一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构论文和设计-崔成武

全文摘要

一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构,属于保龄球设球瓶处理机构,包括:主框架,装瓶和落瓶装置,置瓶装置和升降机构,球瓶收集和提升装置,扫瓶和摆新局操纵装置,使用时首先在主框架后面,向上部平台(3)的格子里一次装满多局所需的三十个球瓶,然后在球道前端的投球区推拉装置手柄(45),用以带动绳索(49),通过绳索(49)控制独特设计的承载、落瓶装置,置瓶装置升降机构,完成装一次瓶可以多次清理球道、摆放新瓶,玩多局的目的,本实用新型无需电源等动力设施,摆放环境不受限制,制造成本低,维护简单,能极大促进保龄球运动的普及。

主设计要求

1.一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构,其特征在于,它包括:主框架,装瓶和落瓶装置,置瓶装置和升降机构,球瓶收集和提升装置,扫瓶和摆新局操纵装置;主框架包括:轨道支撑框架(1),轨道(2);装瓶和落瓶装置包括:上部平台(3),下部平台(4),分合部件(5),扫瓶部件(6);上部平台(3)包括:上部平台边框(7),上部平台V型槽轮子(8),呈三角形分布的十个筒子(9),每个筒子(9)分为三个格子;下部平台(4)包括:下部平台边框(10),下部平台V型槽轮子(11),呈三角形分布的十个底板(12);分合部件(5)包括:立柱(13),转轴(14),短摆杆(15),长摆杆(16),滚轮(17);扫瓶部件(6)包括:扫瓶板(18),两个固定杆(19),以及安装在轨道支撑框架(1)前部两侧的两个转轮(20);置瓶装置和升降机构包括:置瓶装置(21),升降机构(22);置瓶装置(21)包括:方形框架(23),两个立杆(24),十个呈三角形分布的圆筒(25),置瓶装置U型滑轮(26),两个栅栏(27),控制器(28);控制器(28)包括:外框(29),连杆(30),控制器摆杆(31),摆杆轴(32),控制杆(33),控制杆上端平面(34),控制杆下端平面(35);升降机构(22)包括:两个支撑柱(36),两套双杠杆结构(37)或两套同轴链轮组机构(38),两个等重配重物(39);球瓶收集和提升装置包括:球瓶收集槽(40),球瓶收集槽滑道(41),球瓶收集槽提升踏板(42),两套收集槽滑轮组(43);扫瓶和摆新局操纵装置包括:方框(44),控制手柄(45),控制手柄U型滑轮(46),方框(44)的上部横梁安装标牌(47),标牌(47)上标写有“第三局”、“第二局”、“第一局”、“扫瓶或装瓶”字样;主框架位于球道(51)末端,轨道(2)位于轨道支撑框架(1)上部,两条轨道(2)水平且平行分布,轨道(2)在置瓶台(52)、球瓶下滑斜面(53)、球瓶收集槽(40)上部,轨道(2)距置瓶台(52)平面的高度为2至2.5倍保龄球瓶高度;下部平台V型槽轮子(11)落在轨道(2)上,上部平台V型槽轮子(8)落在下部平台边框(10)上,以下部平台(4)的左右侧边框为轨道,下部平台(4)比上部平台(3)前后长度长出三至四个保龄球瓶瓶身直径的距离,上部平台(3)可在下部平台上滑动,受下部平台(4)前后端边框限制不会从中脱出;上部平台(3)的前后边框中部分别与绳索(49)的两端系在一起,绳索(49)通过滑轮组(48)在回球滑道(54)两侧延伸至投球区,并与位于投球区的控制手柄(45)系在一起,通过推拉控制手柄(45)能远距离控制上部平台(3)前后移动,上部平台(3)有呈三角形分布的十个筒子(9),每个筒子(9)包含三个用于装瓶的格子,下部平台(4)有与上部平台十个筒子(9)相对应的托住瓶的十个底板(12),当上部平台(3)相对于下部平台(4)向前移动一个保龄球瓶瓶身直径的距离时,每个筒子(9)相应格子里的瓶就会因为底板(12)没有一同向前移动,而失去承托下落到置瓶装置(21);分合部件(5)的立柱(13)安装在下部平台(4)的前端边框上,当上部平台(3)位于下部平台(4)的靠前位置时,长摆杆(16)和滚轮(17)位于上部平台(3)的上表面,滚轮(17)位置的高度低于转轴(14)位置的高度,当上部平台(3)位于下部平台(4)的靠后位置时,长摆杆(16)的端部超出滚轮(17)的部分,落在上部平台(3)的前端边框的上面,防止长摆杆继续下落,长摆杆(16)上的滚轮(17)贴近上部平台(3)的前端边框外侧,分合部件(5)通过是否顶在上部平台(3)和下部平台(4)之间,实现两个平台的同异步变化控制;扫瓶部件(6)的扫瓶板(18)两端分别铰接在两个固定杆(19)上,固定杆(19)分别固定于下部平台(4)的两侧边框外侧,当下部平台(4)位于轨道(2)前端位置时,扫瓶板(18)被安装在轨道支撑框架(1)前部两侧的两个转轮(20)挡住并被向后抬起,露出置瓶台(52),扫瓶板(18)随下部平台(4)前后运动,完成下降、扫瓶、返回、抬起动作;置瓶装置(21)位于轨道(2)前段下方,方形框架(23)两侧固定有两个立杆(24),立杆(24)上部与升降机构(22)铰接,方形框架(23)内固定十个呈三角形分布的圆筒(25),圆筒(25)下面是托在置瓶装置U型滑轮(26)上的两个栅栏(27),方形框架(23)前段内侧装有两个控制器(28),控制器(28)通过控制杆(33)的上下移动,带动连杆(30)上下移动,连杆(30)带动控制器摆杆(31)左右开合运动,控制器摆杆(31)驱动两个栅栏(27)沿水平方向分合运动,两个栅栏(27)合拢靠近时栅栏的各栏杆位于圆筒(25)的下面,起到承托瓶子的作用,两个栅栏(27)分离时栅栏的各栏杆离开筒25的下面,瓶子失去承托落到置瓶台(52)上,完成一次置瓶;升降机构(22)的两个支撑柱(36)位于轨道支撑框架(1)中段两侧,双杠杆结构(37)位于支撑柱(36)上部,两套双杠杆结构(37)前端与置瓶装置(21)的两个立杆(24)铰接,后端与两个等重配重物(39)铰接,另一种方案是同轴链轮组机构(38)位于支撑柱(36)上部,两个支撑柱(36)与两套同轴链轮组机构(38)配合,两个链条前端与两个立杆(24)铰接,后端与两个等重配重物(39)铰接,利用置瓶装置有无承载十个保龄球瓶导致的质量变化,实现置瓶装置的升降;球瓶收集和提升装置中的球瓶收集槽(40)是一个槽状部件,与球瓶下滑斜面(53)低处相邻,球瓶收集槽(40)的宽度与球瓶下滑斜面(53)相同,球瓶收集槽(40)的前端立板的高度,低于球瓶下滑斜面(53)低处的高度,球瓶收集槽(40)的后立板和两侧立板较高,防止球、瓶冲出,球瓶收集槽提升踏板(42)在轨道支撑框架(1)后面下方,呈长方形,以一条长边为轴固定在地上,另一条长边抬起,通过两套球瓶收集槽滑轮组(43)分别与球瓶收集槽(40)两侧立板相连接,当人站在球瓶收集槽提升踏板(42)上时踏板前端下降,通过球瓶收集槽滑轮组(43)带动球瓶收集槽(40)沿着瓶收集槽滑道(41)上升,便于取出球瓶;扫瓶和摆新局操纵装置的方框(44)位于投球区侧面,回球滑道(54)的末段旁,沿球道(51)方向固定,控制手柄(45)通过控制手柄U型滑轮46,可以在方框(44)内沿着球道(51)方向往复滑动,方框(44)的上部横梁安装标牌(47),标牌(47)上写有“第三局”、“第二局”、“第一局”、“扫瓶或装瓶”字样,用于指示控制手柄(45)应该推拉到的具体位置。

设计方案

1.一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构,其特征在于,它包括:主框架,装瓶和落瓶装置,置瓶装置和升降机构,球瓶收集和提升装置,扫瓶和摆新局操纵装置;

主框架包括:轨道支撑框架(1),轨道(2);

装瓶和落瓶装置包括:上部平台(3),下部平台(4),分合部件(5),扫瓶部件(6);

上部平台(3)包括:上部平台边框(7),上部平台V型槽轮子(8),呈三角形分布的十个筒子(9),每个筒子(9)分为三个格子;

下部平台(4)包括:下部平台边框(10),下部平台V型槽轮子(11),呈三角形分布的十个底板(12);

分合部件(5)包括:立柱(13),转轴(14),短摆杆(15),长摆杆(16),滚轮(17);

扫瓶部件(6)包括:扫瓶板(18),两个固定杆(19),以及安装在轨道支撑框架(1)前部两侧的两个转轮(20);

置瓶装置和升降机构包括:置瓶装置(21),升降机构(22);

置瓶装置(21)包括:方形框架(23),两个立杆(24),十个呈三角形分布的圆筒(25),置瓶装置U型滑轮(26),两个栅栏(27),控制器(28);

控制器(28)包括:外框(29),连杆(30),控制器摆杆(31),摆杆轴(32),控制杆(33),控制杆上端平面(34),控制杆下端平面(35);

升降机构(22)包括:两个支撑柱(36),两套双杠杆结构(37)或两套同轴链轮组机构(38),两个等重配重物(39);

球瓶收集和提升装置包括:球瓶收集槽(40),球瓶收集槽滑道(41),球瓶收集槽提升踏板(42),两套收集槽滑轮组(43);

扫瓶和摆新局操纵装置包括:方框(44),控制手柄(45),控制手柄U型滑轮(46),方框(44)的上部横梁安装标牌(47),标牌(47)上标写有“第三局”、“第二局”、“第一局”、“扫瓶或装瓶”字样;

主框架位于球道(51)末端,轨道(2)位于轨道支撑框架(1)上部,两条轨道(2)水平且平行分布,轨道(2)在置瓶台(52)、球瓶下滑斜面(53)、球瓶收集槽(40)上部,轨道(2)距置瓶台(52)平面的高度为2至2.5倍保龄球瓶高度;

下部平台V型槽轮子(11)落在轨道(2)上,上部平台V型槽轮子(8)落在下部平台边框(10)上,以下部平台(4)的左右侧边框为轨道,下部平台(4)比上部平台(3)前后长度长出三至四个保龄球瓶瓶身直径的距离,上部平台(3)可在下部平台上滑动,受下部平台(4)前后端边框限制不会从中脱出;

上部平台(3)的前后边框中部分别与绳索(49)的两端系在一起,绳索(49)通过滑轮组(48)在回球滑道(54)两侧延伸至投球区,并与位于投球区的控制手柄(45)系在一起,通过推拉控制手柄(45)能远距离控制上部平台(3)前后移动,上部平台(3)有呈三角形分布的十个筒子(9),每个筒子(9)包含三个用于装瓶的格子,下部平台(4)有与上部平台十个筒子(9)相对应的托住瓶的十个底板(12),当上部平台(3)相对于下部平台(4)向前移动一个保龄球瓶瓶身直径的距离时,每个筒子(9)相应格子里的瓶就会因为底板(12)没有一同向前移动,而失去承托下落到置瓶装置(21);

分合部件(5)的立柱(13)安装在下部平台(4)的前端边框上,当上部平台(3)位于下部平台(4)的靠前位置时,长摆杆(16)和滚轮(17)位于上部平台(3)的上表面,滚轮(17)位置的高度低于转轴(14)位置的高度,当上部平台(3)位于下部平台(4)的靠后位置时,长摆杆(16)的端部超出滚轮(17)的部分,落在上部平台(3)的前端边框的上面,防止长摆杆继续下落,长摆杆(16)上的滚轮(17)贴近上部平台(3)的前端边框外侧,分合部件(5)通过是否顶在上部平台(3)和下部平台(4)之间,实现两个平台的同异步变化控制;

扫瓶部件(6)的扫瓶板(18)两端分别铰接在两个固定杆(19)上,固定杆(19)分别固定于下部平台(4)的两侧边框外侧,当下部平台(4)位于轨道(2)前端位置时,扫瓶板(18)被安装在轨道支撑框架(1)前部两侧的两个转轮(20)挡住并被向后抬起,露出置瓶台(52),扫瓶板(18)随下部平台(4)前后运动,完成下降、扫瓶、返回、抬起动作;

置瓶装置(21)位于轨道(2)前段下方,方形框架(23)两侧固定有两个立杆(24),立杆(24)上部与升降机构(22)铰接,方形框架(23)内固定十个呈三角形分布的圆筒(25),圆筒(25)下面是托在置瓶装置U型滑轮(26)上的两个栅栏(27),方形框架(23)前段内侧装有两个控制器(28),控制器(28)通过控制杆(33)的上下移动,带动连杆(30)上下移动,连杆(30)带动控制器摆杆(31)左右开合运动,控制器摆杆(31)驱动两个栅栏(27)沿水平方向分合运动,两个栅栏(27)合拢靠近时栅栏的各栏杆位于圆筒(25)的下面,起到承托瓶子的作用,两个栅栏(27)分离时栅栏的各栏杆离开筒25的下面,瓶子失去承托落到置瓶台(52)上,完成一次置瓶;

升降机构(22)的两个支撑柱(36)位于轨道支撑框架(1)中段两侧,双杠杆结构(37)位于支撑柱(36)上部,两套双杠杆结构(37)前端与置瓶装置(21)的两个立杆(24)铰接,后端与两个等重配重物(39)铰接,另一种方案是同轴链轮组机构(38)位于支撑柱(36)上部,两个支撑柱(36)与两套同轴链轮组机构(38)配合,两个链条前端与两个立杆(24)铰接,后端与两个等重配重物(39)铰接,利用置瓶装置有无承载十个保龄球瓶导致的质量变化,实现置瓶装置的升降;

球瓶收集和提升装置中的球瓶收集槽(40)是一个槽状部件,与球瓶下滑斜面(53)低处相邻,球瓶收集槽(40)的宽度与球瓶下滑斜面(53)相同,球瓶收集槽(40)的前端立板的高度,低于球瓶下滑斜面(53)低处的高度,球瓶收集槽(40)的后立板和两侧立板较高,防止球、瓶冲出,球瓶收集槽提升踏板(42)在轨道支撑框架(1)后面下方,呈长方形,以一条长边为轴固定在地上,另一条长边抬起,通过两套球瓶收集槽滑轮组(43)分别与球瓶收集槽(40)两侧立板相连接,当人站在球瓶收集槽提升踏板(42)上时踏板前端下降,通过球瓶收集槽滑轮组(43)带动球瓶收集槽(40)沿着瓶收集槽滑道(41)上升,便于取出球瓶;

扫瓶和摆新局操纵装置的方框(44)位于投球区侧面,回球滑道(54)的末段旁,沿球道(51)方向固定,控制手柄(45)通过控制手柄U型滑轮46,可以在方框(44)内沿着球道(51)方向往复滑动,方框(44)的上部横梁安装标牌(47),标牌(47)上写有“第三局”、“第二局”、“第一局”、“扫瓶或装瓶”字样,用于指示控制手柄(45)应该推拉到的具体位置。

2.一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构,其特征在于,上部平台(3)安装有呈三角形分布的十个长方形筒子(9),每个筒子(9)分为三个格子,每个格子长宽大于保龄球瓶瓶身直径,高度大于保龄球瓶瓶身高度的一半。

3.一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构,其特征在于,上部平台(3)与下部平台(4)为上下层分布关系,下部平台(4)设有呈三角形分布的十个底板(12),底板(12)与上部平台(3)的筒子(9)一一对应,底板(12)的长宽与筒子(9)的长宽相等,底板(12)位于筒子(9)下,二者距离为保龄球球瓶高度的十分之一。

4.一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构,其特征在于,分合部件(5)的立柱(13)安装在下部平台(4)的前部边框上,长摆杆(16)的前端超出滚轮(17)五厘米,转轴(14)到滚轮(17)外侧边缘的长度比上下部平台的前后长度差小5毫米。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构,属于保龄球设球瓶处理机构。

背景技术

保龄球,又称地滚球,是在木板道上滚球击瓶的一种运动。保龄球具有娱乐性、趣味性、抗争性和技巧性,给人以身体和意志的锻炼。由于现有的保龄球球瓶处理机构为机电一体化需要电源等动力设施,对运行环境要求高,维修难度大需要专业人员,保龄球设备生产、维修成本高,因此限制了保龄球设备的应用,影响了保龄球运动的普及。因此如何克服上述问题成为急需解决的难题。

发明内容

为了克服现有保龄球球瓶处理机构生产成本高,对环境要求高,维修需要专业人员,需要电源等动力设施,影响保龄球运动普及的上述问题,本实用新型提供一种一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构。

一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构,包括:主框架,装瓶和落瓶装置,置瓶装置和升降机构,球瓶收集和提升装置,扫瓶和摆新局操纵装置;

主框架包括:轨道支撑框架1,轨道2;

装瓶和落瓶装置包括:上部平台3,下部平台4,分合部件5,扫瓶部件6;

上部平台3包括:上部平台边框7,上部平台V型槽轮子8,呈三角形分布的十个筒子9,每个筒子9分为三个格子,格子长宽略大于保龄球瓶瓶身直径,高度略大于保龄球瓶瓶身高度的一半;

下部平台4包括:下部平台边框10,下部平台V型槽轮子11,呈三角形分布的十个底板12;

分合部件5包括:立柱13,转轴14,短摆杆15,长摆杆16,滚轮17;

扫瓶部件6包括:扫瓶板18,两个固定杆19,以及安装在框架前部两侧的两个转轮20;

置瓶装置和升降机构包括:置瓶装置21,升降机构22;

置瓶装置21包括:方形框架23,两个立杆24,十个呈三角形分布的圆筒25,置瓶装置 U型滑轮26,两个栅栏27,控制器28;

控制器28包括:外框29,连杆30,控制器摆杆31,摆杆轴32,控制杆33,控制杆上端平面34,控制杆下端平面35;

升降机构22包括:两个支撑柱36,两套双杠杆结构37或两套同轴链轮组机构38,两个等重配重物39;

球瓶收集和提升装置包括:球瓶收集槽40,球瓶收集槽滑道41,球瓶收集槽提升踏板 42,两套收集槽滑轮组43;

扫瓶和摆新局操纵装置包括:方框44,控制手柄45,控制手柄U型滑轮46,方框44的上部横梁标有“第三局”、“第二局”、“第一局”、“扫瓶或装瓶”字样的标牌47;

主框架位于球道51末端,轨道2位于轨道支撑框架1上部,两条轨道2水平且平行分布,轨道2在置瓶台52、球瓶下滑斜面53、球瓶收集槽40上部,轨道2距置瓶台52平面的高度为2至3倍保龄球瓶高度;

下部平台4的V型槽轮子11落在轨道2上,上部平台3的V型槽轮子8落在下部平台 4的边框10上,以下部平台4的左右侧边框为轨道,下部平台4比上部平台3前后长度长,长出距离为略大于筒子9的长度,上部平台3可在下部平台上滑动,受下部平台4前后端边框限制不会从中脱出;

上部平台3的前后边框中部,分别与绳索49的两端系在一起,绳索49通过滑轮组48在回球滑道54两侧延伸至投球区,并与位于投球区的控制手柄45系在一起,通过推拉控制手柄45能远距离控制上部平台3前后移动,上部平台3有呈三角形分布的十个筒子9,每个筒子9包含三个用于装瓶的格子,下部平台4有与上部平台十个筒子9相对应的托住瓶的十个底板12,当上部平台3相对于下部平台4向前移动一个保龄球瓶瓶身直径的距离时,每个筒子9相应格子里的瓶就会因为底板12没有一同向前移动,而失去承托下落到置瓶装置21;

分合部件5的立柱13安装在下部平台4的前端边框上,当上部平台3位于下部平台4的靠前位置时,长摆杆16和滚轮17位于上部平台3的上表面,滚轮17位置的高度略低于转轴14位置的高度,当上部平台3位于下部平台4的靠后位置时,长摆杆16的端部超出滚轮17 的部分,落在上部平台3的前端边框的上面,防止长摆杆继续下落,长摆杆16上的滚轮17 贴近上部平台3的前端边框外侧,分合部件5通过是否顶在上部平台3和下部平台4之间,实现两个平台的同异步变化控制;

扫瓶部件6的扫瓶板18两端分别铰接的两个固定杆19,固定杆19分别固定于下部平台 4的两侧边框外侧,当下部平台4位于轨道2前端位置时,扫瓶板18被安装在框架前部两侧的两个转轮20挡住并被向后抬起,露出置瓶台52,扫瓶板18随下部平台4前后运动,完成下降、扫瓶、返回、抬起动作;

置瓶装置21位于轨道2前段下方,方形框架23两侧固定有两个立杆24,立杆24上部与升降机构22铰接,方形框架23内固定十个呈三角形分布的圆筒25,圆筒25下面是托在U型滑轮26上的两个栅栏27,方形框架23前段内侧装有两个控制器28,控制器28通过控制杆33的上下移动,带动连杆30上下移动,连杆30带动控制器摆杆31左右开合运动,控制器摆杆31驱动两个栅栏27沿水平方向分合运动,两个栅栏27合拢靠近时栅栏的各栏杆位于圆筒25的下面,起到承托瓶子的作用,两个栅栏27分离时栅栏的各栏杆离开筒25的下面,瓶子失去承托落到置瓶台52上,完成一次置瓶;

升降机构22的两个支撑柱36位于轨道支撑框架(1)中段两侧,双杠杆结构37位于支撑柱36上部,两套双杠杆结构37前端与置瓶装置21的两个立杆24铰接,后端与两个等重配重物39铰接,另一种方案是同轴链轮组机构38位于支撑柱36上部,两个支撑柱36与两套同轴链轮组机构38配合,两个链条前端与两个立杆24铰接,后端与两个等重配重物39铰接,利用置瓶装置有无承载十个保龄球瓶导致的质量变化,实现置瓶装置的升降;

球瓶收集和提升装置中的球瓶收集槽40是一个槽状部件,与球瓶下滑斜面53低处相邻,球瓶收集槽40的宽度与球瓶下滑斜面53相同,球瓶收集槽40的前端立板的高度,略低于球瓶下滑斜面53低处的高度,球瓶收集槽40的后立板和两侧立板较高,防止球、瓶冲出,球瓶收集槽提升踏板42在轨道支撑框架1后面下方,呈长方形,以一条长边为轴固定在地上,另一条长边抬起,通过两套球瓶收集槽滑轮组43分别与球瓶收集槽40两侧立板相连接,当人站在球瓶收集槽提升踏板42上时踏板前端下降,通过球瓶收集槽滑轮组43带动球瓶收集槽40沿着瓶收集槽滑道41上升便于取出球瓶;

扫瓶和摆新局操纵装置的方框44位于投球区侧面,回球滑道54的末段旁,沿球道51方向固定,控制手柄45通过U型滑轮46,可以在方框44内沿着球道51方向往复滑动,方框44的上部横梁安装带“第三局”、“第二局”、“第一局”、“扫瓶或装瓶”字样的标牌47,用于指示控制手柄45应该推拉到的具体位置;

本实用新型的有益效果是无需电源等动力设施,摆放环境不受限制,制造成本低,能极大促进保龄球运动的普及。

附图说明

图1为一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型位于球道末端的设备主体部分结构示意图。

图3为本实用新型位于投球区的扫瓶、摆新局操纵装置结构示意图。

图4为本实用新型的置瓶装置结构示意图

图5为置瓶装置上控制器的控制杆被按下和被抬起时的状态示意图

图6为置瓶装置下降后将瓶放在置瓶台时控制器与栅栏的状态示意图

图7为置瓶装置上升后将控制杆被按下时控制器与栅栏的状态示意图

图8为本实用新型的上部平台结构示意图

图9为本实用新型的下部平台结构示意图

图10为本实用新型的上部平台、下部平台、扫瓶装置俯视图

图11为本实用新型投球区的控制手柄被从“第三局”位推向“扫瓶或装瓶”位后装三十个瓶时上部平台、下部平台、分合部件、球瓶收集槽的位置示意图

图12为本实用新型位于投球区的控制手柄从“扫瓶或装瓶”位被拉到“第一局”位时上部平台、下部平台、分合部件、置瓶装置和扫瓶部件的位置示意图

图13为本实用新型位于投球区的控制手柄从“第一局”位被推向“扫瓶或装瓶”位时上部平台、下部平台、分合部件、置瓶装置和扫瓶部件的位置示意图

图14为本实用新型位于投球区的控制手柄从“第三局”位被推向“扫瓶或装瓶”位时上部平台、下部平台、分合部件、置瓶装置和扫瓶部件的位置示意图

图15为本实用新型的升降机构采用双杠杆结构的示意图

图16为本实用新型的升降机构采用同轴链轮组机构的示意图

图17为本实用新型的上部平台和控制手柄与绳索的连接示意图

图18为本实用新型的两个栅栏的结构示意图

图中1.轨道框架,2.轨道,3.上部平台,4.下部平台,5.分合部件,6.扫瓶部件,7.上部平台边框,8.上部平台V型槽轮子,9.筒子,10.下部平台边框,11.下部平台V型槽轮子,12. 底板,13.立柱,14转轴,15.短摆杆,16.长摆杆,17.滚轮,18.扫瓶板,19.固定杆,20.转轮, 21.置瓶装置,22.升降机构,23.置瓶装置的方形框架,24.置瓶装置的立杆,25.圆筒,26.置瓶装置U型滑轮,27.两个栅栏,28.控制器,29.控制器外框,30.连杆,31.控制器摆杆,32.摆杆轴,33.控制杆,34.控制杆上端平面,35控制杆下端平面,36.两个支撑柱子,37.双杠杆结构,38.同轴链轮组机构,39.配重物,40.球瓶收集槽,41.球瓶收集槽滑道,42.球瓶收集槽提升踏板,43.两套球瓶收集槽滑轮组,44.扫瓶和摆新局操纵装置的方框,45.控制手柄,46.控制手柄U型滑轮,47.标牌,48.滑轮组,49.绳索,50.阻挡控制杆上端平面的挡板,51.球道, 52.置瓶台,53.球瓶下滑斜面,54.回球滑道,55.分合部件短摆杆挡板,56.轨道前端止挡,57. 轨道后端止挡;

具体实施方式

实施例一:参照图1至图18具体说明本实施方式,本实施方式所述的一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构,它包括:主框架,装瓶和落瓶装置,置瓶装置和升降机构,球瓶收集和提升装置,扫瓶和摆新局操纵装置;

主框架包括:轨道支撑框架1,轨道2;

装瓶和落瓶装置包括:上部平台3,下部平台4,分合部件5,扫瓶部件6;

上部平台3包括:上部平台边框7,上部平台V型槽轮子8,呈三角形分布的十个筒子9,每个筒子9分为三个格子,格子长宽略大于保龄球瓶瓶身直径,高度略大于保龄球瓶瓶身高度的一半;

下部平台4包括:下部平台边框10,下部平台V型槽轮子11,呈三角形分布的十个底板12;

分合部件5包括:立柱13,转轴14,短摆杆15,长摆杆16,滚轮17;

扫瓶部件6包括:扫瓶板18,两个固定杆19,以及安装在框架前部两侧的两个转轮20;

置瓶装置和升降机构包括:置瓶装置21,升降机构22;

置瓶装置21包括:方形框架23,两个立杆24,十个呈三角形分布的圆筒25,置瓶装置 U型滑轮26,两个栅栏27,控制器28;

控制器28包括:外框29,连杆30,控制器摆杆31,摆杆轴32,控制杆33,控制杆上端平面34,控制杆下端平面35;

升降机构22包括:两个支撑柱36,两套双杠杆结构37或两套同轴链轮组机构38,两个等重配重物39;

球瓶收集和提升装置包括:球瓶收集槽40,球瓶收集槽滑道41,球瓶收集槽提升踏板 42,两套收集槽滑轮组43;

扫瓶和摆新局操纵装置包括:方框44,控制手柄45,控制手柄U型滑轮46,方框44的上部横梁标有“第三局”、“第二局”、“第一局”、“扫瓶或装瓶”字样的标牌47;

主框架位于球道51末端,轨道2位于轨道支撑框架1上部,两条轨道2水平且平行分布,轨道2在置瓶台52、球瓶下滑斜面53、球瓶收集槽40上部,轨道2距置瓶台52平面的高度为2至3倍保龄球瓶高度;

下部平台4的V型槽轮子11落在轨道2上,上部平台3的V型槽轮子8落在下部平台 4的边框10上,以下部平台4的左右侧边框为轨道,下部平台4比上部平台3前后长度长,长出距离为略大于筒子9的长度,上部平台3可在下部平台上滑动,受下部平台4前后端边框限制不会从中脱出;

上部平台3的前后边框中部,分别与绳索49的两端系在一起,绳索49通过滑轮组48在回球滑道54两侧延伸至投球区,并与位于投球区的控制手柄45系在一起,通过推拉控制手柄45能远距离控制上部平台3前后移动,上部平台3有呈三角形分布的十个筒子9,每个筒子9包含三个用于装瓶的格子,下部平台4有与上部平台十个筒子9相对应的托住瓶的十个底板12,当上部平台3相对于下部平台4向前移动一个保龄球瓶瓶身直径的距离时,每个筒子9相应格子里的瓶就会因为底板12没有一同向前移动,而失去承托下落到置瓶装置21;

分合部件5的立柱13安装在下部平台4的前端边框上,当上部平台3位于下部平台4的靠前位置时,长摆杆16和滚轮17位于上部平台3的上表面,滚轮17位置的高度略低于转轴14位置的高度,当上部平台3位于下部平台4的靠后位置时,长摆杆16的端部超出滚轮17 的部分,落在上部平台3的前端边框的上面,防止长摆杆继续下落,长摆杆16上的滚轮17 贴近上部平台3的前端边框外侧,分合部件5通过是否顶在上部平台3和下部平台4之间,实现两个平台的同异步变化控制;

扫瓶部件6的扫瓶板18两端分别铰接的两个固定杆19,固定杆19分别固定于下部平台 4的两侧边框外侧,当下部平台4位于轨道2前端位置时,扫瓶板18被安装在框架前部两侧的两个转轮20挡住并被向后抬起,露出置瓶台52,扫瓶板18随下部平台4前后运动,完成下降、扫瓶、返回、抬起动作;

置瓶装置21位于轨道2前段下方,方形框架23两侧固定有两个立杆24,立杆24上部与升降机构22铰接,方形框架23内固定十个呈三角形分布的圆筒25,圆筒25下面是托在U型滑轮26上的两个栅栏27,方形框架23前段内侧装有两个控制器28,控制器28通过控制杆33的上下移动,带动连杆30上下移动,连杆30带动控制器摆杆31左右开合运动,控制器摆杆31驱动两个栅栏27沿水平方向分合运动,两个栅栏27合拢靠近时栅栏的各栏杆位于圆筒25的下面,起到承托瓶子的作用,两个栅栏27分离时栅栏的各栏杆离开筒25的下面,瓶子失去承托落到置瓶台52上,完成一次置瓶;

升降机构22的两个支撑柱36位于轨道支撑框架(1)中段两侧,双杠杆结构37位于支撑柱36上部,两套双杠杆结构37前端与置瓶装置21的两个立杆24铰接,后端与两个等重配重物39铰接,另一种方案是同轴链轮组机构38位于支撑柱36上部,两个支撑柱36与两套同轴链轮组机构38配合,两个链条前端与两个立杆24铰接,后端与两个等重配重物39铰接,利用置瓶装置有无承载十个保龄球瓶导致的质量变化,实现置瓶装置的升降;

球瓶收集和提升装置中的球瓶收集槽40是一个槽状部件,与球瓶下滑斜面53低处相邻,球瓶收集槽40的宽度与球瓶下滑斜面53相同,球瓶收集槽40的前端立板的高度,略低于球瓶下滑斜面53低处的高度,球瓶收集槽40的后立板和两侧立板较高,防止球、瓶冲出,球瓶收集槽提升踏板42在轨道支撑框架1后面下方,呈长方形,以一条长边为轴固定在地上,另一条长边抬起,通过两套球瓶收集槽滑轮组43分别与球瓶收集槽40两侧立板相连接,当人站在球瓶收集槽提升踏板42上时踏板前端下降,通过球瓶收集槽滑轮组43带动球瓶收集槽40沿着瓶收集槽滑道41上升便于取出球瓶;

扫瓶和摆新局操纵装置的方框44位于投球区侧面,回球滑道54的末段旁,沿球道51方向固定,控制手柄45通过U型滑轮46,可以在方框44内沿着球道51方向往复滑动 方框44的上部横梁安装带“第三局”、“第二局”、“第一局”、“扫瓶或装瓶”字样的标牌47,用于指示控制手柄45应该推拉到的具体位置。

本实施方式在实际实用时,首先将投球区的控制器手柄45推到“扫瓶或装瓶”位,上部平台3被绳索49拉到上部平台4的靠后位置,接触下部平台4的后边框,连同下部平台4一同沿着轨道2移动到设备主框架后段,与此同时下部平台4带着扫瓶部件6完成扫瓶过程;由于此时上部平台3和下部平台4的前端边框距离最大,正好使得分合部件5的长摆杆16的前端落到上部平台3的前边框上,滚落17顶在上部平台3的前边框前侧面。

然后走到本设备主框架后面,站在球瓶收集槽提升踏板42上,使装有三十个瓶六个球的球瓶收集槽40沿着球瓶收集槽滑道41上升,这样不用弯腰、下蹲就可以拿起瓶,分别放入十个筒子9的三十个格子里,球放到回球滑道54的高处,球会沿着回球滑道54滚落到投球区控制手柄旁,至此准备就绪。

最后走回到投球区,将控制手柄45拉到“第一局”位,上部平台3被绳索49拉向设备主框架前段,因分合部件5顶在上部平台3和下部平台4之间,所以下部平台4也一同移动向设备主框架前段,接近主框架前段时,安装在下部平台4下面的扫瓶部件6的扫瓶板18被转轮20阻挡,并随着固定杆19的继续向前移动被向后抬起,露出置瓶台52,当下部平台4 被轨道前端止挡56阻挡停止在置瓶装置21上部时,分合部件5的短摆杆15接触到分合部件短摆杆挡板55,使分合部件5以转轴14为轴逆时针转动,滚轮17被抬起落到上部平台3上面,上部平台3被绳索49牵拉相对于下部平台4继续向前移动一个瓶身直径的距离,此时控制手柄45正好对准“第一局”位,上部平台3的十个筒子9里的最前面的格子就会超出底板 12,使这十个格子里的瓶落到置瓶装置21的十个圆筒25内,置瓶装置21的重量增加超过配重物39的重量,通过双杠杆结构37或同轴链轮组机构38使置瓶装置21下降,由于控制器 28的控制杆下端平面35首先接触到置瓶台52,使控制杆33向上移动,触发控制器28使两个栅栏27分离,置瓶装置21上的十个瓶子落到置瓶台52上,完成第一次置瓶,同时置瓶装置21因卸下十个瓶子重量减少轻于配重物39,通过双杠杆结构37或同轴链轮组机构38使置瓶装置21上升,当控制器28的控制杆上端平面34触及阻挡控制杆上端平面的挡板50时,控制杆33向下移动触发控制器28使两个栅栏27合拢,四对栏杆位于圆筒25下,等待下一次接住上部落下的瓶。

至此第一局置瓶全过程结束,等待投球后再次推拉控制手柄45完成第二局的扫瓶和置瓶,然后是第三局。

设计图

一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920181535.1

申请日:2019-10-13

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:23(黑龙江)

授权编号:CN209752143U

授权时间:20191210

主分类号:A63D5/02

专利分类号:A63D5/02;A63D5/08

范畴分类:15J;

申请人:崔成武

第一申请人:崔成武

申请人地址:161000 黑龙江省齐齐哈尔市铁锋区工校街电苑小区5号楼4单元301室

发明人:崔成武

第一发明人:崔成武

当前权利人:崔成武

代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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一次装瓶分局置瓶的无动力保龄球球瓶处理机构论文和设计-崔成武
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