智能化柔性片材接片机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开智能化柔性片材接片机，包括机架，机架上设有沿机滑架、升降机构和送料机构,升降架上安装有能水平平移出机架左侧或右侧外的平移架，升降架上安装有驱动此平移架平移的平移驱动装置，平移架上安装有沿平移架的平移方向绕设在平移架上的输送皮带，输送皮带的输送方向与平移架的平移方向相平行，且平移架上安装有驱动输送皮带转动的皮带驱动装置，平移架位于输送皮带的输出端处安装有用于感应输送皮带上柔性片状材料的感应开关。与现有技术相比，整个过程无需人工操作，只需工人将厂里原来的板车推至机架处即可，大大降低了工人的劳动强度，并解决了现有板车能与接片机共同使用的问题，无需单独配设板车，大大节省了制作成本低。

主设计要求

1.智能化柔性片材接片机，包括机架，机架上设有沿机架直线滑动平移的滑架、能上下升降的升降机构和对柔性片状材料进行输送进料的送料机构,滑架上安装有用于夹紧或释放柔性片状材料的夹片装置,升降机构具有升降架和驱动升降架上下升降的升降驱动机构,滑架处于升降架的上方，以送料机构的送料方向为由前至后的方向；其特征在于:上述升降架上安装有能水平平移出机架左侧或右侧外的平移架，上述升降架上安装有驱动此平移架平移的平移驱动装置，上述平移架上安装有沿平移架的平移方向绕设在平移架上的输送皮带，上述输送皮带的输送方向与平移架的平移方向相平行，且上述平移架上安装有驱动输送皮带转动的皮带驱动装置，上述平移架位于输送皮带的输出端处安装有用于感应输送皮带上柔性片状材料的感应开关。

设计方案

2.根据权利要求1所述的智能化柔性片材接片机，其特征在于：上述升降架由前横梁、后横梁、左横梁和右横梁围成的中空方形框架，上述左横梁的两端和右横梁的两端对应处于前横梁和后横梁的下方，上述平移架以向右平移出机架外的方式安装在上述升降架上，且上述左横梁上安装有上述平移驱动装置；或者上述平移架以向左平移出机架外的方式安装在上述升降架上，且上述右横梁上安装有上述平移驱动装置。

3.根据权利要求2所述的智能化柔性片材接片机，其特征在于：上述平移架具有前导轨、后导轨和皮带辊，上述前导轨和后导轨的两端分别以沿前横梁和后横梁左右滑动的方式安装在前横梁和后横梁上，上述皮带辊设置有二根并沿机架前后方向横卧于前导轨和后导轨之间，上述皮带辊的前、后两端对应转动安装在上述前导轨和后导轨上，两皮带辊呈左右相对间隔设置，且上述后导轨上安装有处于输送皮带外的上述皮带驱动装置，远离皮带驱动装置的皮带辊位于前导轨和后导轨的端部之间，上述输送皮带绕设在两上述皮带辊上。

4.根据权利要求3所述的智能化柔性片材接片机，其特征在于：上述平移驱动装置包括驱动电机、传动链条、传动轴和链轮，上述左横梁或右横梁上焊固有前、后相对间隔设置的凸块，凸块处于左横梁与右横梁之间，上述传动轴沿机架的前后方向横卧设置，且传动轴的两端端部对应转动架装在两凸块上，传动轴外套固有上述链轮，上述驱动电机安装在左横梁或右横梁上并处于两凸块的后方，上述驱动电机的输出端朝向传动轴的后端端部并与传动轴固定连接，上述右横梁或左横梁上安装有与传动轴上的两链轮一一对位的上述链轮，上述传动链条设置有二条，其一传动链条绕设在处于前侧的两链轮上，另一传动链条绕设在处于后侧的两链轮上，上述平移架处于两传动链条上方，并与上述传动链条固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能化柔性片材接片机，其特征在于：上述平移架上焊固有向下延伸处于平移架底面下方的立杆，两立杆处于输送皮带外，两立杆之间连设有处于传动轴和输送皮带之间的连接横杆，且连接横杆的两端对应穿过两传动链条的闭环形中空腔室外，两传动链条位于连接横杆正上方的部位与连接横杆锁固在一起。

6.根据权利要求3所述的智能化柔性片材接片机，其特征在于：上述前横梁和后横梁相对的对立面上均向外凹设有沿机架的左右方向延伸的滑槽，上述前导轨和后导轨相背的一面上安装有处于滑槽内并沿滑槽滑动的滑轮。

7.根据权利要求5所述的智能化柔性片材接片机，其特征在于：上述皮带驱动装置包括驱动电机和传动链条，上述驱动电机横卧固定安装在上述连接横杆上，上述驱动电机的输出轴朝向上述后导轨，上述驱动电机的输出轴外安装有主动链轮，处于与驱动电机同一侧的皮带辊的端部外套固有与主动链轮相对位的从动链轮，上述传动链条绕设于上述主动链轮和上述从动链轮上。

8.根据权利要求3所述的智能化柔性片材接片机，其特征在于：上述感应开关为激光对射式光电开关，上述激光对射式光电开关的接收端和发射端均分别对应安装在上述前导轨和后导轨的端部顶面，且上述激光对射式光电开关的接收端和激光对射式光电开关的发射端呈前后相对设置，上述感应开关位于上述输送皮带的输出端处。

9.根据权利要求8所述的智能化柔性片材接片机，其特征在于：上述前导轨和后导轨的端部底面上安装有用于感应板车的板车感应开关，上述板车感应开关的感应端朝下设置，上述板车感应开关与上述感应开关处于同一侧。

10.根据权利要求1所述的智能化柔性片材接片机，其特征在于：上述机架上安装有控制平移架平移行程的行程控制开关。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛设备,特别涉及一种对柔性片材进行叠放的接片机。

背景技术

众所周知,在生产或使用柔性片状材料,如EVA发泡片或橡胶片等,均需对柔性片状材料进行堆叠。为了克服传统的手工堆叠的方式,本申请人于 2017年2月14日申请了申请号为2017100786959的一种智能接片机,其包括机构,所述机架上设置有控制装置和接片机构,接片机构包括水平布置于机架上的导轨、滑动连接在导轨上述的滑架、用于驱动所述滑架在所述导轨上滑动的接片电机、固定连接在所述滑架上的固定板、转动连接在所述滑架上的接片板以及用于驱动所述接片板转动的夹片气缸，所述固定板水平布置且其长度方向与所述导轨相互垂直，所述接片板位于所述固定板的下方，控制装置分别与所述接片电机和所述夹片气缸通讯连接,所述升降机构包括平板车,将柔性材料堆叠在平板车上,由平板车运走；采用上述结构，虽实现柔性片材的智能堆叠，但平板车需推上或推出机架，工人不易操作，使用不便；同时因每个工厂里平板车尺寸大小不一，无法将购买者厂里原有的平板车应用在此接片机上，使机械制造商需给接片机的机架配合设置至少两个的平板车，增加成本。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需配套的平板车即能使用，制作成本低，并方便工人操作和使用的智能化柔性片材接片机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

智能化柔性片材接片机，包括机架，机架上设有沿机架直线滑动平移的滑架、能上下升降的升降机构和对柔性片状材料进行输送进料的送料机构,滑架上安装有用于夹紧或释放柔性片状材料的夹片装置,升降机构具有升降架和驱动升降架上下升降的升降驱动机构,滑架处于升降架的上方，以送料机构的送料方向为由前至后的方向；上述升降架上安装有能水平平移出机架左侧或右侧外的平移架，上述升降架上安装有驱动此平移架平移的平移驱动装置，上述平移架上安装有沿平移架的平移方向绕设在平移架上的输送皮带，上述输送皮带的输送方向与平移架的平移方向相平行，且上述平移架上安装有驱动输送皮带转动的皮带驱动装置，上述平移架位于输送皮带的输出端处安装有用于感应输送皮带上柔性片状材料的感应开关。

上述升降架由前横梁、后横梁、左横梁和右横梁围成的中空方形框架，上述左横梁的两端和右横梁的两端对应处于前横梁和后横梁的下方，上述平移架以向右平移出机架外的方式安装在上述升降架上，且上述左横梁上安装有上述平移驱动装置；或者上述平移架以向左平移出机架外的方式安装在上述升降架上，且上述右横梁上安装有上述平移驱动装置。

上述前横梁和后横梁相对的对立面上均向外凹设有沿机架的左右方向延伸的滑槽，上述前导轨和后导轨相背的一面上安装有处于滑槽内并沿滑槽滑动的滑轮。

上述平移驱动装置包括驱动电机、传动链条、传动轴和链轮，上述左横梁或右横梁上焊固有前、后相对间隔设置的凸块，凸块处于左横梁与右横梁之间，上述传动轴沿机架的前后方向横卧设置，且传动轴的两端端部对应转动架装在两凸块上，传动轴外套固有上述链轮，上述驱动电机安装在左横梁或右横梁上并处于两凸块的后方，上述驱动电机的输出端朝向传动轴的后端端部并与传动轴固定连接，上述右横梁或左横梁上安装有与传动轴上的两链轮一一对位的上述链轮，上述传动链条设置有二条，其一传动链条绕设在处于前侧的两链轮上，另一传动链条绕设在处于后侧的两链轮上，上述平移架处于两传动链条上方，并与上述传动链条固定连接。

上述平移架上焊固有向下延伸处于平移架底面下方的立杆，两立杆处于输送皮带外，两立杆之间连设有处于传动轴和输送皮带之间的连接横杆，且连接横杆的两端对应穿过两传动链条的闭环形中空腔室外，两传动链条位于连接横杆正上方的部位与连接横杆锁固在一起。

上述平移架具有前导轨、后导轨和皮带辊，上述前导轨和后导轨的两端分别以沿前横梁和后横梁左右滑动的方式安装在前横梁和后横梁上，上述皮带辊设置有二根并沿机架前后方向横卧于前导轨和后导轨之间，上述皮带辊的前、后两端对应转动安装在上述前导轨和后导轨上，两皮带辊呈左右相对间隔设置，且上述后导轨上安装有处于输送皮带外的上述皮带驱动装置，远离皮带驱动装置的皮带辊位于前导轨和后导轨的端部之间，上述输送皮带绕设在两上述皮带辊上。

上述皮带驱动装置包括驱动电机和传动链条，上述驱动电机横卧固定安装在上述连接横杆上，上述驱动电机的输出轴朝向上述后导轨，上述驱动电机的输出轴外安装有主动链轮，处于与驱动电机同一侧的皮带辊的端部外套固有与主动链轮相对位的从动链轮，上述传动链条绕设于上述主动链轮和上述从动链轮上。

上述感应开关为激光对射式光电开关，上述激光对射式光电开关的接收端和发射端均分别对应安装在上述前导轨和后导轨的端部顶面，且上述激光对射式光电开关的接收端和激光对射式光电开关的发射端呈前后相对设置，上述感应开关位于上述输送皮带的输出端处。

上述前导轨和后导轨的端部底面上安装有用于感应板车的板车感应开关，上述板车感应开关的感应端朝下设置，上述板车感应开关与上述感应开关处于同一侧。

上述机架上安装有控制平移架平移行程的行程控制开关。

采用上述技术方案后，本实用新型的智能化柔性片材接片机，其工作原理是:接片时，一片片柔性片状材料会叠放在输送皮带上，输送皮带上的柔性片状材料叠放到一定高度需送出机架时，此时工人只需将工厂原有的板车放置在机架的左侧或右侧外，平移架向板车方向平移，此时输送皮带也转动起来，处于输送皮带中间的柔性片状材料也会同时向板车方向平移，当输送皮带上的柔性片状材料的一侧沿最先到达输送皮带的输出端时感应开关受触发，输送皮带停止转动，平移架继续向板车方向平移直至板车的正上方，此时输送皮带的输出端刚好处于板车的推手端处，平移架向远离板车方向平移，输送皮带继续启动，此时输送皮带会将柔性片状材料送出输送皮带外，柔性片状材料直接下落至板车上，并随平移架的回移使柔性片状材料完全从输送皮带中下落至板车上，最终完成柔性片状材料从输送皮带至板车的转移。与现有技术相比，整个过程无需人工操作，无需工人把板车从机架上搬上搬下，大大降低了工人的劳动强度，只需工人将厂里原来的板车推至机架处即可，使用操作非常方便，并解决了现有板车能与接片机共同使用的问题，无需单独配设板车，大大节省了制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中升降机构的局部示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

本实用新型的智能化柔性片材接片机，如图1-2所示，包括机架1，机架1上设有沿机架直线滑动平移的滑架2、能上下升降的升降机构和对柔性片状材料进行输送进料的送料机构3,滑架上安装有用于夹紧或释放柔性片状材料的夹片装置。此接片机的机架、滑架、送料机构和夹片装置采用的是现有技术，即采用的是本发明人于2018年9月5日申请的申请号为 2018214458381的一种平整接片的智能接片机，在此不再累述。

本实用新型的接片机，其创新之处在于：所述的升降机构与平整接片的智能接片机的升降机构不同，具有的是，升降机构4具有升降架4和驱动升降架4上下升降的升降驱动机构,滑架2处于升降架4的上方，以送料机构的送料方向为由前至后的方向，升降架4上安装有能水平平移出机架1 一侧外的平移架5，平移架5上安装有沿平移架5的平移方向绕设在平移架上的输送皮带6，且平移架5上安装有驱动输送皮带转动的皮带驱动装置，平移架5位于输送皮带6的输出端处安装有用于感应输送皮带上柔性片状材料的感应开关7。

优佳方案是，升降架4由前横梁、后横梁、左横梁和右横梁围成的中空方形框架，且左横梁的前后两端分别对应处于前横梁和后横梁的左端端部下方，右横梁的前后两端分别对应处于前横梁和后横梁的右端端部下方，左横梁和右横梁均处于平移架5的下方，以平移架5能向右移出机架1右侧外为例，右横梁上安装驱动平移架移动的平移驱动装置。本实用新型中，该平移架也可以向左移机架1左侧，即平移驱动装置相应地安装在右横梁上。所述升降驱动装置的输出端与前横梁和后横梁连接，此升降驱动装置采用的是申请号为2018214458381的一种平整接片的智能接片机的升降驱动装置，即驱动电机和钢丝绳，四钢丝绳的自由端端部穿过机架分别对应于至前横梁和后横梁的左右两端上并分别对应与前横梁和后横梁锁固在一起，这样升降驱动装置的启动使整个升降架4得以上下升降平移。为了提高升降平稳性，在前横梁的前侧壁和后横梁的后侧壁上分别锁固有安装有一一对应沿机架的四立柱上下升降平移的导向滑轮41，利用四导向滑轮41 使整个升降架4的升降平移平稳。

所述的平移驱动装置包括驱动电机81、传动链条82、传动轴83和链轮84，左横梁的右侧壁上焊固有前、后相对间隔设置的凸块(图中未画出)，传动轴83沿机架1的前后方向横卧设置，且传动轴83的两端端部对应转动穿出两凸块外，传动轴83的两端端部外套固有所述的链轮84，驱动电机 81安装在安装横梁的右侧面上并处于位于后侧的凸块的后方，驱动电机81 沿前后方向横卧设置，且驱动电机81的输出轴朝前设置与传动轴83的后端端面固定连接，右横梁下底面的前、后两端上分别安装有链轮，共处于前侧的两链轮左右对位设置，共处于后侧的两链轮左右对位设置，传动链条82设置有二条，其一传动链条绕设在处于前侧的两链轮上，另一传动链条绕设在处于后侧的两链轮上，平移架5与两传动链条位于上方的部位固定在一起，驱动电机81启动时，经传动轴83使两传动链条82同步转动，而平移架与传动链条82固定在一起，即平移架5随传动链条82作左右平移。

所述的平移架5具有前导轨51、后导轨52和皮带辊(图中未示出)，前导轨和后导轨的两端分别以沿前横梁和后横梁左右滑动的方式安装在前横梁和后横梁上，具体的是，前横梁和后横梁相对的对立面上均向外凹设有沿机架的左右方向延伸的滑槽42，前导轨51和后导轨52均处于前横梁与后横梁之间，前导轨51和后导轨52相背的一面上安装有处于滑槽42内并沿滑槽滑动的滑轮(图中未画出)，即前导轨51的前侧壁和后导轨52的后侧壁的左、右两端上均安装在处于滑槽内并沿滑槽的长度方向滑行的该滑轮，利用四滑轮可实现平移架5在升降架4上的左右平移。所述前导轨 51的左端和后导轨52的左端处均焊固有向下延伸处于前导轨和后导轨下方的立杆53，两立杆53之间连设有处于传动轴右侧的连接横杆54，且连接横杆54的两端对应穿过两传动链条的闭环形中空腔室，两传动链条82位于连接横杆54正上方的部位与连接横杆锁固在一起，即连接横杆54穿过两传动链条的闭环形空间，连接横杆54靠近传动链条82的上部部位，并通过螺栓与螺母的配合锁固在一起，实现传动链条82与连接横杆54的固定配合，当传动链条82转动行走时连接横杆54相应左右平移，连接横杆 54的平移使整个平移架5相应沿前、后横梁作左右滑动平移。

所述皮带辊设置有二根并沿机架1前后方向横卧于前导轨51和后导轨 52之间，皮带辊的前、后两端通过安装轴承对应转动安装在前导轨51和后导轨52上，两皮带辊呈左右相对间隔设置，即其一皮带辊处于左侧，另一皮带辊处于右侧，处于右侧的皮带辊位于前导轨和后导轨的右端端部处，输送皮带6绕设在两皮带辊上，输送皮带6的宽度与前导轨和后导轨之间的宽度相吻合，前导轨的左端端部和后导轨的左端端部均处于输送皮带6 的左侧外，后导轨上安装有处于输送皮带6左侧外的皮带驱动装置。

所述的皮带驱动装置包括驱动电机91和传动链条92，驱动电机91沿机架1的前后方向横卧固定安装在后导轨52的前侧面上并处于输送皮带6 的左侧外，驱动电机91固定在安装横杆54上，驱动电机91的输出轴朝向后导轨，驱动电机91的输出轴处于后导轨前侧，驱动电机的输出轴外套固有传动链轮93，处于左侧的皮带辊的后端外套设有从动链轮(图中未画出)，传动链条92绕设在主动链轮和从动链轮上，驱动电机91启动时，经主动链轮和传动链条可带动从动链轮转动，从动链轮的转动使左侧的皮带辊转动，相应地右侧的皮带辊和输送皮带6相应转动。本新型中，驱动电机91 的输出轴也可转动伸出至后导轨后方外，驱动电机91的输出轴外安装有处于后导轨与后横梁之间的主动链轮，处于左侧的皮带轮的后端端部转动伸出后导轨外，此皮带轮的后端端部外套固有处于后导轨与后横梁之间的从动链轮，传动链条绕设于主动链轮和从动链轮上，此种安装位置的皮带驱动装置也可实现输送皮带6的驱动。

所述的感应开关7为激光对射式光电开关，激光对射式光电开关的发射端安装在前导轨的右端端部顶面上，激光对射式光电开关的接收端安装在后导轨的的右端端部顶面上，优佳的是，激光对射式光电开关的激光线处于输送皮带6的输出端正上方并与输送皮带的顶面相紧邻，感应开关7 与驱动电机91控制连接，即感应开关7的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与驱动电机91的输入端电连接，感应开关与驱动电机的感应控制连接采用是现有公知的感应控制技术，在此不再累述。

本实用新型的智能化柔性片材接片机，其工作原理是:接片时，一片片柔性片状材料会叠放在输送皮带6上，输送皮带6上的柔性片状材料叠放到一定高度需送出机架1时，此时工人只需将工厂原有的板车放置在机架的右侧外，启动驱动电机81、91，平移架5向右平移，输送皮带6也向右平移转动，此时位于平移架5中间处的柔性片状材料会随着输送皮带6的平移而向板车方向平移，当输送皮带6上的柔性片状材料的右侧沿最先到达输送皮带6的输出端(即右侧沿)时感应开关7受触发，控制器控制驱动电机91停止工作，此时输送皮带6停止转动，平移架5继续向板车方向平移直至输送皮带6的输出端处于板车推手处，此时控制器再控制驱动电机91启动，输送皮带6启动，输送皮带6的继续转动会使输送皮带输出端处的柔性片状材料向外输出至板车的推手端处，同时驱动电机81启动，驱动电机81反转，平移架5向左平移，输送皮带6向右平移，此时输送皮带 6会将柔性片状材料送至板车上，并使柔性片状材料平整地叠放在板车上并沿板车的长度方向平放设置，最终完成柔性片状材料从输送皮带至板车的转移。

本实用新型的智能化柔性片材接片机，接片时，只需工人将厂里原有的板车推车机架位于平移架的右侧外，之后启动整个贴片机即可实现若干柔性片状材料的码垛及码垛后从机架输出至板车上，整个过程无需人工操作，无需工人把板车从机架上搬上搬下，大大降低了工人的劳动强度，使用操作非常方便，并解决了原有的板车能与接片机共同使用的问题，无需单独配设板车，大大节省了制作成本低；同时，利用感应开关使平移架在平移时柔性片状材料也在平移，使平移架平移至板车的相对应位置后柔性片状材料即可立马下落至板车上，大大缩短了整个工作时间，工作效率高。

本新型的接片机，再一优选的是，该前导轨和后导轨的右端端部底面上安装有用于感应板车的板车感应开关，板车感应开关的感应端朝下设置，板车感应开关的输出端与接片机原有的控制器控制连接，即当接片机在运行时若板车未移动至平移架右侧外时，平移架不会向右移出，以保证输出的柔性片状材料保证能放置在板车上，不会掉落至地板上，使用人性化、合理。

本新型的接片机，再一优选的是，机架1上安装有控制平移架平移行程的行程控制开关，此行程控制开关与接片机原有的控制器控制连接，这样，通过调节行程控制开关来调节平移架的平移行程以适应不同长度的板车，适用范围广。

本新型的接片机，其平移架也可设置成向左平移出机架外，此方式与上述平移架向右平移出机架外的方式相同，取得的效果也相同。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

设计图

智能化柔性片材接片机论文和设计

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主设计要求

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