导读:本文包含了碰撞规避论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:目的论,构型,策略,航天器,无人机,微分,空间。
碰撞规避论文文献综述写法
段优,苏鹏,高燕,漆亚江,杨士其[1]（2019）在《一种多重构型约束条件下编队飞行卫星碰撞规避方法研究及应用》一文中研究指出针对编队飞行卫星的碰撞问题,提出了一种在满足多重构型约束条件下,以单星小量半长轴控制方式对编队飞行卫星实施碰撞规避的方法。通过该方法,制定出以最小工程代价,同时保证载荷正常使用与卫星星体安全的控制策略。通过编队飞行卫星星座F1组主星进行的我国首次低轨编队飞行卫星碰撞规避过程,验证了该方法的正确性。(本文来源于《无线电工程》期刊2019年10期）
白敬,王婷[2]（2019）在《电推进在电磁编队飞行碰撞规避控制中的应用》一文中研究指出由于地球磁场的影响,电磁编队可以在近地轨道稳定飞行,通过改变电磁卫星磁极的电流大小来保持一定的编队队形.虽然地球磁场通常被看作偶极场,并随地球旋转,但地球磁场与电磁力场之间的相互作用被认为是一种内力.当电磁卫星编队突然遇到障碍物需要积极避障时,电磁力作为内力不能改变编队方向,因此,必须对电磁卫星编队施加外力,以实现碰撞规避控制.本文研究了电推进技术在电磁卫星编队碰撞规避中的应用.在此过程中,电推进提供编队转向所需的外部推力,而电磁力作为辅助推力共同作用实现碰撞规避.电推进采用多模态霍尔推力器,基于模糊推断的LQR重构控制方法进行碰撞规避过程的控制,并通过数字仿真验证了控制方法的有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
徐钊,胡劲文,马云红,王曼,赵春晖[3]（2019）在《无人机碰撞规避路径规划算法研究》一文中研究指出无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)技术是目前国内外的研究热点。无人机系统正向着智能化、自主化的方向发展,其中路径规划是无人机自主控制的重要组成部分及无人机飞行安全的重要保障。为优化无人机障碍规避路径规划算法,分别设立静态障碍物和动态障碍物环境,基于最小规避距离和航程比这2个指标,比较分析了人工势场法、模糊逻辑算法和蚁群算法对无人机碰撞规避路径规划的性能,并针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷提出了通过增加垂直引导斥力来使无人机逃离局部极小值的改进措施,实验仿真严谨可靠,为进一步融合多种算法、优化现有路径规划算法奠定了基础。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年01期）
胡洁,兰玉彬,欧阳帆[4]（2019）在《一种为地面WSN充电的无人机碰撞规避路径规划方法》一文中研究指出多个无人机为大面积分布的地面传感器节点无线充电的应用中,飞行路线的规划关系着无线传感器网络的覆盖率及生命周期,但无人机有限的续航时间及规避碰撞等约束增加了路径规划的难度。文中首先提出一种集中式逐次贪婪路径规划算法(Sequential Geedy Route Planning Scheme,SGRP),令无人机在已知节点位置信息的情况下,根据自身的资源逐个将节点纳入任务集并放置在路径的最合适顺序上。理论证明,SGRP算法在最差情况下也能获得最优规划算法50%的性能。接着在SGRP算法的基础上,基于改进的CPA碰撞检测模型设计了逐次贪婪碰撞规避路径规划算法SGACRP。该算法每次迭代选择一个节点、无人机及路径顺序的最佳匹配组合,在最大化收益的同时满足了无人机资源受限及碰撞规避的要求。最后以时间折扣型函数作为无人机收益函数,通过仿真验证了碰撞规避措施的有效性,同时验证了碰撞规避算法虽然增加了无线传感器网络的总充电完成时间,但并不影响其监测率。另一方面,仿真证明了根据与目标点的距离设置节点的固定收益,能有效改善地面无线传感器网络的监测概率。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年01期）
侯荣涛[5]（2018）在《无中心调度通信系统PTT碰撞规避方法研究》一文中研究指出在半双工无中心调度的通信系统中,存在着多人同时进行PTT按键争抢通话的问题,即PTT碰撞,本文基于PTT按键监听、碰撞检测、延时规避策略,提出一种PTT仲裁方法,既避免了系统中多人同时进行PTT按键讲话的冲突,又可实现多优先级业务。(本文来源于《中国新通信》期刊2018年15期）
张科,何振琦,吕梅柏,王靖宇[6]（2018）在《基于界栅的日地平动点编队飞行碰撞规避控制研究》一文中研究指出在航天器编队任务时,某颗航天器发生故障或者编队任务发生改变就需要对编队进行重构。在重构过程中,如何进行航天器防碰已经受到了广泛关注。采用界栅理论(barrier),通过建立Hamilton函数,并取得最优控制律,再根据界栅构造理论构造出界栅轨迹,将对策区分为碰撞区与非碰撞区,从而实现日地平动点编队飞行防碰撞设计。经过仿真实验表明,该方法可避开摄动影响,并对飞行器编队队形重构过程航天器间防碰具有一定的意义。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2018年02期）
井杨新[7]（2017）在《《自动驾驶汽车的动物—车辆碰撞规避系统》翻译实践研究报告》一文中研究指出本文以科技学术论文《自动驾驶汽车的动物—车辆碰撞规避系统》的英语原文和汉语译文及笔者翻译的整个过程作为本次翻译实践研究的对象。原文共包含10478字,主要论述了模式识别领域在规避自动驾驶汽车与动物发生碰撞这一问题上的最新研究进程和研究成果。在目的论的指导下,笔者从词语、句子和篇章层面对原文本进行了详细分析,探讨了翻译过程中所碰到的翻译难点,并探寻了应对这些难点和问题所用到的翻译技巧。最后,笔者根据实践研究的具体情况撰写了该翻译实践研究报告。除绪论和结论外,本实践研究报告共包括四章。绪论部分主要介绍了翻译任务的研究背景、意义和目的等;第一章简单介绍了此次翻译的源语文本,包括对原文本的简述以及选择原因;第二章描述的是译前、译中和译后叁个阶段,主要包括资料收集、初译、再译、校正、重读和委托人评价;第叁章主要论述了翻译过程中所用到的理论指导,即翻译目的论。首先简单说明了选择目的论的原因,其次对目的论做了简单介绍,最后探讨了翻译过程中用到的翻译技巧及目的论在《自动驾驶汽车的动物一车辆碰撞规避系统》翻译中的应用;第四章首先简单介绍了所选英语科技学术论文的特点,然后列举了一些翻译过程中所碰到的具体译例。并从词汇、句子和篇章叁个层面出发,用具体的例子来说明笔者是如何在目的论的指导下运用各种翻译技巧来进行翻译的;结论部分对整个翻译实践研究过程进行了总结,简述了研究所得到的结果,指出了翻译研究过程中所存在的缺陷和不足。(本文来源于《西北大学》期刊2017-06-30）
安喜彬,何兵,陈福贵,刘炳琪,林浩申[8]（2017）在《基于高斯伪谱法的碰撞规避策略研究》一文中研究指出为保证在轨卫星运行安全,对于碰撞概率较高的空间交会情况需要进行规避机动,防止在轨卫星与空间碎片碰撞.选取连续推力策略进行规避机动,将空间碰撞规避过程转化为满足复杂约束的最优控制问题,采用高斯伪谱法对最优控制律进行求解,求解结果满足相应约束.研究结果为航天器有效规避空间碰撞威胁提供了有力支持.(本文来源于《空间科学学报》期刊2017年02期）
白玉冰[9]（2015）在《近地圆轨道上航天器碰撞概率计算及规避策略》一文中研究指出随着人类航天技术的快速发展,近年来航天活动不断增加,随之而来的是近地空间在轨航天器的数量急剧攀升,围绕地球的轨道空间变得愈发拥挤。在如此拥挤的环境中飞行,航天器之间以及航天器和空间碎片发生碰撞的可能性都明显提高,因此对碰撞预警和规避机动问题的研究有了其重要意义。本文把航天器和空间目标的相对运动视为非线性运动,将测量系统测量状态量时带有的误差考虑在内,计算了航天器与空间目标的碰撞概率,并分析了碰撞概率的置信度,然后对规避机动的策略进行了研究。航天器的碰撞预警以及规避机动主要是对航天器与空间目标相对运动进行分析。在第一章主要介绍了国内外学者对航天器碰撞预警及规避机动策略的研究现状。第二章概述了解决问题的过程中涉及到的基础知识,推导了航天器与空间目标相对运动的动力学方程,将初始时刻的相对状态信息进行外推,对未来时刻的相对状态信息进行预报。第叁章对测量误差随时间变化的公式进行推导,基于两者的相对状态信息构建碰撞概率模型,分别计算了航天器与空间目标的最大瞬时碰撞概率和拟最大瞬时碰撞概率,然后分析了测量误差的传播特性,对碰撞概率的置信度进行了初步研究。第四章在满足碰撞概率约束的前提下,以消耗能量最小为优化准则,对航天器规避碰撞的机动策略进行研究,运用控制量参数法和配点法把连续的最优控制问题离散化,然后分别对航天器进行机动的最优策略进行了求解,并将两种方法所得结果进行比较分析。通过选取算例进行数值仿真,对结果进行分析可以得知:当航天器与空间目标的相对速度较小,相对运动为非线性动时,拟最大瞬时碰撞概率可以替代最大碰撞概率,大大节省计算时间;航天器与空间目标的碰撞预警考虑到预测期望及分布,由于测量系统的误差,给定碰撞概率的区间可以更好地描述碰撞发生的可能性;当在满足碰撞概率约束的前提下,寻求航天器规避的最优策略时,控制量参数法比配点法更合理、方便。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-06-01）
赵建新[10]（2015）在《基于凸优化理论的航天器群智能碰撞规避技术研究》一文中研究指出随着微机电、微电子技术与分布式卫星系统的发展以及空间在轨目标数量的不断增长,卫星朝着小型化、分布式协作、自主管理的方向发展。由微小卫星构成的航天器群是当前航天器编队技术的一个新的发展方向,而航天器群因空间任务需要在进行编队构形重构过程中因外界因素与不确定因素的影响,难免在重构过程中会发生星间的碰撞问题,因此星间的碰撞规避问题已经成为研究编队重构过程中一个重要课题。本文以运行在低地球轨道的航天器群为研究对象,(编队成员数大于等于10),针对航天器间的相对运动动力学模型、航天器群编队重构防碰撞轨迹规划和航天器群的模型预测控制进行了研究,通过数值仿真对其进行了验证。首先,通过对国内外关于碰撞规避问题相关文献的调研分析,对航天器群编队卫星空间碰撞规避的相关技术及其相关研究进展进行了全面的介绍。给出了编队卫星空间碰撞规避技术的框架结构、关键技术和涉及的相关理论问题,对碰撞规避主要技术问题的研究进展进行了综述。其次,定义了空间坐标系,基于C-W方程、轨道根数法与相对轨道要素法对航天器群编队飞行的相对运动进行了描述,并对相对运动方程的推导进行了描述,分析了动力学模型各自的特点。再次,假设在地球低轨近圆参考轨道下,根据高精度的相对运动方程结合凸优化理论,以燃料消耗最小为性能指标给出了航天器群重构防碰撞轨迹规划问题,通过对轨迹规划问题进行凸优化处理,进而将规划问题转化为凸优化问题,发展了离散的SCP算法,然后利用凸优化工具箱CVX进行求解。利用凸优化问题求解迅速的特点解决了群重构过程对于计算时间尽量小的特点。最后,由于航天器群成员数量较大,随着数量的增加,SCP算法所得到优化轨迹相对于期望值有较大的误差,所以利用模型预测控制滚动时域优化的特点,将SCP算法与MPC算法思想相结合,将优化时域缩小对问题进行滚动时域优化,并引入终端消耗函数来确保优化问题的收敛与可行。设计了MPC控制器给出了SCP-MPC算法,通过数值仿真验证了算法能够在存在干扰项的情况下与期望值间有较小的误差。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2015-03-01）
碰撞规避论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于地球磁场的影响,电磁编队可以在近地轨道稳定飞行,通过改变电磁卫星磁极的电流大小来保持一定的编队队形.虽然地球磁场通常被看作偶极场,并随地球旋转,但地球磁场与电磁力场之间的相互作用被认为是一种内力.当电磁卫星编队突然遇到障碍物需要积极避障时,电磁力作为内力不能改变编队方向,因此,必须对电磁卫星编队施加外力,以实现碰撞规避控制.本文研究了电推进技术在电磁卫星编队碰撞规避中的应用.在此过程中,电推进提供编队转向所需的外部推力,而电磁力作为辅助推力共同作用实现碰撞规避.电推进采用多模态霍尔推力器,基于模糊推断的LQR重构控制方法进行碰撞规避过程的控制,并通过数字仿真验证了控制方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
碰撞规避论文参考文献
[1].段优,苏鹏,高燕,漆亚江,杨士其.一种多重构型约束条件下编队飞行卫星碰撞规避方法研究及应用[J].无线电工程.2019
[2].白敬,王婷.电推进在电磁编队飞行碰撞规避控制中的应用[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2019
[3].徐钊,胡劲文,马云红,王曼,赵春晖.无人机碰撞规避路径规划算法研究[J].西北工业大学学报.2019
[4].胡洁,兰玉彬,欧阳帆.一种为地面WSN充电的无人机碰撞规避路径规划方法[J].计算机科学.2019
[5].侯荣涛.无中心调度通信系统PTT碰撞规避方法研究[J].中国新通信.2018
[6].张科,何振琦,吕梅柏,王靖宇.基于界栅的日地平动点编队飞行碰撞规避控制研究[J].西北工业大学学报.2018
[7].井杨新.《自动驾驶汽车的动物—车辆碰撞规避系统》翻译实践研究报告[D].西北大学.2017
[8].安喜彬,何兵,陈福贵,刘炳琪,林浩申.基于高斯伪谱法的碰撞规避策略研究[J].空间科学学报.2017
[9].白玉冰.近地圆轨道上航天器碰撞概率计算及规避策略[D].哈尔滨工业大学.2015
[10].赵建新.基于凸优化理论的航天器群智能碰撞规避技术研究[D].南京航空航天大学.2015