨滑动的第九气缸；

所述模具转移装置包括设于所述第一安装板上的第二安装架、设于所述第二安装架上的第五滑轨、与所述第五滑轨滑动连接的第三滑板、设于所述第三滑板上的第六滑轨、与所述第六滑轨滑动连接的第四滑板、固设于所述第四滑板上的第四手指气缸以及分别设于所述第四手指气缸输出端上的模具夹块；所述第五滑轨沿水平方向延伸；所述第二安装架上还设有驱动第三滑板沿所述第五滑轨滑动的第二无杆气缸；所述第六滑轨沿竖直方向延伸；所述第三滑板上设有用于驱动所述第四滑板沿所述第六滑轨滑动的第十气缸；

所述盖板转移装置包括固设于所述第一安装板上的第三安装架、固设于所述第三安装架上的第七滑轨、与所述第七滑轨滑动连接的第五滑板、设于所述第五滑板上的第十一气缸、设于所述第十一气缸活塞杆上的第五手指气缸以及分别设于所述第五手指气缸输出端上的盖板夹块；所述第十一气缸驱动所述第五手指气缸沿竖直方向运动；所述第七滑轨沿水平方向延伸；所述第三安装架上还设有用于驱动所述第五滑板沿所述第七滑轨滑动的第三无杆气缸；

所述侧板转移装置包括固设于所述第一安装板上的第四安装架、设于所述第四安装架上的第八滑轨、与所述第八滑轨滑动连接的第六滑板、设于所述第六滑板上的第九滑轨、与所述第九滑轨滑动连接的第七滑板、固设于所述第七滑板上的第六手指气缸以及分别设于所述第六手指气缸输出端上的第二侧板夹块；所述第八滑轨沿水平方向延伸；所述第四安装架上还设有用于驱动所述第六滑板沿所述第八滑轨滑动的第四无杆气缸；所述第九滑轨沿竖直方向延伸；所述第六滑板上设有用于驱动所述第七滑板滑动的第十二气缸。

10.如权利要求1所述的全自动极片装载及模具组装机，其特征在于，所述上料机器人的上方还设有第一摄像装置；其一侧设有第二摄像装置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动极片装载及模具组装机。

背景技术

锂电池的生产过程中，需要在电池的两极处焊接焊片。因此，需要对电池极片进行上料和装载工序。在上述工序中，一般需要需用到电池焊接模具，电池焊接模具由模具本体、设于模具本体两侧的模具侧板以及盖设于模具本体顶部开口处的模具盖板组成，模具本体上设有用于容置电池的腔体。加工时，先将电磁极片放置于模具侧板上的固定位中，电池放置于腔体内，然后对电池焊接模具进行组装，最后才进行电池极片的焊接。

而现有技术中，大多采用人工进行上述工序，效率低且人工成本高。

因此，亟需提供一种全自动极片装载及模具组装机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种全自动极片装载及模具组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动极片装载及模具组装机，包括工作台，所述工作台的顶部具有第一安装板；还包括：

送料机构，设于所述第一安装板上，用于电池极片的送料；

侧板输送带，设于所述第一安装板上，用于输送模具侧板；

上料机器人，设于所述第一安装板上且位于所述送料机构末端一侧，用于将所述送料机构上的电池极片转移至所述侧板输送带的模具侧板上；

侧板翻转机构，设于所述第一安装板上且位于所述侧板输送带末端一侧，用于翻转模具侧板；

盖板输送带，设于所述第一安装板上，用于输送模具盖板；

模具本体输送带，设于所述第一安装板上，用于输送模具本体；以及

组装输送带，设于所述第一安装板上，用于电池焊接模具组装时的输送；

所述组装输送带的上方沿其输送方向依次设有电池上料装置、盖板转移装置以及侧板转移装置；所述所述组装输送带于所述侧板转移装置的下方设有侧板安装装置；所述模具本体输送带的末端设有用于夹取模具本体并转移至所述电池上料装置下方的模具转移装置；所述电池上料装置用于夹取电池并放置于所述组装输送带上的模具本体中；所述盖板转移装置用于夹取所述盖板输送带上的模具盖板并将该模具盖板安装于所述组装输送带上的模具本体的顶部；所述侧板转移装置用于夹取所述侧板翻转机构上的模具侧板并转移至所述侧板安装装置；所述侧板安装装置用于将上述模具侧板安装在所述模具本体上。

较优地，所述送料机构包括设于所述第一安装板上的送料输送带、设于所述送料输送带下方的回收输送带以及设于所述送料输送带进料端的磁性输送带；所述磁性输送带的底部设有与所述回收输送带相对应的储料装置，其顶部设有与所述送料输送带相对应的送料槽；所述磁性输送带吸附所述储料装置内的极片并传输至所述送料槽，极片从所述送料槽落至所述送料输送带上；上料后剩余的极片从所述送料输送带落至所述回收输送带上，所述回收输送带将回收的极片输送至所述储料装置中。

较优地，所述磁性输送带包括固设于所述第一安装板上的皮带支架、嵌设于所述皮带支架侧面上的磁条、分别设于所述皮带支架两端的第一皮带轮以及与所述第一皮带轮套接的第一皮带；所述皮带支架向上延伸且与所述送料输送带形成锐角夹角；所述第一皮带位于所述磁条的外侧；所述皮带支架上还设有用于驱动所述第一皮带轮转动的第一电机；所述储料装置包括第一底壁以及分别一体成型于所述第一底壁两侧的第一侧壁；所述第一底壁的一端与所述皮带支架转动连接，其另一端位于所述回收输送带的下方；一第一气缸的活塞杆与所述第一底壁的底面转动连接；所述磁条延伸至所述第一底壁的底面；所述送料槽向下倾斜；该送料槽包括第二底壁以及分别一体成型于所述第二底壁两侧的第二侧壁，所述第二侧壁的一端分别与所述皮带支架固定连接；所述磁条延伸至所述第二底壁的上方。

较优地，所述侧板翻转机构包括第二气缸、第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的滑动安装座、与所述滑动安装座转动连接的安装转轴、驱动所述安装转轴转动的第一驱动装置、设于所述安装转轴末端的第一手指气缸以及分别设于所述第一手指气缸输出端的第一侧板夹块；所述第二气缸的活塞杆与所述滑动安装座固定连接；所述第一驱动装置包括固设于所述滑动安装座上的第三气缸以及设于所述第三气缸活塞杆上的齿条；所述安装转轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。

较优地，所述侧板输送带包括两块相对设置于所述第一安装板上的第二安装板、分别设于所述第二安装板两端的第二皮带轮、分别套接于所述第二皮带轮上的两第二皮带以及与所述第二皮带轮驱动连接的第二电机；所述第二安装板的末端上设有第四气缸；所述第四气缸的活塞杆上设有挡板；两所述第二皮带之间还依次设有若干侧板定位装置和第四挡料装置；所述侧板定位装置包括固设于所述第一安装板上的第五气缸以及设于所述第五气缸活塞杆上的第一定位板；所述第一定位板的顶面上设有若干第一定位柱体。

较优地，所述侧板安装装置包括设于所述第一安装板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第一滑块、固设于所述第一滑块上的第二手指气缸、分别设于所述第二手指气缸输出端上的两个第二侧板夹具以及驱动所述第二手指气缸沿所述第二滑轨滑动的第六气缸；所述第二侧板夹具上设有第二定位板，所述第二定位板上设有若干第二定位柱体。

较优地，所述组装输送带包括固设于所述第一安装板上的两第三安装板、分别设于所述第三安装板两端的第三皮带轮以及分别套接于所述第三皮带轮上的两条第三皮带；两条所述第三皮带之间依次设有第一挡料装置、第一定位装置、第二挡料装置、第二定位装置和第三挡料装置；所述第一挡料装置对应设于所述电池上料装置的下方；所述第一定位装置和所述第二挡料装置对应设于所述盖板转移装置的下方；所述第二定位装置和所述第三挡料装置对应设于所述侧板转移装置的下方。

较优地，所述第一挡料装置、所述第二挡料装置、所述第三挡料装置和第四挡料装置结构相同，分别包括第七气缸以及设于所述第七气缸活塞杆上的档料柱，所述档料柱伸入两条所述第三皮带之间；所述第一定位装置和第二定位装置结构相同，分别包括固设于所述第一安装板上的第八气缸以及设于所述第八气缸活塞杆上的第三定位板，所述第三定位板的顶面上设有第三定位柱体。

较优地，所述电池上料装置包括固设于所述第一安装板上的第一安装架、设于所述第一安装架上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的第一滑板、设于所述第一滑板上的第四滑轨、与所述第四滑轨滑动连接的第二滑板、设于所述第二滑板上的旋转气缸、设于所述旋转气缸输出轴上的第三手指气缸以及分别设于所述第三手指气缸输出端上的电池夹块；所述第三滑轨沿水平方向延伸；所述第一安装架上还设有用于驱动所述第一滑板沿所述第三滑轨滑动的第一无杆气缸；所述第四滑轨沿竖直方向延伸；所述第一滑板上设有用于驱动所述第二滑板沿所述第四滑轨滑动的第九气缸；

较优地，所述上料机器人的上方还设有第一摄像装置；其一侧设有第二摄像装置。

本实用新型的有益效果为：该全自动极片装载及模具组装机工作时，送料机构用于电池极片的送料；侧板输送带用于输送模具侧板；上料机器人用于将送料机构上的电池极片转移至侧板输送带的模具侧板上；侧板翻转机构用于翻转模具侧板；盖板输送带用于输送模具盖板；模具本体输送带用于输送模具本体；组装输送带用于电池焊接模具组装时的输送；组装输送带的上方沿其输送方向依次设有电池上料装置、盖板转移装置以及侧板转移装置；组装输送带于侧板转移装置的下方设有侧板安装装置；模具本体输送带的末端设有用于夹取模具本体并转移至电池上料装置下方的模具转移装置；电池上料装置用于夹取电池并放置于组装输送带上的模具本体中；盖板转移装置用于夹取盖板输送带上的模具盖板并将该模具盖板安装于组装输送带上的模具本体的顶部；侧板转移装置用于夹取侧板翻转机构上的模具侧板并转移至侧板安装装置；侧板安装装置用于将上述模具侧板安装在模具本体上。该全自动极片装载及模具组装机用于极片的装载工序以及电池焊接模具的组装工序，具有工作效率高，节省人工的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动极片装载及模具组装机的俯视图；

图2为本实用新型的一种全自动极片装载及模具组装机的结构示意图；

图3为本实用新型中的送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中的磁性输送带的结构示意图；

图5为本实用新型中的皮带支架的结构示意图；

图6为本实用新型中的送料槽的结构示意图；

图7为本实用新型中的储料装置的结构示意图；

图8为本实用新型中的侧板翻转机构的结构示意图；

图9为本实用新型中的侧板输送带的结构示意图；

图10为本实用新型中的侧板定位装置的结构示意图；

图11为本实用新型中的侧板安装装置的结构示意图；

图12为本实用新型中的组装输送带的结构示意图；

图13为本实用新型中的第一挡料装置、第二挡料装置和第三挡料装置的结构示意图；

图14为本实用新型中的第一定位装置和第二定位装置的结构示意图；

图15为本实用新型中的电池上料装置的结构示意图；

图16为本实用新型中的模具转移装置的结构示意图；

图17为本实用新型中的盖板转移装置的结构示意图；

图18为本实用新型中的侧板转移装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

如图1-18所示，一种全自动极片装载及模具组装机，包括工作台1，所述工作台1的顶部具有第一安装板11；还包括：

送料机构2，设于所述第一安装板11上，用于电池极片的送料；

侧板输送带3，设于所述第一安装板11上，用于输送模具侧板；

上料机器人4，设于所述第一安装板11上且位于所述送料机构2末端一侧，用于将所述送料机构2上的电池极片转移至所述侧板输送带3的模具侧板上；

侧板翻转机构5，设于所述第一安装板11上且位于所述侧板输送带3末端一侧，用于翻转模具侧板；

盖板输送带6，设于所述第一安装板11上，用于输送模具盖板；

模具本体输送带7，设于所述第一安装板11上，用于输送模具本体；以及

组装输送带8，设于所述第一安装板11上，用于电池焊接模具组装时的输送；

盖板输送带6和模具本体输送带7为现有技术中的输送带，其包括电机、两皮带轮、两块用于固定皮带轮的侧板以及套设于两皮带轮上的皮带，电机通过皮带轮驱动皮带转动，向前输送物料。

所述组装输送带8的上方沿其输送方向依次设有电池上料装置81、盖板转移装置82以及侧板转移装置83；所述所述组装输送带8于所述侧板转移装置83的下方设有侧板安装装置84；所述模具本体输送带7的末端设有用于夹取模具本体并转移至所述电池上料装置81下方的模具转移装置71；所述电池上料装置72用于夹取电池并放置于所述组装输送带8上的模具本体中；所述盖板转移装置82用于夹取所述盖板输送带6上的模具盖板并将该模具盖板安装于所述组装输送带8上的模具本体的顶部；所述侧板转移装置83用于夹取所述侧板翻转机构5上的模具侧板并转移至所述侧板安装装置84；所述侧板安装装置84用于将上述模具侧板安装在所述模具本体上。

该全自动极片装载及模具组装机用于极片的装载工序以及电池焊接模具的组装工序，具有工作效率高，节省人工的优点。

请参阅图3，所述送料机构2包括设于所述第一安装板11上的送料输送带21、设于所述送料输送带21下方的回收输送带22以及设于所述送料输送带21进料端的磁性输送带23；所述磁性输送带23的底部设有与所述回收输送带22相对应的储料装置24，其顶部设有与所述送料输送带21相对应的送料槽25；所述磁性输送带23吸附所述储料装置24内的极片并传输至所述送料槽25，极片从所述送料槽25落至所述送料输送带21上；上料后剩余的极片从所述送料输送带21落至所述回收输送带22上，所述回收输送带22将回收的极片输送至所述储料装置24中。回收输送带22和送料输送带21为现有技术中的输送带，其包括电机、两皮带轮、两块用于固定皮带轮的侧板以及套设于两皮带轮上的皮带，电机通过皮带轮驱动皮带转动，向前输送物料。

送料机构2的工作原理如下：极片料储存在储料装置24中，所述磁性输送带23吸附所述储料装置24内的极片并传输至所述送料槽25，极片从所述送料槽25滑落至所述送料输送带21上，上料机器人3对送料输送带21上的极片进行上料。上料后剩余的极片从所述送料输送带21落至所述回收输送带22上。所述回收输送带22将回收的极片输送至所述储料装置24中，继续上料。该电池极片送料装置采用磁性吸附的方式将极片吸附在磁性输送带23上然后上料，多个送料机构2能够分别用于多种不同尺寸和形状的极片的上料，适用性高。该电池极片送料装置还具有上料效率高，上料时不会卡料，结构简单，制造成本低，占用面积小的优点。

请参阅图3-图7，所述磁性输送带23包括固设于所述第一安装板11上的皮带支架231、嵌设于所述皮带支架231侧面上的磁条232、分别设于所述皮带支架231两端的第一皮带轮233以及与所述第一皮带轮233套接的第一皮带234；所述皮带支架231向上延伸且与所述送料输送带21形成锐角夹角；所述第一皮带234位于所述磁条232的外侧；所述皮带支架231上还设有用于驱动所述第一皮带轮233转动的第一电机235；所述储料装置24包括第一底壁241以及分别一体成型于所述第一底壁241两侧的第一侧壁242；所述第一底壁241的一端与所述皮带支架231转动连接，其另一端位于所述回收输送带22的下方；一第一气缸243的活塞杆与所述第一底壁241的底面转动连接；所述磁条232延伸至所述第一底壁241的底面；所述送料槽25向下倾斜；该送料槽25包括第二底壁251以及分别一体成型于所述第二底壁251两侧的第二侧壁252，所述第二侧壁252的一端分别与所述皮带支架231固定连接；所述磁条232延伸至所述第二底壁251的上方。

送料时，第一气缸243的活塞杆伸出，两个第一侧壁242紧贴在皮带支架231的侧面上。当需要换料时，第一气缸243的活塞杆收缩，储料装置24的开口端向下转动，方便卸料。

请参阅图8，所述侧板翻转机构5包括第二气缸51、第一滑轨52、与所述第一滑轨52滑动连接的滑动安装座53、与所述滑动安装座53转动连接的安装转轴54、驱动所述安装转轴54转动的第一驱动装置55、设于所述安装转轴52末端的第一手指气缸56以及分别设于所述第一手指气缸56输出端的第一侧板夹块57a和57b；所述第二气缸51的活塞杆与所述滑动安装座53固定连接；所述第一驱动装置55包括固设于所述滑动安装座53上的第三气缸551以及设于所述第三气缸551活塞杆上的齿条552；所述安装转轴54上设有与所述齿条552啮合的齿轮541。

侧板翻转机构5的工作原理为：当侧板输送带3将侧板输送至两个第一侧板夹块57a和57b中间。第一手指气缸56驱动两个第一侧板夹块57a和57b夹紧侧板。第三气缸551驱动安装转轴54转动，并使第一侧板夹块57a和57b中间的侧板从水平状态翻转至竖直状态。

请参阅图9和图10，所述侧板输送带3包括两块相对设置于所述第一安装板11上的第二安装板31、分别设于所述第二安装板31两端的第二皮带轮32、分别套接于所述第二皮带轮32上的两第二皮带33a和33b以及与所述第二皮带轮32驱动连接的第二电机34；所述第二安装板31的末端上设有第四气缸35；所述第四气缸35的活塞杆上设有挡板36；两所述第二皮带33a和33b之间还依次设有若干侧板定位装置37和第四挡料装置38；所述侧板定位装置37包括固设于所述第一安装板11上的第五气缸371以及设于所述第五气缸371活塞杆上的第一定位板372；所述第一定位板372的顶面上设有若干第一定位柱体373。

侧板输送带3的工作原理为：侧板放置在第二皮带33a和33b上并向前输送，第四挡料装置38挡住侧板，然后第五气缸371驱动第一定位板372向上活动，第一定位柱体373插入侧板中的定位孔，起到定位作用。然后，上料机器人4将极片上料至侧板的预留位中。侧板继续在第二皮带33a和33b上并向前输送，当侧板运输至侧板输送带3的末端时，第四气缸35驱动挡板36向下活动并将侧板挡住，等待侧板安装装置84翻转侧板。

请参阅图11，所述侧板安装装置84包括设于所述第一安装板11上的第二滑轨841、与所述第二滑轨841滑动连接的第一滑块842、固设于所述第一滑块842上的第二手指气缸843、分别设于所述第二手指气缸843输出端上的两个第二侧板夹具844a和844b以及驱动所述第二手指气缸843沿所述第二滑轨841滑动的第六气缸845；所述第二侧板夹具844上设有第二定位板846，所述第二定位板846上设有若干第二定位柱体847。

侧板安装装置84的工作原理为：侧板转移装置83将侧板放置在两个第二侧板夹具844a和844b之间，第二手指气缸843驱动两个第二侧板夹具844a和844b将侧板夹紧，然后第六气缸845驱动第二手指气缸843滑动并将侧板安装模具本体的一侧，然后第二手指气缸843驱动两个第二侧板夹具844a和844b松开侧板，侧板完成安装。

请参阅图12，所述组装输送带8包括固设于所述第一安装板11上的两第三安装板85、分别设于所述第三安装板85两端的第三皮带轮86以及分别套接于所述第三皮带轮86上的两条第三皮带87a和87b。一第三电机861与所述第三皮带轮86驱动连接。两条所述第三皮带87a和87b之间依次设有第一挡料装置88a、第一定位装置89a、第二挡料装置88b、第二定位装置89b和第三挡料装置88c；所述第一挡料装置88a对应设于所述电池上料装置81的下方；所述第一定位装置89a和所述第二挡料装置88b对应设于所述盖板转移装置82的下方；所述第二定位装置89b和所述第三挡料装置88c对应设于所述侧板转移装置83的下方。

请参阅图13，所述第一挡料装置88a、所述第二挡料装置88b、所述第三挡料装置88c和第四挡料装置38结构相同，分别包括第七气缸881以及设于所述第七气缸881活塞杆上的档料柱882，所述档料柱882伸入两条所述第三皮带87之间。上述挡料装置工作时，第七气缸881驱动档料柱882向上活动，起到挡料的作用。

请参阅图14，所述第一定位装置89a和第二定位装置89b结构相同，分别包括固设于所述第一安装板11上的第八气缸891以及设于所述第八气缸891活塞杆上的第三定位板892，所述第三定位板892的顶面上设有第三定位柱体893。上述定位装置工作时，第八气缸891驱动第三定位板892向上活动，第三定位柱体893插入模具本体上的定位孔，起到定位作用。

组装输送带8工作时，模具转移装置71将模具本体放置在组装输送带8上，第一挡料装置88a将模具本体挡住，电池上料装置81夹取电池并将电池放置在模具本体中。然后模具本体继续向下一个工位输送，第二挡料装置88b将该模具本体挡住，第一定位装置89a对模具本体进行定位，盖板转移装置82从盖板输送带6上夹取盖板并将该盖板安装在模具本体上。最后，模具本体继续向下一个工位输送，第三挡料装置88c将模具本体挡住，第二定位装置89b对模具本体进行定位，侧板转移装置83从侧板翻转机构5中夹取侧板并放置在侧板安装装置84中，侧板安装装置84将侧板安装在模具本体上。模具完成组装后输出。

请参阅图15，所述电池上料装置81包括固设于所述第一安装板11上的第一安装架811、设于所述第一安装架811上的第三滑轨812、与所述第三滑轨812滑动连接的第一滑板813、设于所述第一滑板813上的第四滑轨814、与所述第四滑轨814滑动连接的第二滑板815、设于所述第二滑板815上的旋转气缸816、设于所述旋转气缸816输出轴上的第三手指气缸817以及分别设于所述第三手指气缸817输出端上的电池夹块818；所述第三滑轨812沿水平方向延伸；所述第一安装架811上还设有用于驱动所述第一滑板813沿所述第三滑轨812滑动的第一无杆气缸819；所述第四滑轨814沿竖直方向延伸；所述第一滑板815上设有用于驱动所述第二滑板815沿所述第四滑轨814滑动的第九气缸8151。

电池上料装置81的工作原理为：第一无杆气缸819驱动第三手指气缸817移动至外侧，第三手指气缸817驱动电池夹块818夹取电池后，第九气缸8151驱动第三手指气缸817向上活动，：第一无杆气缸819驱动第三手指气缸817移动至组装输送带8的模具本体上方，第九气缸8151驱动第三手指气缸817向下移动，第三手指气缸817驱动电池夹块818松开，并将电池放置在模具本体中。

请参阅图16，所述模具转移装置71包括设于所述第一安装板11上的第二安装架711、设于所述第二安装架711上的第五滑轨712、与所述第五滑轨712滑动连接的第三滑板713、设于所述第三滑板713上的第六滑轨714、与所述第六滑轨714滑动连接的第四滑板715、固设于所述第四滑板715上的第四手指气缸716以及分别设于所述第四手指气缸716输出端上的模具夹块717；所述第五滑轨712沿水平方向延伸；所述第二安装架711上还设有驱动第三滑板713沿所述第五滑轨712滑动的第二无杆气缸718；所述第六滑轨714沿竖直方向延伸；所述第三滑板713上设有用于驱动所述第四滑板715沿所述第六滑轨714滑动的第十气缸719。

模具转移装置71的工作原理为：第二无杆气缸718驱动第四手指气缸716移动至模具本体输送带7上方。第十气缸719驱动第四手指气缸716向下移动，第四手指气缸716驱动模具夹块717夹起模具本体后；第十气缸719驱动第四手指气缸716向上移动。第二无杆气缸718驱动第四手指气缸716移动至组装输送带8上方，第十气缸719驱动第四手指气缸716向下移动，第四手指气缸716驱动模具夹块717松开模具本体并放置在组装输送带8上，完成模具本体的转移。

请参阅图17，所述盖板转移装置82包括固设于所述第一安装板11上的第三安装架821、固设于所述第三安装架821上的第七滑轨822、与所述第七滑轨822滑动连接的第五滑板823、设于所述第五滑板823上的第十一气缸824、设于所述第十一气缸824活塞杆上的第五手指气缸825以及分别设于所述第五手指气缸825输出端上的盖板夹块826；所述第十一气缸824驱动所述第五手指气缸825沿竖直方向运动；所述第七滑轨822沿水平方向延伸；所述第三安装架821上还设有用于驱动所述第五滑板823沿所述第七滑轨822滑动的第三无杆气缸827。

盖板转移装置82的工作原理为：第三无杆气缸827驱动第五手指气缸825移动至盖板输送带6的上方。第十一气缸824驱动第五手指气缸825向下移动，第五手指气缸825驱动盖板夹块826将盖板夹起。第十一气缸824驱动第五手指气缸825向上移动；第三无杆气缸827驱动第五手指气缸825移动至组装输送带8上方，第十一气缸824驱动第五手指气缸825向下移动并将盖板盖合在组装输送带8的模具本体上，然后第五手指气缸825驱动盖板夹块826松开盖板。

请参阅图18，所述侧板转移装置83包括固设于所述第一安装板11上的第四安装架831、设于所述第四安装架831上的第八滑轨832、与所述第八滑轨832滑动连接的第六滑板833、设于所述第六滑板833上的第九滑轨834、与所述第九滑轨834滑动连接的第七滑板835、固设于所述第七滑板835上的第六手指气缸836以及分别设于所述第六手指气缸836输出端上的第二侧板夹块837；所述第八滑轨832沿水平方向延伸；所述第四安装架831上还设有用于驱动所述第六滑板833沿所述第八滑轨832滑动的第四无杆气缸838；所述第九滑轨834沿竖直方向延伸；所述第六滑板833上设有用于驱动所述第七滑板835滑动的第十二气缸839。

侧板转移装置83的工作原理为：第四无杆气缸838驱动第六手指气缸836移动至侧板翻转机构5上方；第十二气缸839驱动第六手指气缸836向下移动，第六手指气缸836驱动第二侧板夹块837将侧板翻转机构5上的侧板夹起。第十二气缸839驱动第六手指气缸836向上移动，第四无杆气缸838驱动第六手指气缸836移动至侧板安装装置84上方，第十二气缸839驱动第六手指气缸836向下移动并将侧板置于两个第二侧板夹具844a和844b中间。

请参阅图2，所述上料机器人4的上方还设有第一摄像装置12；其一侧设有第二摄像装置13。第一摄像装置12用于极片的识别和找位。第二摄像装置13用于极片的校正。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种全自动极片装载及模具组装机论文和设计

一种全自动极片装载及模具组装机论文和设计-罗超彬

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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