接力式立体停车库论文和设计-师岩

全文摘要

本发明提供了一种接力式立体停车库，涉及停车设备领域，解决了立体停车库用户需要等待的时间较长，工作效率较低的问题；该装置包括停车场框架，其两侧包括有多层停车位；运车通道，其设置于停车场框架的中部；载车机构，其设置于运车通道的下部，且上部承载有载车板；运车机构，其设置于运车通道的上部，且下部设置有夹持机构；驱动机构和与其电连接的控制系统，控制系统能控制驱动机构带动载车机构在运车通道中向上运动、带动运车机构向下运动，直至到达运车通道的中部，夹持机构夹持载车板，携带车辆放入两侧的停车位中。本发明接力式运送方式使用户停车等待时间缩短约一半，从而减少了车主的焦虑感，提升了车主对停车过程的满意度和幸福感。

主设计要求

1.一种接力式立体停车库，其特征在于，包括：停车场框架，其两侧包括有多层停车位；运车通道，其设置于所述停车场框架的中部；载车机构，其设置于所述运车通道的下部，且上部承载有载车板，车辆放置于所述载车板上；运车机构，其设置于所述运车通道的上部，且下部设置有夹持机构；驱动机构和与其电连接的控制系统，所述控制系统能控制所述驱动机构带动所述载车机构在所述运车通道中向上运动、带动所述运车机构在所述运车通道中向下运动，直至到达所述运车通道的中部，所述夹持机构夹持所述载车机构上的所述载车板，携带车辆放入两侧的停车位中；所述驱动机构包括四个电机，所述四个电机在所述运车通道的上部和下部均设置两个，且呈对角线分布，同侧的两个电机上设置有传动皮带以保证其同步转动；所述电机的输出轴均转动连接有丝杆，所述运车机构和所述载车机构上均设置有螺母，所述螺母设置于所述丝杆上，所述电机的正转或反转能带动所述载车机构和所述运车机构在所述丝杆上相向运动或背向运动，以完成存车或取车过程；所述载车机构由下至上依次包括：第一层板、第二层板和第三层板，所述载车板能放置于所述第三层板的上部；载车旋转机构，其包括设置于第一层板上的第一滑轨、第二层板下部的第一滑块和设置于所述第二层板下部的旋转电机，所述旋转电机与所述第一滑块转动连接，当所述旋转电机在所述第一滑轨内旋转时能带动所述第二层板和所述第三层板在所述第一层板上旋转；所述运车机构由上至下依次包括：第一运车板、第二运车板和第三运车板，所述夹持机构设置于所述第三运车板的下部；所述运车机构上设置有运车旋转机构，其包括：设置于所述第一运车板上的第三滑轨和能在所述第三滑轨上运动的第三滑块；设置于所述第二运车板上部的运车旋转电机，其与所述第三滑块转动连接，当所述运车旋转电机在所述第三滑轨内旋转时能带动所述第二运车板和第三运车板以及夹持机构旋转；所述运车机构上还设置有运车伸缩机构，其与所述载车伸缩机构的结构相同，所述夹持机构能在所述运车伸缩机构的带动下在其延伸方向上前后运动。

设计方案

1.一种接力式立体停车库，其特征在于，包括：

停车场框架，其两侧包括有多层停车位；

运车通道，其设置于所述停车场框架的中部；

载车机构，其设置于所述运车通道的下部，且上部承载有载车板，车辆放置于所述载车板上；

运车机构，其设置于所述运车通道的上部，且下部设置有夹持机构；

驱动机构和与其电连接的控制系统，所述控制系统能控制所述驱动机构带动所述载车机构在所述运车通道中向上运动、带动所述运车机构在所述运车通道中向下运动，直至到达所述运车通道的中部，所述夹持机构夹持所述载车机构上的所述载车板，携带车辆放入两侧的停车位中；

所述驱动机构包括四个电机，所述四个电机在所述运车通道的上部和下部均设置两个，且呈对角线分布，同侧的两个电机上设置有传动皮带以保证其同步转动；所述电机的输出轴均转动连接有丝杆，所述运车机构和所述载车机构上均设置有螺母，所述螺母设置于所述丝杆上，所述电机的正转或反转能带动所述载车机构和所述运车机构在所述丝杆上相向运动或背向运动，以完成存车或取车过程；

所述载车机构由下至上依次包括：第一层板、第二层板和第三层板，所述载车板能放置于所述第三层板的上部；载车旋转机构，其包括设置于第一层板上的第一滑轨、第二层板下部的第一滑块和设置于所述第二层板下部的旋转电机，所述旋转电机与所述第一滑块转动连接，当所述旋转电机在所述第一滑轨内旋转时能带动所述第二层板和所述第三层板在所述第一层板上旋转；

所述运车机构由上至下依次包括：第一运车板、第二运车板和第三运车板，所述夹持机构设置于所述第三运车板的下部；所述运车机构上设置有运车旋转机构，其包括：设置于所述第一运车板上的第三滑轨和能在所述第三滑轨上运动的第三滑块；设置于所述第二运车板上部的运车旋转电机，其与所述第三滑块转动连接，当所述运车旋转电机在所述第三滑轨内旋转时能带动所述第二运车板和第三运车板以及夹持机构旋转；所述运车机构上还设置有运车伸缩机构，其与所述载车伸缩机构的结构相同，所述夹持机构能在所述运车伸缩机构的带动下在其延伸方向上前后运动。

2.根据权利要求1所述的接力式立体停车库，其特征在于，所述载车机构上还设置有载车伸缩机构，包括：第一电机，其设置于所述第一层板的一端且其连接有第一主动齿轮；第一从动齿轮，其设置于所述第一层板的另一端，第一主动齿轮和第一从动齿轮之间通过皮带连接，所述第一滑块固定于皮带上，所述第一电机转动时能通过皮带带动所述第一滑块运动，以使所述第二层板在所述第一层板的延伸方向上运动。

3.根据权利要求2所述的接力式立体停车库，其特征在于，所述载车伸缩机构还包括：第二滑轨，其设置于所述第二层板的上部；第二滑块，其设置于所述第三层板的下部；第二电机，其设置于所述第二层板上，且所述第二电机的输出轴上连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮通过皮带传动连接有两个第二从动齿轮，所述第二滑块固定于皮带上，所述第二电机运动时能通过皮带带动第二滑块运动，以使所述第三层板在第二层板的延伸方向上前后运动。

4.根据权利要求1所述的接力式立体停车库，其特征在于，所述夹持机构包括：设置于两侧的垂直板；两个夹持板，每个夹持板的一侧均与所述垂直板铰接，另一侧连接有拉杆，拉杆的上部连接有舵机，所述舵机通过拉动所述拉杆以使两个所述夹持板收拢或放松。

5.根据权利要求1所述的接力式立体停车库，其特征在于，所述第三层板的上表面设置有两个凸板，所述载车板的下部设置有与两个所述凸板相对应的导轨，将所述载车板放置于所述载车机构上时，两个所述凸板能与所述导轨对接以固定所述载车板。

6.根据权利要求5所述的接力式立体停车库，其特征在于，所述停车位上设置有充电桩，且其上设置有轨道，所述载车板上设置有插座，所述导轨内设置有导电导体，所述载车板与轨道式停车位对接后能通电给车辆充电。

7.根据权利要求1所述的接力式立体停车库，其特征在于，所述停车位上设置有车辆感应装置，所述控制系统包括控制器，所述车辆感应装置与所述控制器电连接，用于感应所述停车位上是否有车辆，以便于所述控制器安排车辆的停取。

设计说明书

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其是涉及一种接力式立体停车库。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车也越来越多，伴随而来的是停车难，于是有一批人想出了立体停车库，把汽车停在停车楼里，这样能充分利用立体空间，在同一竖直空间里实现多层停车。

但是，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：上述停车方式带来了一个很大的问题，当有人在停取车时，后面要停车的车主就要等待前一位车主停取车完成离开才能操作，这在用车高峰期给车主带来的焦虑感尤为突出。汽车需要借助机器在控制系统的控制下停放在指定的位置，所以运送车的机器的速度决定了停取车时间的长短，也就决定了后面需要停取车车主等待时间的长短。然而运送车的机器速度不能过快，否则容易出现危险事故，如何在最大的安全运送速度下缩短停取车时间成为亟待解决的问题。

且随着时代的发展，电动汽车也越来越普及，电动汽车除了停车，还要充电。另外，两轮电动车和自行车由于其特有的优点被广大群众所接受，然而电动车在日常生活中数量多、停车难、停车乱、充电难等问题日益突出，严重的影响了市容，充电也存在许多安全隐患。本申请人还发现，现有的停车库：第一，电动汽车和两轮电动车在停车过程中不能充电，而且极少有车配无线充电，还要专门找地方花时间充电，时间利用率大大降低；第二，由于两轮电动车的特殊性，在市场上还没有出现两轮电动车的立体停车库，因为两轮电动车体积小，可随处停放，所以没人愿意把它停在收费的立体车库里，影响小区形象；第三，两轮电动车和自行车比较“瘦高”，所以很容易倾倒。针对电动汽车或电动车，也急需要一种能够高效停车与充电，且保证安全的停车库。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接力式立体停车库，以解决现有技术中存在立体停车库用户需要等待的时间较长，工作效率较低的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的接力式立体停车库，包括：

停车场框架，其两侧包括有多层停车位；

运车通道，其设置于所述停车场框架的中部；

载车机构，其设置于所述运车通道的下部，且上部承载有载车板，车辆放置于所述载车板上；

运车机构，其设置于所述运车通道的上部，且下部设置有夹持机构；

驱动机构和与其电连接的控制系统，所述控制系统能控制所述驱动机构带动所述载车机构在所述运车通道中向上运动、带动所述运车机构在所述运车通道中向下运动，直至到达所述运车通道的中部，所述夹持机构夹持所述载车机构上的所述载车板，携带车辆放入两侧的停车位中。

优选的，所述驱动机构包括四个电机，所述四个电机在所述运车通道的上部和下部均设置两个，且呈对角线分布，同侧的两个电机上设置有传动皮带以保证其同步转动；所述电机的输出轴均转动连接有丝杆，所述运车机构和所述载车机构上均设置有螺母，所述螺母设置于所述丝杆上，所述电机的正转或反转能带动所述载车机构和所述运车机构在所述丝杆上相向运动或背向运动，以完成存车或取车过程。

优选的，所述载车机构由下至上依次包括：第一层板、第二层板和第三层板，所述载车板能放置于所述第三层板的上部；载车旋转机构，其包括设置于第一层板上的第一滑轨、第二层板下部的第一滑块和设置于所述第二层板下部的旋转电机，所述旋转电机与所述第一滑块转动连接，当所述旋转电机在所述第一滑轨内旋转时能带动所述第二层板和所述第三层板在所述第一层板上旋转。

优选的，所述载车机构上还设置有载车伸缩机构，包括：第一电机，其设置于所述第一层板的一端且其连接有第一主动齿轮；第一从动齿轮，其设置于所述第一层板的另一端，第一主动齿轮和第一从动齿轮之间通过皮带连接，所述第一滑块固定于皮带上，所述第一电机转动时能通过皮带带动所述第一滑块运动，以使所述第二层板在所述第一层板的延伸方向上运动。

优选的，所述载车伸缩机构还包括：第二滑轨，其设置于所述第二层板的上部；第二滑块，其设置于所述第三层板的下部；第二电机，其设置于所述第二层板上，且所述第二电机的输出轴上连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮通过皮带传动连接有两个第二从动齿轮，所述第二滑块固定于皮带上，所述第二电机运动时能通过皮带带动第二滑块运动，以使所述第三层板在第二层板的延伸方向上前后运动。

优选的，所述运车机构由上至下依次包括：第一运车板、第二运车板和第三运车板，所述夹持机构设置于所述第三运车板的下部；所述运车机构上设置有运车旋转机构，其包括：设置于所述第一运车板上的第三滑轨和能在所述第三滑轨上运动的第三滑块；设置于所述第二运车板上部的运车旋转电机，其与所述第三滑块转动连接，当所述运车旋转电机在所述第三滑轨内旋转时能带动所述第二运车板和第三运车板以及夹持机构旋转；所述运车机构上还设置有运车伸缩机构，其与所述载车伸缩机构的结构相同，所述夹持机构能在所述运车伸缩机构的带动下在其延伸方向上前后运动。

优选的，所述夹持机构包括：设置于两侧的垂直板；两个夹持板，每个夹持板的一侧均与所述垂直板铰接，另一侧连接有拉杆，拉杆的上部连接有舵机，所述舵机通过拉动所述拉杆以使两个所述夹持板收拢或放松。

优选的，所述第三层板的上表面设置有两个凸板，所述载车板的下部设置有与两个所述凸板相对应的导轨，将所述载车板放置于所述载车机构上时，两个所述凸板能与所述导轨对接以固定所述载车板。

优选的，所述停车位上设置有充电桩，且其上设置有轨道，所述载车板上设置有插座，所述导轨内设置有导电导体，所述载车板与轨道式停车位对接后能通电给车辆充电。

优选的，所述停车位上设置有车辆感应装置，所述控制系统包括控制器，所述车辆感应装置与所述控制器电连接，用于感应所述停车位上是否有车辆，以便于所述控制器安排车辆的停取。

本发明提供的接力式立体停车库，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、载车机构在运车通道中向上运动，同时运车机构在运车通道中向下运动，直至到达运车通道的中部，夹持机构夹持载车板，携带车辆放入两侧的停车位中；上述“接力式”运送方式使用户停车等待时间缩短约一半。

2、载车机构和运车机构上的旋转机构能够带动载车板90°旋转，以使运车机构从载车机构上取车后，旋转90°将车辆放置于两侧的停车位上，或从两侧停车位上取车后旋转90°将车放置于载车机构上，便于两者之间的对接；伸缩机构便于在不同位置的停车位上取、存车辆后在运车通道中部完成对接。

3、类似于火车轨道的设计使载车板与载车机构、载车板与停车位对接更精准，在运送车的过程中和车辆在车位上更稳，不易倾倒。

4、对接式充电，用户不需要随车进车位就可以给两轮电动车和电动汽车充电，节约时间和避免人进车库的危险性；由于车主无法进入立体车库给车充电，而且绝大部分车没有无线充电功能，在载车板上设计了插座，车主在停车的时候把充电器插上，此时插座没电，当车被运送到车库内与轨道式停车位对接完成时，电路也同步对接完成，即开始充电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明接力式立体停车库的整体结构示意图；

图2是载车机构的结构示意图；

图3是运车机构的结构示意图；

图4是载车板的结构示意图；

图5是充电桩的结构示意图。

图中1、停车场框架；2、运车通道；3、载车机构；31、第一层板；32、第二层板；33、第三层板；341、第一滑轨；342、第一滑块；343、旋转电机；351、第一电机；352、第一主动齿轮；353、第一从动齿轮；361、第二滑轨；362、第二滑块；363、第二电机；364、第二主动齿轮；365、第二从动齿轮；37、凸板；4、运车机构；41、第一运车板；42、第二运车板；43、第三运车板；441、第三滑轨；442、第三滑块；443、运车旋转电机；451、第三电机；452、第三主动齿轮；453、第三从动齿轮；51、电机；52、丝杆；53、螺母；6、充电桩；61、轨道；7、夹持机构；71、垂直板；72、夹持板；73、拉杆；74、舵机；8、载车板；81、导轨；82、夹持部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提供了一种接力式立体停车库，参照图1，图1是本发明接力式立体停车库的整体结构示意图；包括：停车场框架1，其两侧包括有多层停车位；运车通道2，其设置于停车场框架1的中部；载车机构3，其设置于运车通道2的下部，且上部承载有载车板8，车辆放置于载车板8上；运车机构4，其设置于运车通道2的上部，且下部设置有夹持机构7；

驱动机构和与其电连接的控制系统，控制系统能控制驱动机构带动载车机构3在运车通道2中向上运动、带动运车机构4在运车通道2中向下运动，直至到达运车通道2的中部，夹持机构7夹持载车机构3上的载车板8，携带车辆放入两侧的停车位中。

应当理解的是，上述控制系统可以采用工业PLC进行控制，也可以采用其他控制板编写代码进行控制，其已经为现有技术，在此不再赘述。车库可使用钢架结构，包括多层停车位，整个车库结构简单，外部用玻璃和太阳能板铺设，建造成本相对较小，建造速度也相对较快，对能源利用率也高。

上述接力式立体停车库的原理可参照接力赛，假设相距一定距离的A地和B地，现有立体车库的运送方式是：假设甲从A地取乙送到B处，再从B处回到A处，再取一个乙送到B处，周而复始，这就大致模拟了现有立体停车场的工作方式，而我们所发明的车库的运送方式是：甲在A处取了乙开始前往B地的同时，丙从B地前往A处，然后甲和丙在中间某处相遇，甲把乙给了丙，由丙把乙送往B处，甲立刻从相遇处返回A处，再取一个乙送到相遇处交给丙，周而复始，由此可以看出第二种运送方式中的甲比第一种运送方式中的甲可以更快的返回A处，同理，本发明运送汽车的机器可以更快的回去运送下一辆车，这样就使后面等待停取车的车主的等待时间大大减少。

本发明的有益效果是：载车机构3在运车通道2中向上运动，同时运车机构4在运车通道2中向下运动，直至到达运车通道2的中部，夹持机构7夹持载车板8，携带车辆放入两侧的停车位中；上述“接力式”运送方式使用户停车等待时间缩短约一半，从而减少了车主的焦虑感，提升了车主对停车过程的满意度和幸福感。

作为可选的实施方式，参照图1，驱动机构包括四个电机51，四个电机在运车通道2的上部和下部均设置两个，且呈对角线分布，同侧的两个电机51上设置有传动皮带(图中未示出)以保证其同步转动；电机的输出轴均转动连接有丝杆52，运车机构4和载车机构3上均设置有螺母53，螺母53设置于丝杆52上，电机的正转或反转能带动载车机构3和运车机构4在丝杆52上相向运动或背向运动，以完成存车或取车过程。

螺母53固定于载车机构3和运车机构4上，在电机带动丝杆52旋转的过程中，螺母53在丝杆52上运动，上述传动装置能够实现载车机构3和运车机构4同步相向或背向运动；应当理解的是，上述驱动机构也可采用液压或链条等实现传动。

作为可选的实施方式，参照图2，图2是载车机构的结构示意图；载车机构3由下至上依次包括：第一层板31、第二层板32和第三层板33，载车板8能放置于第三层板33的上部；载车旋转机构，其包括设置于第一层板31上的第一滑轨341、第二层板32下部的第一滑块342和设置于第二层板32下部的旋转电机343，旋转电机343与第一滑块342转动连接，当旋转电机343在第一滑轨341内旋转时能带动第二层板32和第三层板33在第一层板31上旋转。

载车机构3上的旋转机构能够带动载车板90°旋转，以使运车机构4从载车机构3上取车后，第二层板32和第三层板33能在第一层板31上旋转90°，隐藏至停车位的下部，或在取车时，第二层板32和第三层板33从第一滑轨341中平移至运车通道2的中部，并在第一层板31上旋转90°完成与运车机构4的对接。

作为可选的实施方式，参照图2，载车机构3上还设置有载车伸缩机构，包括：第一电机351，其设置于第一层板31的一端且其连接有第一主动齿轮352；第一从动齿轮353，其设置于第一层板31的另一端，第一主动齿轮352和第一从动齿轮353之间通过皮带连接，第一滑块342固定于皮带(图中未示出)上，第一电机351转动时能通过皮带带动第一滑块342运动，以使第二层板32在第一层板31的延伸方向上运动。上述为载车机构的第一级伸缩机构。为了清楚的说明电机与齿轮的位置，图中皮带未示出，皮带与齿轮的连接形式作为现有技术，在此不再赘述。

上述载车伸缩机构能够使得在取车时，第二层板32从第一层板31上平移至运车通道2中，然后利用载车旋转机构旋转90°，形成图1中的状态，完成与运车机构4的对接，运车机构4夹持带有车辆的载车板8放置于第三层板33上。

作为可选的实施方式，参照图2，载车伸缩机构还包括：第二滑轨361，其设置于第二层板32的上部；第二滑块362，其设置于第三层板33的下部；第二电机363，其设置于第二层板32上，且第二电机363的输出轴上连接有第二主动齿轮364，第二主动齿轮364通过皮带传动连接有两个第二从动齿轮365，第二滑块362固定于皮带上(皮带未示出)，第二电机363运动时能通过皮带带动第二滑块362运动，以使第三层板33在第二层板32的延伸方向上前后运动。上述结构为载车机构的第二级伸缩机构。上述第二级伸缩机构能实现第三层板33在第二层板32上的平移。

上述载车伸缩机构包括两部分即两级伸缩机构，其有益效果主要是：通过多节伸缩机构，分别实现第二层板32在第一层板31上的平移、第三层板33在第二层板32上的平移，可以减少受力；若采用单节伸缩，其一端受力较大，对材料的要求较高。

作为可选的实施方式，参照图3，图3是运车机构的结构示意图；运车机构4由上至下依次包括：第一运车板41、第二运车板42和第三运车板43，夹持机构7设置于第三运车板43的下部；运车机构4上设置有运车旋转机构，其包括：设置于第一运车板41上的第三滑轨441和能在第三滑轨441上运动的第三滑块442；设置于第二运车板42上部的运车旋转电机443，其与第三滑块442转动连接，当运车旋转电机443在第三滑轨441内旋转时能带动第二运车板42和第三运车板43以及夹持机构7旋转；运车机构4上还设置有运车伸缩机构，其与载车伸缩机构的结构相同，夹持机构7能在运车伸缩机构的带动下在其延伸方向上前后运动。

为了便于滑动，第一滑块、第二滑块以及第三滑块与相应滑轨的连接处均设置有滚珠，相应滑块与滑轨之间发生滚动摩擦，利于滑块的运动。

运车机构4与载车机构3的差别在于，载车结构的第三层板33上承接载车板8，而运车机构4的第三运车板43上固定设置有夹持机构7，其余结构相同。如参照图3，运车机构4同样包括两级伸缩机构，第一运车板41的一端设置有第三电机451，第三电机451的输出轴上设置有第三主动齿轮452，第一运车板41的另一端设置有第三从动齿轮453，第三主动齿轮452与第三从动齿轮453通过皮带传动，第三滑块442固定在皮带上，第三电机的转动能通过皮带带动第三滑块442运动，以使第二运车板42在第一运车板41上平移；第二级伸缩机构能实现第三运车板在第三运车板上的平移，其的结构与载车机构3的第二级伸缩机构相同，在此不再赘述。

本发明具体实施例中，通过驱动装置使得载车机构3和运车机构4进行升降，通过载车旋转机构、载车伸缩机构、运车旋转机构和运车伸缩机构实现把车运送到指定车位上或完成夹持机构7夹持载车板8与第三层板33的对接。

上述结构的相互配合工作过程为：将承载有车辆的载车板8放置于第三层板33上，驱动装置驱动载车机构3在运车通道2中向上运动，驱动运车机构4在运车通道2中向下运动，在中部位置处夹持机构7夹持载车板8向上运动，此时载车机构3向下运动至原位进行下一车辆的存放；到达指定停车位后，运车旋转机构旋转，将车辆旋转90°，利用运车伸缩机构将旋转后的载车板8放置于停车位上。取车时同样，先利用运车平移机构带动夹持机构7夹持停放于停车位上的车辆，之后旋转90°，使车身平行于两侧的停车位，与此同时，载车伸缩机构由停车位的下方平移至运车通道2中，载车旋转机构旋转90°，以便于载车板8沿第三层板33的延伸方向放置。旋转90°后，车身平行于停车位的方向，无需再将车辆掉头便于将汽车驶出。

作为可选的实施方式，夹持机构7包括：设置于两侧的垂直板71；两个夹持板72，每个夹持板72的一侧均与垂直板71铰接，另一侧连接有拉杆73，拉杆73的上部连接有舵机74，舵机74通过拉动拉杆73以使两个夹持板72收拢或放松。

上述夹持机构7有两种状态，第一种状态是无需夹持载车板8时，两个夹持板72呈放松状态，当需要夹持载车板8时，舵机74带动拉杆73收紧，两个夹持板72收拢。优选的是，载车板8上设置有凸出或凹陷的夹持部82以便于夹持机构7较为稳固的夹持，而不脱落。

作为可选的实施方式，第三层板33的上表面设置有两个凸板37，载车板8的下部设置有与两个凸板37相对应的导轨81，将载车板8放置于载车机构3上时，两个凸板37能与导轨81对接以固定载车板8。

针对自行车和两轮电动车“瘦高”易倒的特点，采用对凸板和导轨81对接的设计使固定效果更好，并且设置车轮卡锁，在运送车的过程中和车在车位上更稳，不易倾倒。

作为可选的实施方式，参照图4和图5，图4是载车板的结构示意图，图5是充电桩的结构示意图；停车位上设置有充电桩6，且其上设置有轨道61，载车板8上设置有插座，导轨81内设置有导电导体，载车板8与充电桩上的轨道61对接后，稳固效果更好，且能通过插座与充电桩的连接给车辆充电。

市场上没有两轮电动车的立体车库，但是随着时代的发展，城市面貌在提升，两轮电动车数量多、停车难、停车乱、充电难等问题必将成为社会的焦点问题，为了提升小区容貌，可将停车后库建立适于电动车和自行车存放的停车位；每个车位都配备“普充”和“快充”两种充电方式，以满足不同用户的需求，用户不需要随车进车位就可以给电动汽车和两轮电动车充电，节约时间和避免人进车库的危险性；上述充电方式为现有技术，在此对其结构不再赘述。另外，停车场框架1的外部可覆盖太阳能板，采用\

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接力式立体停车库论文和设计

接力式立体停车库论文和设计-师岩

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