导读:本文包含了鲁棒最优预见控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:最优,轨迹,不等式,系统,矩阵,不确定,线性。
鲁棒最优预见控制论文文献综述
李丽,廖福成[1]（2015）在《具有跟踪鲁棒性能的H_∞最优预见控制》一文中研究指出研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性.(本文来源于《工程科学学报》期刊2015年10期）
李林会,李琳,谭跃钢[2]（2011）在《伺服驱动系统最优预见控制的鲁棒自适应条件》一文中研究指出基于参数不确定伺服系统的最优预见跟踪控制最优解,通过对其跟踪控制系统特征方程的分析,确定了预见跟踪控制中的预见时间与参数不确定伺服系统之间的鲁棒自适应条件,为实现伺服系统自适应预见跟踪控制奠定了基础,具有重要的科学意义和实际应用的价值。(本文来源于《制造业自动化》期刊2011年12期）
龚建[3]（2007）在《轨迹跟踪鲁棒最优预见控制及其实验研究》一文中研究指出最优预见跟踪控制算法是一种综合利用过去、现在以及将来信息的控制方法。它具有较高的轨迹跟踪精度，一定的鲁棒性以及比较理想的响应速度、稳定性。本文完整的展示了以最优预见控制理论为基础，从最优预见跟踪控制算法的推导，到实验系统的构建，到实验系统模型的建立，再到控制算法的仿真及实验研究这一过程。本文首先详细地推导了线性系统的最优预见基本理论，采取将空间目标轨迹分解成各个轴方向上分别跟踪的方法，给出了一种空间目标轨迹跟踪控制算法，它运用扩大的误差系统作为状态变量，在性能评价函数当中综合考虑跟踪误差和控制输入的变化量，并利用目标轨迹的未来信息作为前馈补偿，这些措施使得算法精确、有效、实用。在前人研究的基础上，将最优预见控制与鲁棒控制理论结合起来作了一定的研究。本文还讨论了最优预见控制设计方法的关键技术，即预见步数的选取问题，推导了预见步数与性能评价函数间的关系，并给出了预见步数的选取方法。文章通过将目标轨迹进行分解，然后分别加以跟踪控制的方法来研究最优预见控制算法的实用性，所以在随后的研究当中构建了一套跟踪控制实验系统。该系统以多轴运动控制器为核心，执行机构则采用伺服电机驱动高精度定位平台来实现。这些措施使得系统具备较强的联动性能，并具备快速的响应速度和较高的执行精度，为实验分析提供了很好的物质支持。在实验系统设计完成之后，在理论分析和实验基础上建立了它的数学模型。并对该数学模型运用所给出的轨迹跟踪控制算法进行仿真研究，仿真结果表明该算法是有效的。但同时仿真过程也暴露了它不够完善的地方在于算法运用之前涉及的一系列参数初始化问题。这些数值的准确与否对实验结果有着直接影响，这就对算法在实际当中的运用会产生较大的阻碍作用。最后将仿真分析的结果作为系统的输入进行了实验研究。对实验结果的分析表明，将最优预见跟踪控制算法运用在制造要求不是很高的场合是完全可靠的。结果也清楚的表明我们所作的控制算法仿真研究与实验研究有一定的偏差，本文对其产生的原因一一作了分析，所以我们还需加强最优预见跟踪控制算法的应用研究，理论与实践的结合才会体现出强大的生命力。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2007-04-01）
龚建,谭跃刚[4]（2006）在《空间目标轨迹跟踪鲁棒最优预见控制算法的研究》一文中研究指出针对系统已知的空间目标轨迹,提出了—种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制．通过设计鲁棒状态反馈控制器,将鲁棒控制与最优预见控制结合起来,求出一种最优控制输入,使得它在已知系统干扰的情况下使得系统具有较好的跟踪性能和鲁棒性．(本文来源于《中国水运(学术版)》期刊2006年05期）
鲁棒最优预见控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于参数不确定伺服系统的最优预见跟踪控制最优解,通过对其跟踪控制系统特征方程的分析,确定了预见跟踪控制中的预见时间与参数不确定伺服系统之间的鲁棒自适应条件,为实现伺服系统自适应预见跟踪控制奠定了基础,具有重要的科学意义和实际应用的价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒最优预见控制论文参考文献
[1].李丽,廖福成.具有跟踪鲁棒性能的H_∞最优预见控制[J].工程科学学报.2015
[2].李林会,李琳,谭跃钢.伺服驱动系统最优预见控制的鲁棒自适应条件[J].制造业自动化.2011
[3].龚建.轨迹跟踪鲁棒最优预见控制及其实验研究[D].武汉理工大学.2007
[4].龚建,谭跃刚.空间目标轨迹跟踪鲁棒最优预见控制算法的研究[J].中国水运(学术版).2006
论文知识图
