全自动打齿机论文和设计-左军雄

全文摘要

本实用新型公开了一种全自动打齿机，包括机架、电控箱、人机界面、材料校平机构、夹料机构、送料机构和冲裁模组机构，冲裁模组机构包括内置有冲裁模的模组架、主轴电机、曲轴凸轮组、六把打齿刀和切断刀，曲轴凸轮组与主轴电机输出轴传动连接，六把打齿刀依次分布设置在模组架前端且都与曲轴凸轮组非接触连接，切断刀设于位于六把打齿刀右侧，六把打齿刀及切断刀都通过主气管与空压机气路连接；校平、夹料、送料、冲裁打齿、切断、吹废料等集合到一台设备自动完成，无需人工手动，并可通过人机界面设定所需齿宽及长度，满足不同规格使用要求，加工精度高，加工效率高，设备成本低，操作方便简单智能。

主设计要求

1.一种全自动打齿机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、人机界面（3）、材料校平机构（4）、夹料机构（5）、送料机构（6）和冲裁模组机构（7），所述电控箱（2）设于机架（1）下部，所述人机界面（3）设于机架（1）侧边，所述材料校平机构（4）、夹料机构（5）、送料机构（6）、冲裁模组机构（7）从左至右依次分布设置在机架（1）上，所述冲裁模组机构（7）包括内置有冲裁模的模组架（71）、主轴电机（72）、曲轴凸轮组（73）、六把打齿刀（74）和切断刀（75），所述主轴电机（72）设于机架（1）且位于模组架（71）尾部下方，所述曲轴凸轮组（73）设于模组架（71）尾部且与主轴电机（72）输出轴传动连接，所述六把打齿刀（74）依次分布设置在模组架（71）前端且都与曲轴凸轮组（73）非接触连接，所述切断刀（75）设于模组架（71）前端且位于六把打齿刀（74）右侧，所述六把打齿刀（74）及切断刀（75）都通过主气管与空压机气路连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的全自动打齿机，其特征在于：所述六把打齿刀（74）的刀刃宽度依次增大。

3.根据权利要求1所述的全自动打齿机，其特征在于：所述模组架（71）前端设有六个用于吹废料的气路连接头（76）且分别与六把打齿刀（74）相对应，所述六个气路连接头（76）通过支气管与空压机气路连接。

4.根据权利要求1所述全自动打齿机，其特征在于：所述冲裁模组机构（7）前端还设有废料收集框。

5.根据权利要求1所述的全自动打齿机，其特征在于：所述材料校平机构（4）包括三组对称设置的校平轮（41）和微调螺杆（42）。

6.根据权利要求1所述的全自动打齿机，其特征在于：所述夹料机构（5）包括夹料气缸（51）、夹料活动板（52）和夹料固定板（53），所述夹料活动板（52）、夹料固定板（53）分别水平平行固定在机架（1）且间隔一定距离，所述夹料气缸（51）设于夹料活动板（52）后侧且驱动顶紧夹料活动板（52）。

7.根据权利要求1所述的全自动打齿机，其特征在于：所述送料机构（6）包括原料轨道（61）、送料夹持手（62）、送料丝杆（63）、送料电机（64）和丝杆座（65），所述原料轨道（61）设置在机架（1）上一侧，所述送料夹持手（62）一端卡设在原料轨道（61）上、另一端连接在送料丝杆（63）上，所述送料丝杆（63）一端与送料电机（64）输出轴传动连接、另一端穿设在丝杆座（65）上。

8.根据权利要求1所述的全自动打齿机，其特征在于：所述机架（1）底部四个边角上都设有移动脚轮（11）。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种生产齿刀的全自动打齿机。

背景技术

纸箱、纸盒等生产加工中需要用到齿刀，就目前市面上销售的齿刀来说，其长度规格是固定的，而在实际使用过程中所用到的长度是不尽相同的，这样对于固定长度的齿刀来说使用是非常不便的，齿刀长了则需要切断造成浪费，齿刀短了则不能使用，为了生产出不同长度的齿刀并满足使用要求，通常有三种加工方法，一是用磨床来磨齿，磨床加工精度低，使用效果差，二是用线切割加工，精度更高，但是加工效率低，无法快速生产出所需规格齿刀，无形中增加了齿刀使用成本，三是在弯刀机上附带铣刀片切割，加工精度更好，但是加工设备成本高，加工效率低，无法满足正常生产需求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动切断、满足不同尺寸规格需求不产生浪费、加工精度高使用效果好、加工效率高、设备成本低、有效满足正常生产需求、操作简单方便智能的全自动打齿机。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工手动切断麻烦、无法满足不同使用需求易浪费、加工精度低使用效果差、加工效率低、设备成本高等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种全自动打齿机，包括机架、电控箱、人机界面、材料校平机构、夹料机构、送料机构和冲裁模组机构，所述电控箱设于机架下部，所述人机界面设于机架侧边，所述材料校平机构、夹料机构、送料机构、冲裁模组机构从左至右依次分布设置在机架上，所述冲裁模组机构包括内置有冲裁模的模组架、主轴电机、曲轴凸轮组、六把打齿刀和切断刀，所述主轴电机设于机架且位于模组架尾部下方，所述曲轴凸轮组设于模组架尾部且与主轴电机输出轴传动连接，所述六把打齿刀依次分布设置在模组架前端且都与曲轴凸轮组非接触连接，所述切断刀设于模组架前端且位于六把打齿刀右侧，所述六把打齿刀及切断刀都通过主气管与空压机气路连接。

作为对本实用新型的改进，所述六把打齿刀的刀刃宽度依次增大。

作为对本实用新型的进一步改进，所述模组架前端设有六个用于吹废料的气路连接头且分别与六把打齿刀相对应，所述六个气路连接头通过支气管与空压机气路连接。

作为对本实用新型的进一步改进，所述冲裁模组机构前端还设有废料收集框。

作为对本实用新型的进一步改进，所述材料校平机构包括三组对称设置的校平轮和微调螺杆。

作为对本实用新型的进一步改进，所述夹料机构包括夹料气缸、夹料活动板和夹料固定板，所述夹料活动板、夹料固定板分别水平平行固定在机架且间隔一定距离，所述夹料气缸设于夹料活动板后侧且驱动顶紧夹料活动板。

作为对本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括原料轨道、送料夹持手、送料丝杆、送料电机和丝杆座，所述原料轨道设置在机架上一侧，所述送料夹持手一端卡设在原料轨道上、另一端连接在送料丝杆上，所述送料丝杆一端与送料电机输出轴传动连接、另一端穿设在丝杆座上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述机架底部四个边角上都设有移动脚轮。

本实用新型的有益效果在于：校平、夹料、送料、冲裁打齿、切断、吹废料等集合到一台设备自动完成，无需人工手动，并可通过人机界面设定所需齿宽及长度，满足不同规格使用要求，加工精度高使用效果好，加工效率高满足正常生产需求，操作方便简单智能。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1、图2、图3，一种全自动打齿机，包括机架1、电控箱2、人机界面3、材料校平机构4、夹料机构5、送料机构6和冲裁模组机构7，所述电控箱2设于机架1下部，通过电控箱对所有用电设备进行控制，所述人机界面3设于机架1侧边，通过人机界面对打齿刀选择、齿宽、齿刀长度、气压量等进行设定、修改等，方便简单智能，所述材料校平机构4、夹料机构5、送料机构6、冲裁模组机构7从左至右依次分布设置在机架上，成卷原料从料架排出并依次进入材料校平、夹料、送料、冲裁等机构内。

其中，所述材料校平机构4包括三组对称设置的校平轮41和微调螺杆42，通过校平轮对材料进行校平，同时通过微调螺杆对材料进行微调，保证后续作业更顺畅。

另外，所述夹料机构5包括夹料气缸51、夹料活动板52和夹料固定板53，所述夹料活动板52、夹料固定板53分别水平平行固定在机架1且间隔一定距离，所述夹料气缸51设于夹料活动板52后侧且驱动顶紧夹料活动板52，材料校平后往前移动，夹料机构前会有传感器，当传感器检测到材料送到后，夹料气缸启动并推动夹料活动板向前并顶紧，使材料固定在夹料活动板与夹料固定板之间，夹料完成。

再有，所述送料机构6包括原料轨道61、送料夹持手62、送料丝杆63、送料电机64和丝杆座65，所述原料轨道61设置在机架1上一侧并与夹料机构相连，所述送料夹持手62一端卡设在原料轨道61上、另一端连接在送料丝杆63上，所述送料丝杆63一端与送料电机64输出轴传动连接、另一端穿设在丝杆座65上，夹料完成后，送料夹持手就会夹持住原料，同时夹料气缸松开并把夹料活动板带回到初始位置，送料夹持手夹住原料在原料轨道上移动，同时送料夹持手另一端通过送料丝杆带动向前移动，送料丝杆通过送料电机来驱动，送料移动到极限位时也会有传感器检测，传感器检测到时原料被送到冲裁模组机构内，同时送料夹持手松开、送料电机反向转动把送料夹持手带回到初始位置。

还有，所述冲裁模组机构7包括内置有冲裁模的模组架71、主轴电机72、曲轴凸轮组73、六把打齿刀74和切断刀75，所述主轴电机72设于机架且位于模组架71尾部下方，所述曲轴凸轮组73设于模组架71尾部且与主轴电机72输出轴传动连接，所述六把打齿刀74依次分布设置在模组架71前端且都与曲轴凸轮组非接触连接，所述六把打齿刀74的刀刃宽度依次增大，当需要选择其中一把打齿刀时先通过人机界面选择设定好，同时主轴电机驱动曲轴凸轮组转动并与所选打齿到接触并传递动力使其向前，其他未选择的打齿刀与曲轴凸轮组未接触，就相当于汽车上的空档，选择哪一个也就相当于汽车的换档，设计非常巧妙，所述切断刀75设于模组架71前端且位于六把打齿刀74右侧，所述六把打齿刀74及切断刀75都通过主气管与空压机气路连接，选择好打齿刀后通过气动气压完成打齿作业，齿刀的宽度还是通过人机界面设定调整，当完成好一个齿刀宽度所有打齿后即通过切断刀进行切断，切断同样也是通过气动气压完成。

最后，所述模组架71前端设有六个用于吹废料的气路连接头76且分别与六把打齿刀74相对应，所述六个气路连接头76通过支气管与空压机气路连接，打齿过程中会产生废料，需要把废料吹出，通过气路连接头及支气管引入高压空气吹出废料，同时，所述冲裁模组机构7前端还设有废料收集框，吹出的废料掉入废料收集框，无需再人工打扫收集，操作更加方便省事。

本实用新型中，所述机架1底部四个边角上都设有移动脚轮11，通过移动脚轮可以把设备移动到不同位置进行生产加工，操作加工更方便灵活。

本实用新型的有益效果在于：校平、夹料、送料、冲裁打齿、切断、吹废料等集合到一台设备自动完成，无需人工手动，并可通过人机界面设定所需齿宽及长度，满足不同规格使用要求，加工精度高使用效果好，加工效率高满足正常生产需求，设备成本低，操作方便简单智能。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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