全文摘要
本实用新型公开了一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,控制面板接收用户外部操作指令产生控制信息经离散线形式传入综合信号处理器,综合信号处理器接收控制信息,提取处理为MLS发射通道、DMEP收发通道的通道控制信号,MLS发射通道从综合信号处理器接收通道控制信号和测角基带信号产生MLS射频信号传入MLS发射天线,DMEP收发通道从DMEP收发天线接收机载设备询问信号产生中频信号传入综合信号处理器并从综合信号处理器接收通道控制信号和测距应答基带信号产生应答射频信号传入DMEP收发天线。本实用新型结构简单、便于携带,方便现场使用操作,解决了对MLS机载设备进行坐标变换功能检测时检测效率低、检测复杂度高、检测完整性不够等问题。
主设计要求
1.一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,其特征在于,包括控制面板(S1)、综合信号处理器(S2)、MLS发射通道(S3)、DMEP收发通道(S4)、MLS发射天线(S5)、DMEP收发天线(S6)、电源模块(S7)、适配器(S8);所述控制面板(S1)用于接收用户外部操作指令产生相应控制信息经离散线形式传入综合信号处理器(S2),同时接收综合信号处理器(S2)传入的离散状态信号控制指示灯点亮;所述综合信号处理器(S2)用于从控制面板(S1)接收控制信息,提取处理为MLS发射通道(S3)、DMEP收发通道(S4)的通道控制信号,并根据大地坐标融合转换算法模拟实现不同台站位置和着陆场景下产生包含数据字信息的MLS基带信号以及相应距离信息的DMEP基带应答信号分别传入MLS发射通道(S3)、DMEP收发通道(S4);MLS发射通道(S3)用于接收从综合信号处理器(S2)传入的通道控制信号和基带信号产生MLS射频信号传入MLS发射天线(S5);DMEP收发通道(S4)用于从DMEP收发天线(S6)接收机载设备询问射频信号,并将此射频信号转换为中频接收信号,传入综合信号处理器(S2)进行数字信号处理;同时接收从综合信号处理器(S2)传入的通道控制信号和应答基带信号产生应答射频信号传入DMEP收发天线(S6);MLS发射天线(S5)用于接收从MLS发射通道(S3)传入的MLS射频信号并将之对外辐射;DMEP收发天线(S6)用于接收机载设备询问射频信号并将之传入DMEP收发通道(S4);同时接收从DMEP收发通道(S4)传入的测距应答射频信号并将之对外辐射;电源模块(S7)用于接收220V适配器传入的+28V直流电源,或接入现场+28V直流电源,并将之转换为+5V电源输出接入综合信号处理器(S2),通过综合信号处理器(S2)实现对控制面板(S1)、综合信号处理器(S2)、MLS发射通道(S3)和DMEP收发通道(S4)的供电,适配器(S8)用于给电源模块(S7)提供输出+28V直流电源。
设计方案
1.一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,其特征在于,包括控制面板(S1)、综合信号处理器(S2)、MLS发射通道(S3)、DMEP收发通道(S4)、MLS发射天线(S5)、DMEP收发天线(S6)、电源模块(S7)、适配器(S8);所述控制面板(S1)用于接收用户外部操作指令产生相应控制信息经离散线形式传入综合信号处理器(S2),同时接收综合信号处理器(S2)传入的离散状态信号控制指示灯点亮;所述综合信号处理器(S2)用于从控制面板(S1)接收控制信息,提取处理为MLS发射通道(S3)、DMEP收发通道(S4)的通道控制信号,并根据大地坐标融合转换算法模拟实现不同台站位置和着陆场景下产生包含数据字信息的MLS基带信号以及相应距离信息的DMEP基带应答信号分别传入MLS发射通道(S3)、DMEP收发通道(S4);MLS发射通道(S3)用于接收从综合信号处理器(S2)传入的通道控制信号和基带信号产生MLS射频信号传入MLS发射天线(S5);DMEP收发通道(S4)用于从DMEP收发天线(S6)接收机载设备询问射频信号,并将此射频信号转换为中频接收信号,传入综合信号处理器(S2)进行数字信号处理;同时接收从综合信号处理器(S2)传入的通道控制信号和应答基带信号产生应答射频信号传入DMEP收发天线(S6);MLS发射天线(S5)用于接收从MLS发射通道(S3)传入的MLS射频信号并将之对外辐射;DMEP收发天线(S6)用于接收机载设备询问射频信号并将之传入DMEP收发通道(S4);同时接收从DMEP收发通道(S4)传入的测距应答射频信号并将之对外辐射;电源模块(S7)用于接收220V适配器传入的+28V 直流电源,或接入现场+28V直流电源,并将之转换为+5V电源输出接入综合信号处理器(S2),通过综合信号处理器(S2)实现对控制面板(S1)、综合信号处理器(S2)、MLS发射通道(S3)和DMEP收发通道(S4)的供电,适配器(S8)用于给电源模块(S7)提供输出+28V直流电源。
2.如权利要求1所述的一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,其特征在于,所述的综合信号处理器(S2)包括FPGA接口控制模块(A1)和FPGA中频信号处理模块(A2);控制面板(S1)输出的控制信息接入FPGA接口控制模块(A1),经由FPGA接口控制模块(A1)和FPGA中频信号处理模块(A2)提取处理为通道控制信号送入MLS发射通道(S3)、DMEP收发通道(S4),同时FPGA接口控制模块(A1)接收MLS发射通道(S3)、DMEP收发通道(S4)传入的状态监测信号以离散信号形式传入控制面板控制指示灯;FPGA中频信号处理模块(A2)根据控制信息及大地坐标融合转换算法产生不同台站位置和着陆场景下包含数据字信息的MLS基带信号以及相应距离信息的DMEP基带应答信号分别接入MLS发射通道(S3)和DMEP收发通道(S4)产生MLS射频信号和DMEP应答射频信号。
3.如权利要求1所述的一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,其特征在于,所述的MLS发射通道(S3)包括低通滤波器(B1)、本振1(B2)、低噪声放大器1(B3)、带通滤波器1(B4)、本振2(B5)、混频器(B6)、带通滤波器2(B7)、低噪声放大器2 (B8)、可调衰减器(B9)、隔离器(B10);综合信号处理器(S2)产生的MLS调幅基带信号接入低通滤波器(B1);综合信号处理器(S2)产生的MLS调相基带信号与本振1(B2)的本振信号相位调制后与经低通滤波器(B1)滤波后的信号进行幅度调制;经幅度调制后的信号接入低噪声放大器1(B3);经低噪声放大器1(B3)放大后接入带通滤波器1(B4);经带通滤波器1(B4)滤波后与本振2(B5)的本振信号接入混频器(B6);经混频器(B6)混频后接入带通滤波器2(B7);经带通滤波器2(B7)滤波后接入低噪声放大器2(B8);经低噪声放大器2(B8)放大后接入可调衰减器(B9);经可调衰减器(B9)衰减控制后接入隔离器(B10);经隔离器(B10)隔离后产生MLS射频信号接入MLS发射天线(S5)对外辐射。
4.如权利要求1所述的一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,其特征在于,所述的DMEP收发通道(S4)包括低通滤波器(C1)、本振1(C2)、低噪声放大器1(C3)、带通滤波器1(C4)、功率放大器(C5)、可调衰减器1(C6)、隔离器(C7)、环形器(C8)、可调衰减器2(C9)、限幅器(C10)、带通滤波器2(C11)、本振2(C12)、混频器(C13)、低噪声放大器2(C14)、带通滤波器3(C15);综合信号处理器(S2)经过数字信号处理产生的DMEP基带应答信号接入低通滤波器(C1);经低通滤波器(C1)滤波后与本振1(C2)的本振信号进行调制;调制后的信号经低噪声放大器1(C3)放大后接入带通滤波器1(C4);经带通滤波器1(C4)滤波后接入功率放大器(C5);经功率放大器(C5)放大后接入可调衰减器1(C6);经可调衰减器1(C6)衰减控制后接入隔离器(C7);经隔离器(C7)隔离后接入环形器(C8);经过环形器(C8)的DMEP射频应答信号接入DMEP收发天线(S6)对外辐射;DMEP机载设备询问射频信号进入环形器(C8);经由环形器(C8)接入可调衰减器2(C9);经可调衰减器2(C9)衰减控制后接入限幅器(C10);经限幅器(C10)限幅后接入带通滤波器2(C11);经带通滤波器2(C11)滤波后的信号与本振2(C12)的本振信号接入混频器(C13);经混频器(C13)混频后接入低噪声放大器2(C14);经低噪声放大器2(C14)放大后接入带通滤波器3(C15);经带通滤波器3(C15)滤波后产生中频信号接入综合信号处理器进行下一步信号处理。
5.如权利要求1所述的一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,其特征在于,适配器(S8)为通用笔记本适配器,可接入220V、50Hz市电。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于导航领域,涉及飞机着陆系统信号源,尤其涉及一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源。
背景技术
飞机的精密进近着陆需要MLS机载设备测角和测距功能同时工作解出方位、仰角和距离信息。目前的MLS机载设备都要求有坐标变换功能,通过接收地面设备发播的数据字信息将测量得到的相对方位台的方位角、相对仰角台的仰角和相对精密测距台的距离通过坐标变换算法,计算出相对着陆点的方位角、仰角和距离,并转换为大地坐标系的位置信息。为了确保机载设备测角、测距和坐标变换功能正常,每次飞机在起飞前要对测角、测距和坐标变换功能进行地面功能检查。MLS外场信号源和DMEP外场信号源分别模拟MLS系统地面台向空中发射的方位、仰角、数据字信号以及DMEP地面台对DMEP 机载设备询问的应答信号,用于定性的检测MLS机载设备测角、测距功能是否正常,是MLS机载设备在维护过程中必须的专用测试设备。由于国内现有的外场信号源都是只能做测角、测距单一功能检测,要实现两种功能同时检测和坐标变换功能的检测就需要两台独立功能的外场信号源,且现有MLS外场信号源检测频点单一、数据字信息单一,DMEP外场信号源虽具备DMEP四种模式,但只有一种模式频点与MLS外场信号源相匹配,检测覆盖度不够,无法覆盖整个工作频段和多种台站信息和着陆场景。且现有的外场信号源外部只支持直流28V供电,体积大,重量大,外场环境使用维护不便。这就造成检测成本高、检测效率低、检测复杂度高、检测完整性不够和使用维护不便等问题。
目前,国内未发现MLS和DMEP功能集成一体化的外场检测设备的解决上述问题的相关文献报导。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是:设计一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,解决了现有外场信号源对MLS机载设备进行测角测距功能和坐标变换功能检测时检测成本高、检测效率低、检测复杂度高、检测完整性不够和使用不便的问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:
一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,包括控制面板S1、综合信号处理器S2、MLS发射通道S3、DMEP收发通道S4、 MLS发射天线S5、DMEP收发天线S6、电源模块S7、适配器S8。控制面板S1接收用户外部操作指令产生相应控制信息经离散线形式传入综合信号处理器S2,同时接收综合信号处理器S2传入的离散状态信号控制指示灯点亮;综合信号处理器S2从控制面板S1接收控制信息,提取处理为MLS发射通道S3、DMEP收发通道S4的通道控制信号,并根据大地坐标融合转换算法模拟实现不同台站位置和着陆场景下产生包含不同数据字信息的MLS基带信号以及相应距离信息的DMEP基带应答信号分别传入MLS发射通道S3、DMEP收发通道S4;MLS发射通道S3接收从综合信号处理器S2传入的通道控制信号和测角基带信号产生MLS射频信号传入MLS发射天线S5; DMEP收发通道S4从DMEP收发天线S6接收机载设备询问射频信号,并将此射频信号转换为中频信号,传入综合信号处理器S2进行数字信号处理;同时接收从综合信号处理器S2传入的通道控制信号和测距应答基带信号产生测距应答射频信号传入DMEP收发天线 S6;MLS发射天线S5接收从MLS发射通道S3传入的MLS射频信号并将之对外辐射;DMEP收发天线S6接收机载设备询问射频信号并将之传入DMEP收发通道S4;同时接收从DMEP收发通道S4传入的测距应答射频信号并将之对外辐射;电源模块S7接收适配器S8 传入的+28V直流电源,也可以接入现场+28V直流电源,并将之转换为+5V电源输出接入综合信号处理器S2,通过综合信号处理器S2实现对控制面板S1、综合信号处理器S2、MLS发射通道S3和DMEP 收发通道S4的供电;适配器S8为通用笔记本适配器,可接入220V、 50Hz市电,给电源模块S7提供输出+28V直流电源。
本实用新型的进一步技术方案是:所述的综合信号处理器S2包括FPGA接口控制模块A1和FPGA中频信号处理模块A2;控制面板S1输出的控制信息接入FPGA接口控制模块A1,经由FPGA接口控制模块A1和FPGA中频信号处理模块A2提取处理为通道控制信号送入MLS发射通道S3、DMEP收发通道S4,同时FPGA接口控制模块A1接收MLS发射通道S3、DMEP收发通道S4传入的状态监测信号以离散信号形式传入控制面板控制指示灯;FPGA中频信号处理模块A2根据控制信息及大地坐标融合转换算法产生不同台站位置和着陆场景下包含不同MLS数据字信息的测角基带信号接入MLS 发射通道S3产生MLS射频信号;DMEP收发通道S4输出的中频信号接入FPGA中频信号处理模块A2,经由FPGA中频信号处理模块 A2数字滤波、数字抽取、正交解调、有效脉冲识别、询问脉冲对判别、产生相应距离信息的DMEP基带应答信号接入DMEP收发通道 S4产生DMEP应答射频信号。
本实用新型的进一步技术方案是:所述的MLS发射通道S3包括低通滤波器B1、本振1 B2、低噪声放大器1 B3、带通滤波器1 B4、本振2 B5、混频器B6、带通滤波器2 B7、低噪声放大器2 B8、可调衰减器B9、隔离器B10;综合信号处理器S2产生的MLS调幅基带信号接入低通滤波器B1;综合信号处理器S2产生的MLS调相基带信号与本振1B2的本振信号相位调制后与经低通滤波器B1滤波后的信号进行幅度调制;经幅度调制后的信号接入低噪声放大器1B3;经低噪声放大器1 B3放大后接入带通滤波器1 B4;经带通滤波器1 B4滤波后与本振2B5的本振信号接入混频器B6;经混频器B6混频后接入带通滤波器2 B7;经带通滤波器2 B7滤波后接入低噪声放大器2 B8;经低噪声放大器2B8放大后接入可调衰减器B9;经可调衰减器B9衰减控制后接入隔离器B10;经隔离器B10隔离后产生MLS 射频信号接入MLS发射天线S5对外辐射。
本实用新型的进一步技术方案是:所述的DMEP收发通道S4包括低通滤波器C1、本振1 C2、低噪声放大器1 C3、带通滤波器1 C4、功率放大器C5、可调衰减器1 C6、隔离器C7、环形器C8、可调衰减器2 C9、限幅器C10、带通滤波器2 C11、本振2 C12、混频器C13、低噪声放大器2 C14、带通滤波器3 C15;综合信号处理器S2经过数字信号处理产生的DMEP基带应答信号接入低通滤波器C1;经低通滤波器C1滤波后与本振1 C2的本振信号进行调幅;调幅后的信号经低噪声放大器1 C3放大后接入带通滤波器1 C4;经带通滤波器1 C4 滤波后接入功率放大器C5;经功率放大器C5放大后接入可调衰减器 1 C6;经可调衰减器1 C6衰减控制后接入隔离器C7;经隔离器C7 隔离后接入环形器C8;经过环形器C8的DMEP射频应答信号接入 DMEP收发天线S6对外辐射;DMEP机载设备询问射频信号进入环形器C8;经由环形器C8接入可调衰减器2 C9;经可调衰减器2 C9 衰减控制后接入限幅器C10;经限幅器C10幅度限定后接入带通滤波器2 C11;经带通滤波器2 C11滤波后的信号与本振2 C12的本振信号接入混频器C13;经混频器C13混频后接入低噪声放大器2 C14;经低噪声放大器2 C14放大后接入带通滤波器3 C15;经带通滤波器 3 C15滤波后产生中频信号接入综合信号处理器进行下一步信号处理。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型设计MLS功能合DMEP功能共用一块综合信号处理模块,根据MLS机载设备大地坐标融合转换算法模拟实现不同台站位置和着陆场景下MLS发射信号和DMEP应答信号相对应坐标信息的同时输出,除对测角、测距基本功能的检测外还可检测不同着陆场景下MLS机载设备坐标变换的能力;
2.本实用新型集成度高,检测效率高,减小了设备体积和重量,减小了资源浪费,降低了成本;
3.本实用新型设计有500号波道(18X)、501号波道(18W)、 600号波道(47Y)、699号波道(119Z)四个工作波道,把MLS工作频段的高低频段、中间频段以及DMEP功能的四种编码模式能够完全覆盖,对功能的检测覆盖度更高,完整性更好;
4.本实用新型设计电源适配器,可直流28V供电,也可适配器接入220V市电,外场环境下使用方便;本实用新型设计具备自检功能,且数字部分和射频模拟电路部分独立,设备维护性好。
附图说明
图1为本实用新型原理示意图;
图2为本实用新型中综合信号处理器原理示意图;
图3为本实用新型中MLS发射通道原理示意图。
图4为本实用新型中DMEP收发通道原理示意图。
附图说明:S1-控制面板;S2-综合信号处理器;S3-MLS发射通道;S4-DMEP收发通道;S5-MLS发射天线;S6-DMEP收发天线;S7-电源模块;S8-适配器;A1-FPGA接口控制模块; A2-FPGA中频信号处理模块;B1-低通滤波器;B2-本振1;B3 -低噪声放大器1;B4-带通滤波器1;B5-本振2;B6-混频器; B7-带通滤波器2;B8-低噪声放大器2;B9-可调衰减器;B10-隔离器;C1-低通滤波器;C2-本振;C3-低噪声放大器1;C4-带通滤波器1;C5-功率放大器;C6-可调衰减器1;C7-隔离器;C8-环形器;C9-可调衰减器2;C10-限幅器;C11-带通滤波器2; C12-本振2;C13-混频器;C14-低噪声放大器2;C15-带通滤波器3。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
参见图1,一种集成测角测距功能检测的便携式MLS信号源,包括控制面板S1、综合信号处理器S2、MLS发射通道S3、DMEP 收发通道S4、MLS发射天线S5、DMEP收发天线S6、电源模块S7、适配器S8;控制面板S1接收用户外部操作指令产生相应控制信息经离散线形式传入综合信号处理器S2,同时接收综合信号处理器S2传入的离散状态信号控制指示灯点亮;综合信号处理器S2从控制面板 S1接收控制信息,提取处理为MLS发射通道S3、DMEP收发通道 S4的通道控制信号,并根据大地坐标融合转换算法模拟实现不同台站位置和着陆场景下产生包含不同数据字信息的MLS基带信号以及相应距离信息的DMEP基带应答信号分别传入MLS发射通道S3、 DMEP收发通道S4;MLS发射通道S3接收从综合信号处理器S2传入的通道控制信号和测角基带信号产生MLS射频信号传入MLS发射天线S5;DMEP收发通道S4从DMEP收发天线S6接收机载设备询问射频信号,并将此射频信号转换为中频接收信号,传入综合信号处理器S2进行数字信号处理;同时接收从综合信号处理器S2传入的通道控制信号和测距应答基带信号产生测距应答射频信号传入DMEP 收发天线S6;MLS发射天线S5接收从MLS发射通道S3传入的MLS 射频信号并将之对外辐射;DMEP收发天线S6接收机载设备询问射频信号并将之传入DMEP收发通道S4;同时接收从DMEP收发通道 S4传入的测距应答射频信号并将之对外辐射;电源模块S7接收适配器传入的+28V直流电源,也可以接入现场+28V直流电源,并将之转换为+5V电源输出接入综合信号处理器S2,通过综合信号处理器S2 实现对控制面板S1、综合信号处理器S2、MLS发射通道S3和DMEP 收发通道S4的供电;适配器S8为通用笔记本适配器,可接入220V、 50Hz市电,给电源模块S7提供输出+28V直流电源。
参见图2,本实用新型中的综合信号处理器S2包括FPGA接口控制模块A1和FPGA中频信号处理模块A2;控制面板S1输出的控制信息接入FPGA接口控制模块A1,经由FPGA接口控制模块A1 和FPGA中频信号处理模块A2提取处理为通道控制信号送入MLS 发射通道S3、DMEP收发通道S4,同时FPGA接口控制模块A1接收MLS发射通道S3、DMEP收发通道S4传入的状态监测信号以离散信号形式传入控制面板控制指示灯;FPGA中频信号处理模块A2 根据控制信息及大地坐标融合转换算法产生不同台站位置和着陆场景下包含不同MLS数据字信息的测角基带信号接入MLS发射通道 S3产生MLS射频信号;DMEP收发通道S4输出的中频信号接入 FPGA中频信号处理模块A2,经由FPGA中频信号处理模块A2数字滤波、数字抽取、正交解调、有效脉冲识别、询问脉冲对判别、产生相应距离信息的DMEP基带应答信号接入DMEP收发通道S4产生 DMEP应答射频信号。
参见图3,本实用新型中的MLS发射通道S3包括低通滤波器 B1、本振1 B2、低噪声放大器1 B3、带通滤波器1 B4、本振2 B5、混频器B6、带通滤波器2B7、低噪声放大器2 B8、可调衰减器B9、隔离器B10;综合信号处理器S2产生的MLS调幅基带信号接入低通滤波器B1;综合信号处理器S2产生的MLS调相基带信号与本振1 B2 的本振信号相位调制后与经低通滤波器B1滤波后的信号进行幅度调制;经幅度调制后的信号接入低噪声放大器1 B3;经低噪声放大器1 B3放大后接入带通滤波器1 B4;经带通滤波器1 B4滤波后与本振2 B5的本振信号接入混频器B6;经混频器B6混频后接入带通滤波器 2 B7;经带通滤波器2 B7滤波后接入低噪声放大器2 B8;经低噪声放大器2B8放大后接入可调衰减器B9;经可调衰减器B9衰减控制后接入隔离器B10;经隔离器B10隔离后产生MLS射频信号接入 MLS发射天线S5对外辐射。
参见图4,本实用新型中的DMEP收发通道S4包括低通滤波器 C1、本振1 C2、低噪声放大器1 C3、带通滤波器1 C4、功率放大器 C5、可调衰减器1 C6、隔离器C7、环形器C8、可调衰减器2 C9、限幅器C10、带通滤波器2 C11、本振2 C12、混频器C13、低噪声放大器2 C14、带通滤波器3 C15;综合信号处理器S2经过数字信号处理产生的DMEP基带应答信号接入低通滤波器C1;经低通滤波器C1 滤波后与本振1 C2的本振信号进行调幅;调幅后的信号经低噪声放大器1 C3放大后接入带通滤波器1 C4;经带通滤波器1 C4滤波后接入功率放大器C5;经功率放大器C5放大后接入可调衰减器1 C6;经可调衰减器1 C6衰减控制后接入隔离器C7;经隔离器C7隔离后接入环形器C8;经过环形器C8的DMEP射频应答信号接入DMEP 收发天线S6对外辐射;DMEP机载设备询问射频信号进入环形器C8;经由环形器C8接入可调衰减器2C9;经可调衰减器2 C9衰减控制后接入限幅器C10;经限幅器C10幅度限定后接入带通滤波器2 C11;经带通滤波器2 C11滤波后的信号与本振2 C12的本振信号接入混频器C13;经混频器C13混频后接入低噪声放大器2 C14;经低噪声放大器2 C14放大后接入带通滤波器3C15;经带通滤波器3 C15滤波后产生中频信号接入综合信号处理器进行下一步信号处理。
以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920109587.8
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:87(西安)
授权编号:CN209590256U
授权时间:20191105
主分类号:G01S 1/04
专利分类号:G01S1/04;G01S1/16;G01S1/18
范畴分类:31G;
申请人:西安合众思壮防务科技有限责任公司
第一申请人:西安合众思壮防务科技有限责任公司
申请人地址:710000 陕西省西安市高新区锦业一路68号甲合众思壮导航产业园科技生产中心B座七层
发明人:王党卫
第一发明人:王党卫
当前权利人:西安合众思壮防务科技有限责任公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
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