导读:本文包含了嵌入式控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制系统,嵌入式,系统,可编程,机器人,算法,热电。
嵌入式控制系统论文文献综述
张魏玉璇[1]（2019）在《基于嵌入式控制系统低成本物品引导车设计》一文中研究指出随着科学技术的发展,我国对机器人的利用也越来越多,领域也是越来越广泛,其智能化丰富了人类的生活,也提高了人类的生活质量。在本文中,笔者设计了一种嵌入式控制系统低成本物品的引导车,其工作原理主要是利用传感系统和驱动系统,将一个物品运送到制定的另一个地方去,实现物品的跨空间转化。在嵌入式系统中,也会加入定位系统(主要是位置坐标定位),通过坐标定位实现物品的运输和装卸。基于众多理论原理和实践研究,笔者设计了该种模型的引导车,同时,也将会通过相关的具体事例来举证该设计的合理之处。(本文来源于《农家参谋》期刊2019年21期）
张冉,李明龙,金少也,胡宗杰,徐儒凤[2]（2019）在《内燃机增程器嵌入式控制系统设计与开发》一文中研究指出基于NI CompactRIO嵌入式控制硬件和LabVIEW软件等,设计并开发了一种内燃机增程器快速控制原型电控系统。该控制系统包含曲轴位置追踪(Engine Position Tracking,EPT)、基于充量系数MAP与点火提前角MAP查询的喷油与点火控制、电子节气门闭环控制、CAN总线通讯等控制功能。经台架试验验证,转速在2000 r/min时,节气门从20%递增至60%,发动机燃烧稳定,并且与电机、蓄电池组之间能够实现正常地充放电。结果表明:所开发的电控系统能够很好地控制内燃机增程器稳定工作,且各项控制功能配合良好,一定程度上实现了增程器发动机与电机的协调控制。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（3）》期刊2019-10-22）
勒国庆,彭志华,姜锦云[3]（2019）在《嵌入式控制系统及应用课程的改革探索》一文中研究指出随着人工智能的发展,嵌入式控制系统越来越被高校重视。本文针对自动化专业嵌入式控制系统及应用课程,结合应用型本科院校培养方案改革的要求,在邵阳学院试点了"嵌入式控制系统及应用"课程非标准答案考试改革的探索,提出了嵌入式课程教学改革、课程考核及评分标准改革的建议。实践表明这些改革取得较好的成效。(本文来源于《福建电脑》期刊2019年09期）
刘尧,祝小雅,胡安正[4]（2019）在《基于SYN7318语音识别的智能家居嵌入式控制系统设计与开发》一文中研究指出随着机器学习和人工智能的热闹,国内语音行业也可谓是百花齐放,尤其是最近几年,人工智能AI技术以及智能家居得到了飞速的发展。本项目将近年来发展迅速的嵌入式技术和非特定语音识别芯片SYN7318有机的结合,设计开发了一中能够通过语音来控制家用电器的开启和关闭、拨打电话、发送短信以及网络天气播报的智能家居语音识别系统。(本文来源于《电子制作》期刊2019年12期）
李方军[5]（2019）在《基于软PLC的嵌入式控制系统设计》一文中研究指出传统PLC存在兼容性差、结构体系封闭的问题,而基于工控机的软PLC系统体积较大、功耗过高,均不能满足中小规模工业控制对现代控制系统的需求。针对该问题,文章融合了嵌入式系统与软PLC的优点,以ARM嵌入式系统为核心设计了一套嵌入式控制系统,在该系统上设计和开发了软PLC系统,并在某小型变电站实验平台进行了试用。试用结果表明,嵌入式控制系统能够满足变电站要求的控制精度,具有数据采集准确、处理速度快、实时性高的特点,适合在中小型工业控制中使用。(本文来源于《电力信息与通信技术》期刊2019年06期）
张龙[6]（2019）在《辅助运动装置的嵌入式控制系统研究》一文中研究指出辅助运动装置旨在提高人体负重能力及为肢体失去部分功能的患者提供康复治疗和功能补偿。随着人工智能技术的持续进步,嵌入式控制系统被广泛应用于外骨骼机器人研究中。嵌入式控制系统与科学的机械结构设计的结合使得辅助运动装置能够更智能、更高效、更安全地为相关人群提供舒适的穿戴体验。本课题研制了一套基于嵌入式控制系统的踝关节辅助运动设备。课题的主要内容和研究方法有:1)通过阅读大量文献和书籍,了解国内外下肢辅助运动装置的发展现状和研究水平;研究了人体行进过程的力学原理,根据脚底压力分布获取人体运动过程的步态信息。2)设计并搭建硬件平台,硬件包括ARM嵌入式处理器核心控制模块、电机驱动模块、压力传感器模块、机械装置。3)构建嵌入式控制系统的软件系统平台,主要包括嵌入式Linux操作系统的开发和移植以及应用层整体功能的代码实现。操作系统级的软件开发包括:U-Boot的开发和移植、kernal移植、文件系统的制作和移植、本课题涉及硬件设备的驱动程序开发;辅助运动装置的应用级软件有PC端运行的上位机程序和运行于ARM平台的应用程序:前者用于动态显示实时的压力和磁栅位置数值;后者包括传感器的数据采集和处理、基于RVM的踝关节步态预测模型算法的C语言实现、利用预测模型预测步态趋势,进而驱动电机调节步态。4)软硬件开发完成后,笔者携实验室同组人员进行了大量实验,包括空载数据采集模式下的测试实验和步态纠正模式下的测试实验:前者不仅验证了装置软硬件功能是否完整,还对正常步态进行了分析,最后采集了大量步态数据作为步态预测模型的训练数据集;后者进行了3名穿戴者的穿戴实验,记录实验过程中的步态数据。5)对空载数据采集模式下的测试实验和步态纠正模式下的测试实验的数据和结果进行处理和分析。空载数据采集模式下实验结果验证了该辅助运动装置软硬件功能完整,满足实时获取步态信息的需求;步态纠正模式下的实验结果验证了该套装置的可靠性和控制精度。本课题开发的辅助运动装置实现了根据足底压力信号控制装置的辅助动作。通过进一步完善,可用于因中风引起的踝关节抬起障碍的患者的辅助运动和康复治疗。(本文来源于《北方工业大学》期刊2019-05-20）
李勇[7]（2019）在《TS系列红外传感器在嵌入式控制系统中的应用》一文中研究指出以桌面式3D打印机温度控制系统为例,介绍了热电堆式红外温度传感器的结构、原理和在嵌入式控制系统中的应用方案。详细分析了如何利用热电堆式红外温度传感器来测量目标温度和环境温度,并通过算法补偿来解决误差。(本文来源于《电子制作》期刊2019年07期）
吕国辉,郭新宇,段华先,王可达,毕春明[8]（2019）在《温度调谐DFB激光器的嵌入式控制系统》一文中研究指出针对光纤光栅解调仪器向着低成本、小型化、模块化发展的趋势,设计了一种温度调谐DFB激光器温度控制系统用于低速的静态光纤光栅解调。应用ADN8831芯片为核心并使用STM32输出阶梯叁角波作为温控电压,设计了用于光纤光栅波长解调的热调谐DFB激光器控制电路。利用该电路控制分布反馈激光器(DFB)内置热电制冷器(TEC)的温度,实现温控调谐DFB激光器输出波长扫描。实验证明,该系统中温度控制电路的温控分辨率为0.162℃/0.01 V,DFB激光器的温度调谐效率达到了0.1 nm/℃。(本文来源于《黑龙江大学工程学报》期刊2019年01期）
赵硕伟,赵乾[9]（2019）在《时滞系统的计算机嵌入式控制方法》一文中研究指出为提高时滞系统的控制精度,采用一种计算机嵌入式控制方法,结合Smith预估算法和PID控制算法设计了一种控制策略,通过预先判断系统动态性能,并及时反馈到PID控制器,实现了控制器参数的在线整定。详细讨论了嵌入式系统的设计与实现方法,创建了完整的嵌入式控制系统软件平台,该平台可用于解决工业控制系统的滞后问题。仿真结果表明:Smith预估算法能够减小系统超调量,提高响应速度。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2019年03期）
吕攀[10]（2019）在《基于DSP的助力外骨骼嵌入式控制系统研究》一文中研究指出外骨骼机器人是一种可穿戴式设备,跟随人体运动同时为人体提供助力。在医疗领域,外骨骼机器人可用于康复治疗,为运动机能减弱或残疾人士提供辅助行走。在军事工业领域,可为穿戴者提供助力,增加负重,减少体能消耗。为更好的跟随穿戴者运动,提供助力,快速识别人体运动意图并控制外骨骼运动是外骨骼机器人关键技术之一。而控制系统属于外骨骼机器人控制中枢,决定了外骨骼机器人性能优劣。本课题针对上肢外骨骼机器人,研究了基于嵌入式方案的外骨骼机器人控制系统。论文首先提出了基于单片DSP处理器的嵌入式控制系统方案,完成了信号调理电路、高速开关阀驱动电路、信号采集电路等硬件设计,满足外骨骼控制系统小型化、低功耗、便携式的需求。同时完成了嵌入式系统软件开发以及供测试和实验使用的上位机测控系统。其次针对上肢外骨骼机器人人机协同运动控制的需要,基于所采集气动肌肉内部压力信号、关节角位移信号和人体表面肌电信号等开展了人体上肢运动意图识别算法和基于逻辑回归的人体运动状态检测算法研究,以及基于气体压力控制器的气动肌肉驱动控制算法研究,为嵌入式控制系统的实现提供了算法支持。在此基础上通过实验研究对比了 PID和滑模变结构控制算法在气动肌肉压力跟随控制上的效果,实验结果表明滑模变结构控制在不同周期和不同负载的情况下,其跟随精度均要优于PID控制。然后论文将前述人体上肢运动意图识别算法、运动状态检测算法和气动肌肉驱动控制算法通过编程在嵌入式控制系统上实现,并完成了系统样机的试制。基于系统样机,论文针对控制系统在实际运动过程中的助力效果开展了实验研究。通过在不同负载、不同助力比以及带有运动和停止切换的连续运动等不同工作条件下助力效果对比,实验验证了前述算法在人机协同运动控制上的有效性。实验结果表明,前述算法可较好的识别人体上肢运动意图并准确检测出当前运动状态,适时为人体上肢运动提供助力。最后针对全文研究和实验结果,对本文进行了总结并针对后续可开展工作提出展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-03-01）
嵌入式控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于NI CompactRIO嵌入式控制硬件和LabVIEW软件等,设计并开发了一种内燃机增程器快速控制原型电控系统。该控制系统包含曲轴位置追踪(Engine Position Tracking,EPT)、基于充量系数MAP与点火提前角MAP查询的喷油与点火控制、电子节气门闭环控制、CAN总线通讯等控制功能。经台架试验验证,转速在2000 r/min时,节气门从20%递增至60%,发动机燃烧稳定,并且与电机、蓄电池组之间能够实现正常地充放电。结果表明:所开发的电控系统能够很好地控制内燃机增程器稳定工作,且各项控制功能配合良好,一定程度上实现了增程器发动机与电机的协调控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
嵌入式控制系统论文参考文献
[1].张魏玉璇.基于嵌入式控制系统低成本物品引导车设计[J].农家参谋.2019
[2].张冉,李明龙,金少也,胡宗杰,徐儒凤.内燃机增程器嵌入式控制系统设计与开发[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（3）.2019
[3].勒国庆,彭志华,姜锦云.嵌入式控制系统及应用课程的改革探索[J].福建电脑.2019
[4].刘尧,祝小雅,胡安正.基于SYN7318语音识别的智能家居嵌入式控制系统设计与开发[J].电子制作.2019
[5].李方军.基于软PLC的嵌入式控制系统设计[J].电力信息与通信技术.2019
[6].张龙.辅助运动装置的嵌入式控制系统研究[D].北方工业大学.2019
[7].李勇.TS系列红外传感器在嵌入式控制系统中的应用[J].电子制作.2019
[8].吕国辉,郭新宇,段华先,王可达,毕春明.温度调谐DFB激光器的嵌入式控制系统[J].黑龙江大学工程学报.2019
[9].赵硕伟,赵乾.时滞系统的计算机嵌入式控制方法[J].机械设计与制造工程.2019
[10].吕攀.基于DSP的助力外骨骼嵌入式控制系统研究[D].浙江大学.2019
论文知识图
