基于S7-1200 PLC立体仓库码垛机控制系统设计

论文摘要

根据立体仓库码垛机的控制要求,以S7-1200PLC为控制核心,结合触摸屏、变频器、传感器等,实现立体仓库码垛机的自动进行货物出库。该系统可实现自动化生产线中工件的自动出库,属于自动化生产线整体实现的立体仓库码垛机部分。

论文目录

• 0 引言
• 1 立体仓库码垛机的控制系统总体设计
•   1.1 立体仓库本体部分
•     （1） 立体仓库
•     （2） 码垛机
•     （3） 基础底板
•   1.2 立体仓库电气控制部分
• 2 立体仓库码垛机控制系统硬件设计
•   2.1 PLC选型
•   2.2 硬件部分总体设计
•   2.3 变频器的选择与参数设置
•   2.4 S7-1200PLC的I/O口的分配
• 3 立体仓库码垛机的组网通信与软件设计
•   3.1 工业控制网络组网配置
•   3.2 立体仓库系统运行控制的设计与实现
•     3.2.1 PLC主控功能的实现
•     3.2.2 触摸屏监控运行
•       3.2.2. 1 主画面设计
•       3.2.2. 2 码垛机复位运行
•       3.2.2. 3 立体仓库仓库控制画面设计
•       3.2.2. 4 码垛机发送货物给AGV小车
•       3.2.2. 5 自动化生产线中的AGV小车发送信号给码垛机
•       3.2.2. 6 系统安全运行保护实现
•   3.3 立库仓库定位控制的实现
•     （1） 仓位识别定位控制
•     （2） 减速控制
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 黄海燕

关键词: 立体仓库码垛机,自动化生产线

来源: 机电工程技术 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 浙江广厦建设职业技术学院

基金: 浙江广厦建设学院内涵建设子项目(编号:TS0305)

分类号: TH692.3;TP273

页码: 37-41

总页数: 5

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