全文摘要
一种同步带减速机构,包括:底座、转轴、初级同步带机构、中间减速机构、末级减速机构,转轴为两个,一左一右分别安装在所述底座上,且相互平行;初级同步带机构包括主动轮和一个转动安装在所述转轴上的大同步带轮;主动轮和该大同步带轮之间套设有同步带;本实用新型通过采用多级中间减速机构的传递,克服了传动机构由于需要传动的传动比例大因此造成传动机构的庞大,造成携带和运输不方便的问题,具有结构简单,减速比大,没有回程差,提高工作效率等优点。采用相同规格的同步带轮,相同的同步带,可以灵活的改变减速比;通过调节两个转轴的中心距可以快速的调节皮带的张紧力。
主设计要求
1.一种同步带减速机构,其特征在于,包括:底座(1);转轴(4),为两个,一左一右分别安装在所述底座(1)上,且相互平行;初级同步带机构(3),包括主动轮和一个转动安装在所述转轴(4)上的大同步带轮(5);主动轮和该大同步带轮(5)之间套设有同步带;中间减速机构(6),为N级,每一级中间减速机构(6)包括一个大同步带轮(5)和一个小同步带轮;大同步带轮(5)和小同步带轮分别转动安装在两个转轴(4)上,大同步带轮(5)和小同步带轮上套设有同步带;及末级减速机构(7),包括一个大同步带轮(5)和一个小同步带轮,大同步带轮(5)安装在转轴(4)上;小同步带轮转动安装在转轴(4)上;其中,第一级中间减速机构(6)的小同步带轮与初级同步带机构(3)上的大同步带轮(5)固定连接;第二级中间减速机构(6)的小同步带轮与第一级中间减速机构(6)上的大同步带轮(5)固定连接;依次类推,末及减速机构(7)上的小同步带轮与最后一级中间减速机构(6)中的大同步带轮(5)固定连接。
设计方案
1.一种同步带减速机构,其特征在于,包括:
底座(1);
转轴(4),为两个,一左一右分别安装在所述底座(1)上,且相互平行;
初级同步带机构(3),包括主动轮和一个转动安装在所述转轴(4)上的大同步带轮(5);主动轮和该大同步带轮(5)之间套设有同步带;
中间减速机构(6),为N级,每一级中间减速机构(6)包括一个大同步带轮(5)和一个小同步带轮;大同步带轮(5)和小同步带轮分别转动安装在两个转轴(4)上,大同步带轮(5)和小同步带轮上套设有同步带;及
末级减速机构(7),包括一个大同步带轮(5)和一个小同步带轮,大同步带轮(5)安装在转轴(4)上;小同步带轮转动安装在转轴(4)上;
其中,第一级中间减速机构(6)的小同步带轮与初级同步带机构(3)上的大同步带轮(5)固定连接;第二级中间减速机构(6)的小同步带轮与第一级中间减速机构(6)上的大同步带轮(5)固定连接;依次类推,末及减速机构(7)上的小同步带轮与最后一级中间减速机构(6)中的大同步带轮(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的同步带减速机构,其特征在于:至少一个所述转轴(4)与底座(1)活动连接,通过调节两个转轴(4)的中心距调节同步带的张紧力。
3.根据权利要求1所述的同步带减速机构,其特征在于:所述末级减速机构(7)上的大同步带轮(5)固定安装在转轴(4)上,由该转轴(4)驱动负载输出。
4.根据权利要求1所述的同步带减速机构,其特征在于:所述末级减速机构(7)上的大同步带轮(5)转动安装在转轴(4)上;大同步带轮(5)带动负载输出。
设计说明书
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域,特别涉及一种同步带减速机构。
背景技术
一些传动机构,如齿轮传动,齿轮的轮齿之间存在间隙,会造成一定的回程差,影响传动精度,而且刚性的传动会造成冲击,对机构有一定的损害,而且传动比例大会造成传动机构的庞大,携带和运输不方便,因此急需一种无回程差、对机构冲击小、传动比大、结构紧凑的传动机构。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种同步带减速机构,通过多级中间减速机构的传递使机构结构简单,减速比大,没有回程差,提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是:一种同步带减速机构,包括:
底座;
转轴,为两个,一左一右分别安装在所述底座上,且相互平行;
初级同步带机构,包括主动轮和一个转动安装在所述转轴上的大同步带轮;主动轮和该大同步带轮之间套设有同步带;
中间减速机构,为N级,每一级中间减速机构包括一个大同步带轮和一个小同步带轮;大同步带轮和小同步带轮分别转动安装在两个转轴上,大同步带轮和小同步带轮上套设有同步带;及
末级减速机构,包括一个大同步带轮和一个小同步带轮,大同步带轮安装在转轴上;小同步带轮转动安装在转轴上;
其中,第一级中间减速机构的小同步带轮与初级同步带机构上的大同步带轮固定连接;第二级中间减速机构的小同步带轮与第一级中间减速机构上的大同步带轮固定连接;依次类推,末级减速机构上的小同步带轮与最后一级中间减速机构中的大同步带轮固定连接。
进一步地,至少一个所述转轴与底座活动连接,通过调节两个所述转轴的中心距调节同步带的张紧力。
进一步地,所述末级减速机构上的大同步带轮固定安装在转轴上,由该转轴驱动负载输出。
进一步地,所述末级减速机构上的大同步带轮转动安装在转轴上;大同步带轮带动负载输出。
本发明的有益效果:本发明通过采用多级中间减速机构的传递,克服了传动机构由于需要传动的传动比例大因此造成传动机构的庞大,造成携带和运输不方便的问题,具有结构简单,减速比大,没有回程差,提高工作效率等优点。采用相同规格的同步带轮,相同的同步带,可以灵活的改变减速比;通过调节两个转轴的中心距可以快速的调节皮带的张紧力。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
附图标号:1-底座、2-动力机构、3-初级同步带机构、4-转轴、5-大同步带轮、6-中间减速机构、7-末级减速机构。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3所示,一种同步带减速机构,包括:
底座1;
转轴4,为两个,一左一右分别安装在所述底座1上,且相互平行;
初级同步带机构3,包括主动轮和一个转动安装在所述转轴4上的大同步带轮5;主动轮和该大同步带轮5之间套设有同步带;
中间减速机构6,为N级,每一级中间减速机构6包括一个大同步带轮5和一个小同步带轮;大同步带轮5和小同步带轮分别转动安装在两个转轴4上,大同步带轮5和小同步带轮上套设有同步带;及
末级减速机构7,包括一个大同步带轮5和一个小同步带轮,大同步带轮5安装在转轴4上;小同步带轮转动安装在转轴4上;
其中,第一级中间减速机构6的小同步带轮与初级同步带机构3上的大同步带轮5固定连接;第二级中间减速机构6的小同步带轮与第一级中间减速机构6上的大同步带轮5固定连接;依次类推,末级减速机构7上的小同步带轮与最后一级中间减速机构6中的大同步带轮5固定连接。
进一步地,至少一个所述转轴4与底座1活动连接,通过调节两个转轴4的中心距调节同步带的张紧力。
进一步地,所述末级减速机构7上的大同步带轮5固定安装在转轴4上,由该转轴4驱动负载输出。
进一步地,所述末级减速机构7上的大同步带轮5转动安装在转轴4上;大同步带轮5带动负载输出。
本发明工作原理:本发明在使用的时候通过动力机构2带动主动轮转动,进而通过同步带带动初级同步带机构3上的大同步带轮5转动;初级同步带机构3上的大同步带轮5带动第一级中间减速机构6上的小同步带轮转动,第二级中间减速机构6上的小同步带轮与第一级中间减速机构6上的大同步带轮5固定连接;依次类推,末级减速机构7的小同步带轮与最后一级中间减速机构6上的大同步带轮5固定连接;末级减速机构7的大同步带轮5固定安装在动力输出轴上,最后动力输出轴驱动负载输出,或末级减速机构7上的大同步带轮5转动安装在转轴4上,大同步带轮5带动负载输出。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920289450.5
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209725122U
授权时间:20191203
主分类号:F16H7/02
专利分类号:F16H7/02
范畴分类:27D;
申请人:深圳市随拍科技有限公司
第一申请人:深圳市随拍科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市南山区兴华路6号南海意库2号楼410房
发明人:陈海明
第一发明人:陈海明
当前权利人:深圳市随拍科技有限公司
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类型名称:外观设计