安川机器人在汽车控制臂自动生产线中的应用

论文摘要

根据市场客户需求,汽车控制臂的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用欧姆龙EIP以太网通信、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。

论文目录

• 1 机器人柔性生产线设计
•   1.1 系统设计组成与任务
•   1.2 安川MH165六轴工业机器人
•   1.3 伺服片料机
•   1.4 控制系统三菱Q00UJCPU
• 2 系统程序设计
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李振岩,杜晨,汤世松,詹俊勇,仲太生

关键词: 工业机器人,以太网通信,控制系统,监控程序

来源: 锻压装备与制造技术 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 扬力集团股份有限公司

分类号: U468.2

DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2019.04.004

页码: 20-22

总页数: 3

文件大小: 1181K

下载量: 137