导读:本文包含了有控摆动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:抓斗,策略,论文,桥式起重机,卸船机。
有控摆动论文文献综述
易华,陈卿[1]（2013）在《浅议卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析》一文中研究指出文章主要对桥式抓斗的卸船机抓斗提出了有控摆动的策略,通过对小车运行中的速度曲线的设计来控制抓斗的摆动,并在小车靠近料斗的过程中采取快速制动的方法使抓斗产生摆动,利用惯性将物料抛出,进而达到提升卸船机生产效率的目的。通过对小车在运动过程中的不同阶段抓斗摆动运行轨迹的计算与分析,表明该项策略在抓斗有控摆动系统中是可以实现的。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2013年12期）
冯刚,吴海帆,宋甲宗,王安琦[2]（2001）在《卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析》一文中研究指出提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略 ,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动 ,并在小车接近料斗时快速制动 ,利用抓斗摆动抛出物料 ,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明 ,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的(本文来源于《起重运输机械》期刊2001年12期）
王安琦[3]（2001）在《桥式卸船机抓斗有控摆动分析及软件实现》一文中研究指出为满足实际工程需要及产业社会化大生产的需要，工程上的高效率要求日益迫切，物料输送的高效率显得尤为重要。同时这种高效的生产和运输降低了工人的劳动强度和工程的成本，因此提高工作效率减少费耗时间成为工程技术人员迫切的研究课题。 桥式抓斗卸船机作为当今一种广为应用的港口工程机械，在港口的物料输送上起着举足轻重的作用。但随着物料的大型化、多样化，作业强度越来越高，要求有高效率、高速度、高精度、高自动化和高可靠性的机器和设备是港口输送机械工业的重要任务。要提高起重机运行性能必须采用智能控制，基于手动控制的原控制系统需改为自动控制系统，而实现卸船机高速运行时的抓斗快速止摆或有控摆动系统优化是自动控制的一个重要内容。本文是在桥式卸船机小车水平运行规律及抓斗摆动规律研究的基础上，进一步在这方面作了一些研究。 本文对抓斗的摆动进行了分析，列出运动方程，并介绍对其进行优化的方法，对如何控制抓斗摆动并合理利用和提高桥式抓斗卸船机装卸效率提出一些建议和措施。并进行抓斗有控摆动的运动分析和优化计算。 在进行分析和计算过程中，以摆动运动分析和系统优化计算为主线，对桥式抓斗卸船机抓斗的摆动进行运动分析，建立数学模型；小车的运行速度曲线分为四个阶段。即：抓斗出舱阶段；抗摆动控制阶段；稳定运行阶段；制动抛料阶段。对此四个阶段进行数学分析，建立数学模型，并利用数值求解方法进行求解。同时将分析计算过程软件化，并用MATLAB数值计算软件计算验证所得结果正确性。所得计算结果将成为自动控制系统的核心，大大提高作业自动化程度。 目前的国内的抓斗卸船机还没有有效的实现自动控制以达到高效输送物料的目的，因此，解决抓斗卸船机有控摆动系统的优化问题具有重要的意义。(本文来源于《大连理工大学》期刊2001-03-10）
有控摆动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略 ,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动 ,并在小车接近料斗时快速制动 ,利用抓斗摆动抛出物料 ,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明 ,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
有控摆动论文参考文献
[1].易华,陈卿.浅议卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析[J].科技创新与应用.2013
[2].冯刚,吴海帆,宋甲宗,王安琦.卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析[J].起重运输机械.2001
[3].王安琦.桥式卸船机抓斗有控摆动分析及软件实现[D].大连理工大学.2001
论文知识图
