全文摘要
本实用新型公开了一种磨削机床智能化上料装置，针对目前在对同批次杆件的端部进行磨削加工时，需要人工反复对杆件进行装夹和送料，费时且费力，导致加工效率低的问题，现提出如下方案，其包括固定在连接座上的料箱和控制器，所述料箱设有上、下分布的置料腔和送料腔，且置料腔与送料腔连通，所述料箱的一侧固定有安装块，且安装块上设有安装槽和固定槽。本实用新型通过控制器、电动缸、送料杆、送料腔、连接杆、压力传感器、驱动电机、螺纹杆、内螺纹管和夹块的设置，不仅能够对同一批次的杆件进行自动上料和自动夹持固定，且还能自动实现退料工作，使得杆件的加工连续性好，不需要人力进行反复夹持和送料。
主设计要求
1.一种磨削机床智能化上料装置，包括固定在连接座上的料箱(1)和控制器(11)，其特征在于，所述料箱(1)设有上、下分布的置料腔(2)和送料腔(3)，且置料腔(2)与送料腔(3)连通，所述料箱(1)的一侧固定有安装块(4)，且安装块(4)上设有安装槽(5)和固定槽(6)，且安装槽(5)位于固定槽(6)的上方,固定槽(6)与送料腔(3)位于同一直线上，所述安装块(4)的顶部固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴传动连接有位于安装槽(5)内的螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)上螺旋传动配合有内螺纹管(15)，且内螺纹管(15)滑动配合于安装槽(5)内，内螺纹管(15)的下端固定有夹块(16)，所述料箱(1)远离安装块(4)的一侧嵌装固定有电动缸(7)，且电动缸(7)的活塞杆固定有竖向的连接杆(8)，所述连接杆(8)的上端固定有伸入送料腔(3)内的送料杆(9)，且送料杆(9)远离连接杆(8)的一端设有位于固定槽(6)内的待磨削杆件(10)，待磨削杆件(10)的一端从送料腔(3)内伸出，所述连接杆(8)的一侧设有固定在料箱(1)上的压力传感器(12)，且压力传感器(12)与控制器(11)的输出端电性连接。
设计方案
1.一种磨削机床智能化上料装置，包括固定在连接座上的料箱(1)和控制器(11)，其特征在于，所述料箱(1)设有上、下分布的置料腔(2)和送料腔(3)，且置料腔(2)与送料腔(3)连通，所述料箱(1)的一侧固定有安装块(4)，且安装块(4)上设有安装槽(5)和固定槽(6)，且安装槽(5)位于固定槽(6)的上方,固定槽(6)与送料腔(3)位于同一直线上，所述安装块(4)的顶部固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴传动连接有位于安装槽(5)内的螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)上螺旋传动配合有内螺纹管(15)，且内螺纹管(15)滑动配合于安装槽(5)内，内螺纹管(15)的下端固定有夹块(16)，所述料箱(1)远离安装块(4)的一侧嵌装固定有电动缸(7)，且电动缸(7)的活塞杆固定有竖向的连接杆(8)，所述连接杆(8)的上端固定有伸入送料腔(3)内的送料杆(9)，且送料杆(9)远离连接杆(8)的一端设有位于固定槽(6)内的待磨削杆件(10)，待磨削杆件(10)的一端从送料腔(3)内伸出，所述连接杆(8)的一侧设有固定在料箱(1)上的压力传感器(12)，且压力传感器(12)与控制器(11)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨削机床智能化上料装置，其特征在于，所述控制器(11)的输出端与电动缸(7)和驱动电机(13)电性连接，且控制器(11)的型号为ATMEGA16，且压力传感器(12)的型号为BC2R。
3.根据权利要求1所述的一种磨削机床智能化上料装置，其特征在于，所述送料腔(3)与待磨削杆件(10)大小一致，且送料腔(3)与固定槽(6)大小一致。
4.根据权利要求1所述的一种磨削机床智能化上料装置，其特征在于，所述送料杆(9)的长度大于置料腔(2)和固定槽(6)的长度之和，且送料杆(9)与连接杆(8)垂直。
5.根据权利要求1所述的一种磨削机床智能化上料装置，其特征在于，所述安装块(4)的上端设有与安装槽(5)连通的安装孔，且驱动电机(13)的输出轴转动安装在安装孔内。
6.根据权利要求1所述的一种磨削机床智能化上料装置，其特征在于，所述内螺纹管(15)的外侧形状为矩形，且内螺纹管(15)与安装槽(5)大小适配。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机床领域，尤其涉及一种磨削机床智能化上料装置。
背景技术
磨削加工是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法。磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。目前使用较广的磨削设备是磨削机床，然而目前在使用磨削机床对同批次的杆件端部进行磨削时需要人力反复对杆件进行装夹，费时且费力，使得杆件的加工效率低，且工人的加工负担也大，为此，需要一种磨削机床智能化上料装置，提高加工效率。
实用新型内容
本实用新型提出的一种磨削机床智能化上料装置，解决了目前在对同批次杆件的端部进行磨削加工时，需要人工反复对杆件进行装夹和送料，费时且费力，导致加工效率低的问题
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种磨削机床智能化上料装置，包括固定在连接座上的料箱和控制器，所述料箱设有上、下分布的置料腔和送料腔，且置料腔与送料腔连通，所述料箱的一侧固定有安装块，且安装块上设有安装槽和固定槽，且安装槽位于固定槽的上方,固定槽与送料腔位于同一直线上，所述安装块的顶部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有位于安装槽内的螺纹杆，所述螺纹杆上螺旋传动配合有内螺纹管，且内螺纹管滑动配合于安装槽内，内螺纹管的下端固定有夹块，所述料箱远离安装块的一侧嵌装固定有电动缸，且电动缸的活塞杆固定有竖向的连接杆，所述连接杆的上端固定有伸入送料腔内的送料杆，且送料杆远离连接杆的一端设有位于固定槽内的待磨削杆件，待磨削杆件的一端从送料腔内伸出，所述连接杆的一侧设有固定在料箱上的压力传感器，且压力传感器与控制器的输出端电性连接。
优选的，所述控制器的输出端与电动缸和驱动电机电性连接，且控制器的型号为ATMEGA16，且压力传感器的型号为BC2R。
优选的，所述送料腔与待磨削杆件大小一致，且送料腔与固定槽大小一致。
优选的，所述送料杆的长度大于置料腔和固定槽的长度之和，且送料杆与连接杆垂直。
优选的，所述安装块的上端设有与安装槽连通的安装孔，且驱动电机的输出轴转动安装在安装孔内。
优选的，所述内螺纹管的外侧形状为矩形，且内螺纹管与安装槽大小适配。
本实用新型中，通过控制器、电动缸、送料杆、送料腔、连接杆、压力传感器、驱动电机、螺纹杆、内螺纹管和夹块的设置，不仅能够对同一批次的杆件进行自动上料和自动夹持固定，且还能自动实现退料工作，使得杆件的加工连续性好，不需要人力进行反复夹持和送料，降低了工人的负担，提高了工作效率，且整个装置结构简单，制作成本低，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内螺纹管连接示意图。
图中标号：1料箱、2置料腔、3送料腔、4安装块、5安装槽、6固定槽、7电动缸、8连接杆、9送料杆、10待磨削杆件、11控制器、12压力传感器、13驱动电机、14螺纹杆、15内螺纹管、16夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种磨削机床智能化上料装置，包括固定在连接座上的料箱1和控制器11，料箱1设有上、下分布的置料腔2和送料腔3，且置料腔2与送料腔3连通，料箱1的一侧固定有安装块4，且安装块4上设有安装槽5和固定槽6，且安装槽5位于固定槽6的上方,固定槽6与送料腔3位于同一直线上，安装块4的顶部固定有驱动电机13，驱动电机13的输出轴传动连接有位于安装槽5内的螺纹杆14，螺纹杆14上螺旋传动配合有内螺纹管15，且内螺纹管15滑动配合于安装槽5内，内螺纹管15的下端固定有夹块16，料箱1远离安装块4的一侧嵌装固定有电动缸7，且电动缸7的活塞杆固定有竖向的连接杆8，连接杆8的上端固定有伸入送料腔3内的送料杆9，且送料杆9远离连接杆8的一端设有位于固定槽6内的待磨削杆件10，待磨削杆件10的一端从送料腔3内伸出，连接杆8的一侧设有固定在料箱1上的压力传感器12，且压力传感器12与控制器11的输出端电性连接；
控制器11的输出端与电动缸7和驱动电机13电性连接，且控制器11的型号为ATMEGA16，且压力传感器12的型号为BC2R，送料腔3与待磨削杆件10大小一致，且送料腔3与固定槽6大小一致，送料杆9的长度大于置料腔2和固定槽6的长度之和，且送料杆9与连接杆8垂直，安装块4的上端设有与安装槽5连通的安装孔，且驱动电机13的输出轴转动安装在安装孔内，内螺纹管15的外侧形状为矩形，且内螺纹管15与安装槽5大小适配。
本实用新型中，部件间的固定为螺钉固定或焊接固定中的一种。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本实用新型在使用时，将多个待磨削杆件10放置到置料腔2内，之后通过控制器11启动电动缸7即可驱使送料杆9左移，从而将落入送料腔3内的待磨削杆件10推入固定槽6内，当送料杆9和连接杆8继续移动时，待磨削杆件10的待加工端将伸出，且此时，连接杆8将挤压压力传感器12，此时，控制器11接收到压力传感器12传来的压力信息并对其进行处理后控制电动缸7回程并在同时启动驱动电机13工作，电动缸7回程后，位于置料腔2内的另一个待磨削杆件10即落入送料腔3内并位于送料杆9的一端，设置的驱动电机13工作后将驱使螺纹杆14转动，在螺纹杆14上螺纹的作用下内螺纹管15下移，使夹块16对待磨削杆件10夹紧，之后可以对待磨削杆件10的伸出端进行磨削加工，当加工完毕后，通过控制器11控制驱动电机13反转，此时夹块16上移，控制器11控制电动缸7再次启动工作，此时，第二个待磨削杆件10将把加工完毕的杆件推出，实现下料工作，如此反复完成杆件的自动上料和夹持工作，不需要人力进行反复夹持和送料，降低了工人的负担，提高了工作效率，使用效果好。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920081478.X
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209664975U
授权时间:20191122
主分类号:B24B 7/16
专利分类号:B24B7/16;B24B41/00;B24B41/06
范畴分类:26F;
申请人:温州市职业中等专业学校
第一申请人:温州市职业中等专业学校
申请人地址:325000 浙江省温州市惠民路860号
发明人:肖仁仕;于丽圆
第一发明人:肖仁仕
当前权利人:温州市职业中等专业学校
代理人:曹静
代理机构:11421
代理机构编号:北京天盾知识产权代理有限公司 11421
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计