一种用于自动贩售机上的水平开袋机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，包括设置在机架上的水平方向的同步带输送机构以及前端面开袋机构、后端面开袋机构和定位导向机构。前端面开袋机构和后端面开袋机构相互对应并分别位于同步带输送机构的输出端两侧，定位导向机构位于同步带输送机构上方并与前端面开袋机构相对应。其结构设置实现了待开启包装袋的自动供料和自动被开启，为实时进行商品包装和售卖提供了保障，非常适合安装在各种自动贩售机中使用。

主设计要求

1.一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，包括设置在机架上的水平方向的同步带输送机构，其特征在于，还包括设置在机架上的前端面开袋机构、后端面开袋机构和定位导向机构；所述前端面开袋机构和后端面开袋机构相互对应并分别位于同步带输送机构的输出端两侧，前端面开袋机构沿着水平方向90度旋转后与后端面开袋机构相对应；所述定位导向机构位于同步带输送机构上方并与前端面开袋机构相对应，待开启包装袋放置在同步带输送机构上并位于定位导向机构中。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述定位导向机构包括一个‘п’型架体、两个前挡板、一个后挡板、一个滑轨和两个导向侧板；所述‘п’型架体的底端固定在机架上，‘п’型架体横跨在同步带输送机构的输出端上方；所述两个前挡板分别固定在‘п’型架体的两个侧臂上，两个前挡板部分遮挡在‘п’型架体下同步带输送机构的输出通道上；所述滑轨固定在机架上，滑轨位于同步带输送机构的输送带一侧，后挡板放置在输送带上，后挡板一侧与滑轨配合传动，后挡板在输送带的带动下在输送带上做水平方向的移动；所述两个导向侧板分别固定在‘п’型架体的两个侧臂上，两个导向侧板相互平行，并与前挡板、后挡板及同步带输送机构的输送带一起构成待开启包装袋的放置空间。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述两个前挡板的前端面上还分别设有一个竖直方向的导辊。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，靠近操作人员的导向侧板的长度小于远离操作人员的导向侧板的长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述靠近操作人员的导向侧板的工作外沿上还设有导向棱。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述前端面开袋机构包括旋转电机、电机安装架、旋转臂和两个前吸盘；所述旋转电机固定在机架上；所述电机安装架连接在旋转电机与‘п’型架体之间；所述两个前吸盘固定在旋转臂上，前吸盘与待开启包装袋的表面相对应；所述旋转臂连接在旋转电机的输出轴上，旋转电机带动旋转臂沿水平方向90度旋转。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述后端面开袋机构包括气缸安装板、前伸气缸、气缸支架、开袋气缸和固定有两个后吸盘的支撑板；所述前伸气缸通过气缸安装板固定在‘п’型架体上；所述开袋气缸通过气缸支架连接在前伸气缸的缸杆上，前伸气缸和开袋气缸中缸杆的运动方向与同步带输送机构的传送方向相垂直；所述支撑板连接在开袋气缸的缸杆上，两个后吸盘与水平方向90度旋转后的旋转臂上的两个前吸盘分别对应。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述支撑板上还设有一个支撑吸盘或弹性缓冲块；所述支撑吸盘或弹性缓冲块的前端面与两个后吸盘的前端面相平齐，支撑吸盘或弹性缓冲块位于两个后吸盘之间。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动执行机构，特别涉及一种用于自动贩卖、售货机上的水平开启袋状包装的机构，属于自动化控制设备领域。

背景技术

在半自动包装机和全自动包装机上都设有自动开启包装的机购，如纸箱开启机构、包装筒开启机构等，这样可以形成流水化作业，提高商品的生产、包装过程，降低人工生产成本，提高生产效率。

随着智能化消费的普及和提高，自动贩售机被广泛设置在生活、生产的各个环节中，其无人值守、24小时服务的特点极大地满足了人们的生活需要，正在快速填补广大消费者的各个消费环节。

现有自动贩售机上售卖的商品主要是提前包装好的商品或者是不需要再包装的商品，如各种饮料、糖果、食品、玩具、日用品等等。对于售卖时需即时包装的商品，如现榨的果汁、现调制的咖啡等，只能利用杯状包装物进行现场包装、售卖，其它产品，如散装食品、米、面、馒头等，受包装袋形式和开启过程的影响，还不能实现现场包装售卖，从而影响了自动贩售机的使用过程，降低了自动贩售机的适用范围，阻碍了自动贩售机的进一步推广和普及使用。

为使自动贩售机带来更好的消费体验，实现多种商品的自动售卖，扩展自动贩售机的售卖商品领域，设计一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，就成为本实用新型想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有情况和不足，本实用新型旨在提供一种适用于自动贩售机上的水平开袋机构，以满足自动贩售机中包装袋的开启需要，为包装各种售卖商品提供方便。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，包括设置在机架上的水平方向的同步带输送机构，还包括设置在机架上的前端面开袋机构、后端面开袋机构和定位导向机构。前端面开袋机构和后端面开袋机构相互对应并分别位于同步带输送机构的输出端两侧，前端面开袋机构沿着水平方向90度旋转后与后端面开袋机构相对应。定位导向机构位于同步带输送机构上方并与前端面开袋机构相对应，待开启包装袋放置在同步带输送机构上并位于定位导向机构中。

所述定位导向机构包括一个‘п’型架体、两个前挡板、一个后挡板、一个滑轨和两个导向侧板。‘п’型架体的底端固定在机架上，‘п’型架体横跨在同步带输送机构的输出端上方。两个前挡板分别固定在‘п’型架体的两个侧臂上，两个前挡板部分遮挡在‘п’型架体下同步带输送机构的输出通道上。滑轨固定在机架上，滑轨位于同步带输送机构的输送带一侧。后挡板放置在输送带上，后挡板一侧与滑轨配合传动，后挡板在输送带的带动下在输送带上做水平方向的移动。两个导向侧板分别固定在‘п’型架体的两个侧臂上，两个导向侧板相互平行，并与前挡板、后挡板及同步带输送机构的输送带一起构成待开启包装袋的放置空间。

所述两个前挡板的前端面上还分别设有一个竖直方向的导辊。

靠近操作人员的导向侧板的长度小于远离操作人员的导向侧板的长度，靠近操作人员的导向侧板的工作外沿上还设有导向棱。

所述前端面开袋机构包括旋转电机、电机安装架、旋转臂和两个前吸盘。旋转电机固定在机架上。电机安装架连接在旋转电机与‘п’型架体之间。两个前吸盘固定在旋转臂上，前吸盘与待开启包装袋的表面相对应。旋转臂连接在旋转电机的输出轴上，旋转电机带动旋转臂沿水平方向90度旋转。

所述后端面开袋机构包括气缸安装板、前伸气缸、气缸支架、开袋气缸和固定有两个后吸盘的支撑板。前伸气缸通过气缸安装板固定在‘п’型架体上，开袋气缸通过气缸支架连接在前伸气缸的缸杆上，前伸气缸和开袋气缸中缸杆的运动方向与同步带输送机构的传送方向相垂直，支撑板连接在开袋气缸的缸杆上，两个后吸盘与水平方向90度旋转后的旋转臂上的两个前吸盘分别对应。

所述支撑板上还设有一个支撑吸盘或弹性缓冲块，支撑吸盘或弹性缓冲块的前端面与两个后吸盘的前端面相平齐，支撑吸盘或弹性缓冲块位于两个后吸盘之间。

本实用新型所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构的有益效果包括：

1、利用前、后端面开袋机构和同步带输送机构的相互协调配合下，实现了待开启包装袋的自动供料和被拾取包装袋前、后端面的自动被开启，为实时进行商品包装和售卖提供了保障；

2、通过定位导向机构和同步带输送机构的配合，使待开启包装袋形成了可靠的叠状竖立摆放形式，满足了后期拾取、开启和使用的需要；

3、利用前端面开袋机构进行水平90度方向旋转，扩展了操作空间，在后端面开袋机构的配合下，待开启包装袋被有效、完全开启，保证了后续商品的顺利、可靠放入；

4、利用支撑吸盘对两个后吸盘之间的包装袋体进行辅助支撑，避免了吸取过程包装袋体弯折对吸取效果的影响，确保了吸取、开启过程的可靠性；

5、长度不同的两个导向侧板结构设计，扩大了放置空间的开口，导向棱的设计避免了对待开启包装袋放入时的影响，方便了操作过程；

6、整个结构简单、实用，占用空间小，适用商品范围广，非常适合安装在各种自动贩售机中使用。

附图说明

图1为本实用新型放置有待开启包装袋的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型拾取待开启包装袋后的结构示意图；

图4为本实用新型将拾取包装袋开启后的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的中心是：通过前、后端面开袋机构的相互配合，在同步带输送机构的协调下，自动完成待开启包装袋的自动拾取、自动打开，为后续商品的自动灌装提供保障。

下面结合附图1、图2、图3、图4对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，包括机架1、同步带输送机构2、前端面开袋机构3、后端面开袋机构4和定位导向机构。机架1为整个机构的载体，同步带输送机构2、前端面开袋机构3、后端面开袋机构4和定位导向机构分别设置在机架1上。其中，同步带输送机构2作为水平方向的传送机构，在定位导向机构的引导下负责将待开启包装袋21进行水平方向的自动传送，前、后端面开袋机构3,4相互对应并分别位于同步带输送机构2的输出端两侧，前、后端面开袋机构3,4将传送中的待开启包装袋21拾取后，完成待开启包装袋21的开启。

定位导向机构位于同步带输送机构2上方并与前端面开袋机构3相对应，待开启包装袋21放置在同步带输送机构2上并位于定位导向机构中。定位导向机构包括一个‘п’型架体20、两个前挡板7、一个后挡板8、一个滑轨6和两个导向侧板5。‘п’型架体20的底端固定在机架1上，‘п’型架体20横跨在同步带输送机构2的输出端上方，‘п’型架体20作为待开启包装袋21的供料出口使用。两个前挡板7分别固定在‘п’型架体20的两个侧臂上，两个前挡板7为板状，其与‘п’型架体20的两个侧壁保持垂直，两个前挡板7部分突出在侧臂外并遮挡在‘п’型架体20下同步带输送机构2的输出通道上，两个前挡板7对待开启包装袋21的前端面形成支撑，但不会影响待开启包装袋21从通道中被吸拾出。滑轨6固定在机架1上，滑轨6分布在同步带输送机构2的输送带一侧。后挡板8放置在同步带输送机构2的输送带上，后挡板8的一侧嵌套在滑轨6上，与滑轨6形成滑块与滑轨的配合传动。当输送带水平传送时，后挡板8在输送带的带动下在输送带上做水平方向的移动，并带动待开启包装袋21同步向前运动，滑轨6可防止后挡板8翻倒。为便于引导和在输送带上稳定放置竖立摆放的待开启包装袋21，两个导向侧板5分别固定在‘п’型架体20的两个侧臂上，两个导向侧板5相互平行，并与前挡板7、后挡板8及同步带输送机构2的输送带一起构成待开启包装袋21的放置空间，两个导向侧板5对竖立放置的待开启包装袋21的两侧形成有效支撑。

为方便操作人员放置待开启包装袋21，本例中，靠近操作人员的导向侧板长度小于远离操作人员的导向侧板长度，这样可形成较大开口的放置空间，同时，为方便操作，在靠近操作人员的导向侧板5的工作外沿上还设有导向棱31。

为进一步降低前挡板7表面的摩擦力，本例中，在两个前挡板7的前端面上还分别设有一个竖直方向的导辊19，导辊19可方便待开启包装袋21向外滑出。

为确保拾取和开启包装袋过程顺利进行，本案中，前端面开袋机构3可沿着水平方向90度旋转，前端面开袋机构3将待开启包装袋21拾取后经过90度水平旋转，与后端面开袋机构4形成对应，从而在前、后端面开袋机构3,4的配合下，完成对已拾取包装袋的开启。

前端面开袋机构3包括旋转电机10、电机安装架9、旋转臂11和两个前吸盘12。旋转电机10固定在机架1上，旋转电机10的输出轴竖直朝上，旋转臂11水平连接在输出轴上，电机安装架9连接在旋转电机10与‘п’型架体20之间，两个前吸盘12以水平排列的方式固定在旋转臂11上，前吸盘12与待开启包装袋21的前端面相对应。

后端面开袋机构4包括气缸安装板18、前伸气缸17、气缸支架16、开袋气缸13以及固定有两个后吸盘14和一个支撑吸盘22的支撑板15。前伸气缸17通过气缸安装板18固定在‘п’型架体20上。开袋气缸13通过气缸支架16连接在前伸气缸17的缸杆上，前伸气缸17和开袋气缸13中缸杆的运动方向与同步带输送机构2的传送方向相垂直。支撑板15连接在开袋气缸13的缸杆上，支撑吸盘22位于两个后吸盘14之间，支撑吸盘22的前端面与两个后吸盘14的前端面相平齐，两个后吸盘14与水平方向90度旋转后的旋转臂11上的两个前吸盘12分别对应。当然，支撑吸盘22也可为一个带有弹性的弹性缓冲块，以避免与包装袋接触时产生硬支撑。

具体工作时，待开启包装袋21为上端带有开口的纸质包装袋，首先，通过移动后挡板8将叠状的纸质待开启包装袋21竖立放置在两个导向侧板5、前挡板7、后挡板8以及输送带共同构成的放置空间中，纸质叠状待开启包装袋21的前、后端面分别与前挡板7和后挡板8相接触；接着，开启同步带输送机构2以及前、后端面开袋机构3,4，前端面开袋机构3通过两个前吸盘12将前挡板7部分遮挡的第一待开启包装袋的前端面吸取，经两个竖直方向导辊19的导向以及旋转电机10水平方向旋转90度后，第一待开启包装袋以直立方式从叠状堆放的待开启包装袋21中抽出，剩余叠状待开启包装袋21在输送带和后挡板8的推动下，继续向前移动并靠拢在前挡板7上；接着，后端面开袋机构4中前伸气缸17伸出，带动气缸支架16、开袋气缸13以及支撑板15向空中悬吸的第一待开启包装袋靠拢，然后，开袋气缸13的缸杆伸出，支撑板15上两个后吸盘14与旋转臂11上的两个前吸盘12相互对应贴合，后吸盘14将第一待开启包装袋的后端面吸取，支撑吸盘22对两个后吸盘14之间的第一待开启包装袋的袋体形成支撑，避免其弯曲影响后吸盘14吸拾过程，最后，开袋气缸13的缸杆收缩，后吸盘14将第一待开启包装袋的后端面与前端面分离，包装袋被打开，从而自动完成一次包装袋开启过程。

随着开启后包装袋的被使用，在前、后端面开袋机构3,4和同步带输送机构2的协调配合下重复上述动作，即可不断完成待开启包装袋21的自动开启，实现了自动贩售机上需要纸质包装商品的现包装、现售卖过程。

设计图

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