一种气缸保护结构及应用其的上料台机构论文和设计-徐林

全文摘要

本实用新型公开了一种气缸保护结构，气缸保护结构包括气缸、挡块、支板、导向套和导向轴；所述气缸固定在所述支板上，所述气缸的活塞杆通过开设在所述挡块上的长槽与所述挡块连接；所述导向套穿设在所述支板中，所述导向轴与所述挡块固定连接并穿设在所述导向套中。本实用新型还公开了应用气缸保护结构的上料台机构；本实用新型主要解决当气缸的活塞杆受到与其运动方向不在同一直线上的力时，气缸的活塞杆会受到冲击，同时还会使缸体的内部受到冲击的问题；由于气缸的活塞杆通过所述挡块上的长槽与挡块连接，装配完成后的长槽与该作用力大致为同一方向，故该作用力不会冲击到活塞杆，而是由气缸外部的导向轴来承受，从而保护气缸。

主设计要求

1.一种气缸保护结构，其特征在于，包括气缸(1)、挡块(2)、支板(31)、导向套(4)和导向轴(5)；所述气缸(1)固定在所述支板(31)上，所述气缸(1)的活塞杆通过开设在所述挡块(2)上的长槽(22)与所述挡块(2)连接；所述导向套(4)穿设在所述支板(31)中，所述导向轴(5)与所述挡块(2)固定连接并穿设在所述导向套(4)中。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种气缸保护结构，其特征在于：所述挡块(2)包括连接部(21)和缓冲块(23)；所述长槽(22)开设在所述连接部(21)上，所述缓冲块(23)与所述连接部(21)固定连接用于缓冲作用在挡块(2)上的力。

3.根据权利要求2所述的一种气缸保护结构，其特征在于：所述连接部(21)的所述长槽(22)两侧分别形成抱紧肋(24)，所述抱紧肋(24)抱紧所述气缸(1)的活塞杆。

4.根据权利要求3所述的一种气缸保护结构，其特征在于：所述气缸(1)的活塞杆连接有接头(11)；所述抱紧肋(24)通过所述接头(11)抱紧所述气缸(1)的活塞杆。

5.根据权利要求1所述的一种气缸保护结构，其特征在于：所述支板(31)至少穿设有两个所述导向套(4)，所述导向套(4)分列于所述气缸(1)的活塞杆两侧；所述导向轴(5)的数量与所述导向套(4)相等。

6.一种上料台机构，其特征在于，其包括权利要求1-5任一所述的气缸保护结构、上料台夹具(6)和位移组件(7)；所述上料台夹具(6)设置在所述位移组件(7)上并沿所述位移组件(7)前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种上料台机构，其特征在于：所述上料台夹具(6)包括上夹板(61)、活动料板(62)、顶升组件(63)以及传送带组件(65)，所述上夹板(61)位于所述活动料板(62)上方，所述顶升组件(63)与所述活动料板(62)连接并驱动其上下移动实现对工件上下端的夹紧；所述传送带组件(65)连动所述活动料板(62)平动；所述气缸保护结构设在所述活动料板(62)的行程末端。

8.根据权利要求7所述的一种上料台机构，其特征在于：所述上料台夹具(6)进一步包括支撑组件(64)，所述顶升组件(63)和所述传送带组件(65)均设置在所述支撑组件(64)上。

9.根据权利要求8所述的一种上料台机构，其特征在于：所述传送带组件(65)包括支撑轮(652)、导向轮(653)、传送带(654)、传送带电机(655)和动力轮(656)；所述支撑轮(652)支撑所述传送带(654)的两端，所述传送带电机(655)通过所述动力轮(656)连动所述传送带(654)运行，所述导向轮(653)在所述动力轮(656)附近为所述传送带(654)导向。

10.根据权利要求9所述的一种上料台夹具，其特征在于：所述传送带组件(65)还进一步包括支撑条(651)；所述支撑条(651)固定在所述支撑组件(64)上，所述支撑条(651)支撑所述传送带(654)的平移部。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于气缸技术领域，特别是涉及一种气缸保护结构及应用其的上料台机构。

背景技术

作为一种驱动装置，气缸在自动化行业被广泛应用。气缸包括缸体和活塞杆，通过向气缸的缸体通入和抽出压缩空气的方法，可以驱动活塞杆进行直线往复运动。

气缸能驱动外部的零部件沿活塞杆的运动方向作往复运动，气缸的活塞杆的运动方向是直线。当气缸的活塞杆受到与其运动方向不在同一直线上的力时，气缸的活塞杆会受到冲击，同时还会使缸体的内部受到冲击，影响气缸的运行甚至损坏气缸。

例如，用气缸来驱动挡块往复运动从而阻挡某些物料或外部机构的运动时，挡块往往会受到与气缸的活塞杆运动方向相互垂直的作用力，该作用力也会冲击气缸的活塞杆和缸体，进而影响气缸的运行甚至损坏气缸。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种气缸保护结构及应用其的上料台机构，能使气缸的活塞杆侧向的冲击力，从而保护气缸。

本实用新型所采取的技术方案是：一种气缸保护结构，包括气缸、挡块、支板、导向套和导向轴；所述气缸固定在所述支板上，所述气缸的活塞杆通过开设在所述挡块上的长槽与所述挡块连接；所述导向套穿设在所述支板中，所述导向轴与所述挡块固定连接并穿设在所述导向套中。与所述气缸的活塞杆运动方向不在同一直线上的作用力可能使所述挡块受冲击，但是由于所述气缸的活塞杆通过所述挡块上的长槽与所述挡块连接，装配完成后的长槽与该作用力大致为同一方向，故该作用力不会冲击到活塞杆，而是作用在所述导向轴和所述导向套上，从而保护气缸。

上述技术方案中，所述挡块包括连接部和缓冲块；所述长槽开设在所述连接部上，所述缓冲块与所述连接部固定连接用于缓冲作用在挡块上的力，进一步保护气缸。

上述技术方案中，所述连接部的所述长槽两侧分别形成抱紧肋，所述抱紧肋抱紧所述气缸的活塞杆，使所述挡块与所述气缸的连接更稳固。

上述技术方案中，所述气缸的活塞杆连接有接头；所述抱紧肋通过所述接头抱紧所述气缸的活塞杆。

上述技术方案中，所述支板至少穿设有两个所述导向套，所述导向套分列于所述气缸的活塞杆两侧；所述导向轴的数量与所述导向套相等，使所述挡块的运动更平顺。

一种上料台机构，其包括上述的气缸保护结构、上料台夹具和位移组件；所述上料台夹具设置在所述位移组件上并沿所述位移组件前后移动。

上述技术方案中，所述上料台夹具包括上夹板、活动料板、顶升组件以及传送带组件，所述上夹板位于所述活动料板上方，所述顶升组件与所述活动料板连接并驱动其上下移动实现对工件上下端的夹紧；所述传送带组件连动所述活动料板平动；所述气缸保护结构设在所述活动料板的行程末端。

上述技术方案中，所述上料台夹具进一步包括支撑组件，所述顶升组件和所述传送带组件均设置在所述支撑组件上。

上述技术方案中，所述传送带组件包括支撑轮、导向轮、传送带、传送带电机和动力轮；所述支撑轮支撑所述传送带的两端，所述传送带电机通过所述动力轮连动所述传送带运行，所述导向轮在所述动力轮附近为所述传送带导向。

上述技术方案中，所述传送带组件还进一步包括支撑条；所述支撑条固定在所述支撑组件上，所述支撑条支撑所述传送带的平移部，使所述传送带的运动更平顺。

本实用新型的有益效果是：

该种气缸保护结构，气缸的活塞杆通过挡块上的长槽与挡块连接，导向轴为挡块的运动导向；与气缸的活塞杆运动方向不在同一直线上的作用力可能使挡块受冲击，但是由于气缸的活塞杆通过所述挡块上的长槽与挡块连接，装配完成后的长槽与该作用力大致为同一方向，故该作用力不会冲击到活塞杆，而是由气缸外部的导向轴来承受，从而保护气缸。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一提供的一种气缸保护结构的立体视图；

图2是本实用新型的实施例一提供的一种气缸保护结构的挡块的连接部的立体视图；

图3是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的上料台夹具的立体视图；

图4是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的上料台夹具在另一角度下的立体视图；

图5是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的上料台夹具的内部结构立体视图；

图6是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的上料台夹具的传送带组件的结构立体视图；

图7是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的上料台夹具的活动料板的立体视图；

图8是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的立体视图；

图9是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的位移组件的立体视图；

图10是本实用新型的实施例三提供的一种自动贴合设备的立体视图；

图11是本实用新型的实施例三提供的一种自动贴合设备的贴合机构的立体视图；

图12是本实用新型的实施例三提供的一种自动贴合设备的吸取装置的立体视图；

图13是本实用新型的实施例三提供的一种自动贴合设备的收放卷机构的立体视图；

附图标记为：

1、气缸；11、接头；2、挡块；21、连接部；22、长槽；23、缓冲块；24、抱紧肋；31、支板；32、支块；33、支座；34、延伸部；4、导向套；5、导向轴；

6、上料台夹具；61、上夹板；611、动作窗口；62、活动料板；621、分隔肋；622、放料部；63、顶升组件；631、顶升气缸；632、顶升板；6321、水平部；6322、竖直部；633、顶升座；64、支撑组件；641、基板；642、侧板；65、传送带组件；651、支撑条；652、支撑轮；653、导向轮；654、传送带；655、传送带电机；656、动力轮；66、料板光电传感器；

7、位移组件；71、大理石平台；72、位移电机；73、丝杆；74、丝杆螺母；75、联轴器；76、丝杆支撑座；77、螺母座；78、滑台；79、直线导轨；791、滑块；70、拖链；701、固定座；702、光电传感器；703、光电挡块；

8、收放卷机构；81、剥料台；82、放料盘；83、收料盘；84、主动辊；9、贴合机构；91、吸取装置；92、磁轨；93、吸取装置滑台；94、动子；95、升降电机；96、同步带；101、机架；102、工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

本实用新型的实施例一提供一种气缸保护结构，如图1和图2所示，该种气缸保护结构包括气缸1、挡块2、支板31、支块32、支座33、导向套4和导向轴5。所述气缸1固定在支板31上，所述气缸1的活塞杆通过开设在挡块2上的长槽22与挡块2连接；导向套4穿设在支板31中，导向轴5与挡块2固定连接并穿设在导向套4中。

与气缸1的活塞杆运动方向不在同一直线上的作用力可能使挡块2受冲击，但是由于气缸1的活塞杆通过开设在挡块2上的长槽22与挡块2连接，装配完成后的长槽22与该作用力大致为同一方向，故该作用力不会冲击到活塞杆，从而保护气缸1。

进一步具体说明，支座33为金属支撑座，支座33为该种气缸保护结构提供支撑基础；支座33上延伸出两个延伸部34，延伸部34与支座33是一体成型的。支块32有两个，两个支块32相互对置地竖立并固定在两个延伸部34上。支板31为金属板，其上开有三个通孔，三个通孔沿支板31的长边方向排列，其中一个通孔位于支板31中央，称为中央通孔，另外两个通孔分别位于该中央通孔两侧；支板31跨设于两个支块32之间，具体来说，支板31的其中一侧固定在其中一个支块32的顶面，支板31的另一侧固定在另一个支块32的顶面。

气缸1的缸体通过螺栓固定在支板31的下表面，气缸1的活塞杆竖直向上设置，并穿过支板31的中央通孔。导向套4有两个，均为金属轴套，两个导向套4分别穿设在支板31的中央通孔两侧的通孔中；导向轴5有两条，均为金属轴体，每条导向轴5分别穿设在一个导向套4中。

挡块2包括连接部21和缓冲块23。连接部21为金属块；缓冲块23呈块状，其为弹性良好的材料，例如橡胶、硅胶以及橡塑发泡材料；缓冲块23与连接部21固定连接用于缓冲作用在挡块2上的力。

缓冲块23能缓冲作用在挡块2上的力，以进一步保护气缸。

连接部21上开有长槽22，长槽22贯通连接部21的两个端面；连接部21在长槽22两侧分别形成抱紧肋24，抱紧肋24与连接部21一体成型。气缸1的活塞杆前端连接有接头11；接头11与长槽22的形状匹配。气缸1与挡块2的连接部21通过接头11连接，装配完成后，两个抱紧肋24从两侧抱紧接头11。每条导向轴5的一端分别与所述挡块2的连接部21的一侧固定连接。气缸1连动挡块2升降，具体来说，气缸1的活塞杆伸出时，通过接头11顶起挡块2，气缸1的活塞杆回缩时，通过接头11连动挡块2下降；上述过程中，导向轴5与导向套4配合，为挡块2的运动导向。

本实施例中，支板31穿设有两个导向套4，导向套4分列于气缸1的活塞杆两侧；导向轴5有两条，其数量与导向套4相等，使得挡块2的运动更平顺。

与气缸1的活塞杆运动方向不在同一直线上的作用力可能使挡块2受冲击，但是由于气缸1的活塞杆通过挡块2上的长槽22与挡块2连接，装配完成后的长槽22与该作用力大致为同一方向，故该作用力不会冲击到气缸1的活塞杆，而是由气缸1外部的导向套4和导向轴5来承受，从而保护气缸1。此外，缓冲块23能缓冲作用在挡块2上的力，能进一步保护气缸。

实施例二：

本实用新型的实施例二提供一种上料台机构，应用了实施例一提供的一种气缸保护结构，该种上料台机构包括上料台夹具6以及位移组件7。

如图3-7所示，上料台夹具6设置在位移组件7上并沿位移组件7前后移动；上料台夹具6包括上夹板61、活动料板62以及顶升组件63，上夹板61位于活动料板62上方，顶升组件63与活动料板62连接并驱动其上下移动实现对工件上下端的夹紧。

进一步具体描述，如图3-7所示，上料台夹具6还包括支撑组件64，顶升组件63设置在支撑组件64上。支撑组件64包括基板641和侧板642；基板641为金属底板，侧板642有两块，均为金属板，两块侧板642相互对置地竖立并固定在基板641两侧，形成支撑组件64。

支撑组件64为上料台夹具6提供了支撑基础。

上夹板61为金属板，其跨设于两块侧板642之间，具体来说，上夹板61的其中一侧固定在其中一块侧板642的顶面，上夹板61的另一侧固定在另一块侧板642的顶面。上夹板61上开设有用于供外部机构操作被上夹板61和活动料板62夹持住的工件的动作窗口611。

活动料板62为金属板，其上表面覆盖有防滑层，以防被上夹板61和活动料板62夹住的工件滑出，同时避免活动料板62刮伤工件，防滑层的材料为硅胶或橡胶。活动料板62上形成分隔肋621，使活动料板62上形成至少两个放料部622，本实施例中，分隔肋621有两条，两个分隔肋621分别在活动料板62的上表面沿纵向和横向设置，即两个分隔肋621相互垂直地设在活动料板62上表面，从而在活动料板62上分隔出四个放料部622。

当工件的长宽尺寸对应小于放料部622的长宽尺寸时，每个放料部622均可以分别放置工件，使上夹板61和活动料板62能一次夹持更多工件，提高活动料板62的放料空间的利用率，从而提高生产效率。

顶升组件63有两个，两个顶升组件63均设置在支撑组件64上。每个顶升组件63均包括顶升气缸631、顶升板632和顶升座633；顶升座633为金属底座，顶升气缸631的缸体通过顶升座633固定在基板641上，并使顶升气缸631的活塞杆竖直向上。顶升板632为金属材料，其包括水平部6321和竖直部6322，水平部6321和竖直部6322可以通过螺栓相互固定，也可以一体成型，使得水平部6321和竖直部6322相互垂直。顶升气缸631的活塞杆的末端与水平部6321通过螺栓固定连接，从而使顶升气缸631能连动顶升板632升降。装配完成后，两个顶升组件63相互对置，分别位于两块侧板642旁。两个顶升组件63是同步运动的，具体来说，两个顶升气缸631的活塞杆同时伸出或回缩，使两块顶升板632同时升降，实现两个顶升组件63的同步运动。

上料台夹具6还包括设于支撑组件64上的传送带组件65；传送带组件65连动活动料板62平动。

具体来说，传送带组件65包括支撑条651、支撑轮652、导向轮653、传送带654、传送带电机655和动力轮656。支撑条651为金属长条，其上表面平整，支撑条651固定在支撑组件64的侧板642上。传送带电机655为步进电机或伺服电机，本实施例中，传送带电机655固定在基板641上，传送带电机655的转轴水平设置。动力轮656套设在传送带电机655的转轴上，动力轮656与传送带电机655的转轴键联接或过盈配合，装配完成后，动力轮656靠近侧板642，动力轮656的轴与侧板642相互垂直。每个传送带组件65中均有一对支撑轮652和一对导向轮653。两个支撑轮652的转轴均固定在侧板642上，支撑轮652的轮体则可以绕各自的转轴旋转；两个支撑轮652分别位于支撑条651的两侧。两个导向轮653的转轴均通过长孔固定在侧板642上，导向轮653的轮体则可以绕各自的转轴旋转；两个导向轮653分别位于动力轮656的两侧。传送带654为皮带，相应地，支撑轮652、导向轮653以及动力轮656均为皮带轮；传送带654两端分别包覆在两个支撑轮652外，使支撑轮652支撑传送带654，并且，传送带654的平移部受支撑条651的支撑，传送带654在动力轮656附近时，经过两个导向轮653导向，并包覆在动力轮656外，使动力轮656旋转时可以连动传送带654运动，实现传送带654的运行，其中，由支撑条651上表面支撑的部分传送带654沿水平面平动，该部分即为传送带654的平移部。由于两个导向轮653的转轴均通过长孔固定在侧板642上，使得传送带654的绷紧力可以调节，从而调节传送带654和动力轮656之间的摩擦力，通过调节导向轮653的位置，使传送带654与动力轮656的配合更良好。

传送带组件65有两个，分别相互对置地对应两块侧板642来安装及配合，使得两块侧板642的支撑条651上均有沿水平面平动的传送带654，两条传送带654是同步运动的，具体来说，两个传送带电机655的转速相同，使得传送带654沿水平面平动的速度相同，实现两条传送带654的同步运动；而且两个支撑条651的固定高度相同，使两条传送带654在支撑条651上沿水平面平动的部分高度相同。

传送带组件65连动活动料板62平动，具体来说，上料台夹具6使用时，工作人员或外部机器人将活动料板62的一端放置在传送带654的一端，传送带电机655旋转并连动传送带654运行，使传送带654连动活动料板62进入上料台夹具6内部，提高了上料台夹具6使用时的自动化程度。

顶升组件63与活动料板62连接并驱动其上下移动实现对工件上下端的夹紧，具体来说，传送带654连动活动料板62进入上料台夹具6内部后，上夹板61位于活动料板62上方，顶升气缸631的活塞杆伸出，并通过顶升板632顶起活动料板62，上夹板61和活动料板62分别从工件上下两侧夹紧工件，此时，顶升组件63的顶升板632从活动料板62的下表面抵紧活动料板62。

现有技术中，常用的自动贴合设备的夹具是从工件侧面夹持住工件，这样的话，一旦工件种类或尺寸改变，将要重新设计和制造夹具，难以节省成本。本实施例的上料台夹具6，需要夹持工件时，把工件放在活动料板62上，通过顶升组件63连动活动料板62上下移动，并与上夹板61配合以夹持住工件，即上夹板61与活动料板62分别从工件的上下两侧夹持住工件，只需要工件的长度和宽度分别对应小于活动料板62的放料部622的长度和宽度，即可通过上夹板61与活动料板62夹持住工件，使活动料板62可以适应不同长度和宽度的工件，且活动料板62的每个放料部622均可以夹持工件。

该种气缸保护结构作为上料台机构的挡块组件使用，具体来说，该种气缸保护结构通过支座33固定在上料台夹具6的基板641上，使挡块组件位于上料台夹具6的后端，即活动料板62的行程末端。在该种气缸保护结构前设有料板光电传感器66，料板光电传感器66固定在支板31上，其光电发射器竖直向上设置，料板光电传感器66用于感应活动料板62到位与否。

上料台夹具6配合该种气缸保护结构使用时，传送带电机655反转，使传送带654连动活动料板62退出上料台夹具6，工作人员或者外部机器人向活动料板62的放料部622放入工件，工件放置完成后，工作人员或者外部工业机器人将活动料板62的一端放到传送带654上，传送带电机655正转，使传送带654连动活动料板62进入上料台夹具6，活动料板62的一端到达料板光电传感器66上方后，料板光电传感器66的信号发生变化，主控获取该变化后，通过控制气缸1的空气压缩泵来控制气缸1，使气缸1的活塞缸伸出并连动挡块2上升，从而挡住活动料板62，使活动料板62停止运动，同时传送带电机655停止旋转。通过顶升组件63连动的活动料板62向上平动，并与上夹板61配合以夹持住工件，即上夹板61与活动料板62分别从工件的上下两侧夹持住工件，完成工件位置的固定。此时，外部机构可以穿过上夹板61的动作窗口611对被上夹板61与活动料板62所夹持的工件进行操作。

挡块2受到水平方向的冲击力时，即活动料板62冲击挡块2时，该冲击力作用在导向轴5和导向套4上，由于气缸1的活塞杆前端的接头11位于挡块2的长槽22内，而装配完成后的长槽22与水平方向的冲击力是同一方向的，虽然水平方向的冲击力能使挡块2发生一定位移，但挡块2位移时，位于挡块2的长槽22内的接头11不会受水平方向的力，因此，水平方向的冲击力无法作用到气缸1上，从而保护气缸1。

进一步说明上料台机构，如图8和图9所示，位移组件7建立在一个大理石平台71上。位移组件7包括位移电机72、丝杆73、丝杆螺母74、联轴器75、丝杆支撑座76、螺母座77、滑台78、直线导轨79、拖链70、固定座701、光电传感器702以及光电挡块703。

位移电机72可以为伺服电机，也可以为步进电机，本实施例中，位移电机72为带刹车的伺服电机；位移电机72的主体固定在理石平台95上。固定座701为金属联轴器固定座，其内部形成容置空间，以供容置联轴器75，联轴器75设在固定座701内；位移电机72的转轴和丝杆73的一端通过联轴器75连接，使得位移电机72的转轴旋转时连动丝杆73旋转，固定座701上设有轴承，以进一步支撑丝杆73，丝杆73的另一端穿设在丝杆支撑座76中，即丝杆73分别通过固定座701和丝杆支撑座76来支撑。丝杆螺母74套接在丝杆73上，丝杆螺母74与丝杆73相互配合，具体来说，丝杆73旋转时，丝杆螺母74沿丝杆73方向平动。

每个位移组件7均包括两条直线导轨79，直线导轨79为金属直线导轨，两条直线导轨79分别设在丝杆73两侧，且两条直线导轨79均与丝杆73平行。每条直线导轨79上均套设有两个直线滑块791，直线滑块791能沿直线导轨79的方向滑动。

螺母座77为金属工件，其中央形成抱环，所述抱环与丝杆螺母74形状匹配，即丝杆螺母74能嵌入到抱环中。滑台78为金属平台，螺母座77固定在滑台78下，丝杆螺母74嵌入到螺母座77的抱环中，使得丝杆73能连动滑台78平动，即丝杆73旋转时连动丝杆螺母74平动，进而连动螺母座77和滑台78沿丝杆73的方向平动。

直线导轨79为滑台78的运动导向，具体来说，直线导轨79上的直线滑块791与滑台78固定连接，使得滑台78沿丝杆73的方向平动时，直线导轨79能为滑台78的运动导向。

上料台夹具6设置在位移组件7上并沿位移组件7前后移动，具体来说，上料台夹具6的基板642固定在位移组件7的滑台78上，使滑台78运动时能连动上料台夹具6前后移动。

上料台夹具6至少设置有两个，位移组件7与上料台夹具6数量相等；每个位移组件7分别连动每个上料台夹具6交替位移。本实施例中，位移组件7有两个，两个位移组件7分别相互平行地建立在大理石平台71上，每个位移组件7的滑台78上均固定设有一个上料台夹具1。

拖链70有两条；拖链70是由链节组成的拖链，其设置方向与丝杆73的方向一致；拖链70的一端固定在大理石平台71上，另一端则固定在上料台夹具6的侧板642上。装配完成后，上料台夹具6和挡块组件的电缆、信号线缆以及气管从拖链70中穿过，以保护线缆并方便工作人员理线。

光电传感器702为对射型光电传感器；每个位移组件7均包括三个光电传感器702，其中两个光电传感器702分别定义了位移组件7的行程两端，作为极限行程，剩余的一个光电传感器702定义了位移组件7的初始位置。光电挡块703为金属挡片，光电挡块703设在滑台78上并随滑台78运动，光电挡块703挡住光电传感器702的光路时，光电传感器702的信号发生变化，以便主控获取滑台78和上料台夹具6的位置。

位移组件7连动上料台夹具6位移，使该种上料台机构能与外部设备配合，以满足不同类型的外部设备的需求。每个位移组件7分别连动每个上料台夹具6交替位移，使一个上料台夹具6在上料时，其他上料台夹具6能夹持待操作的工件并供其他机构操作该批待操作的工件。

实施例三：

本实用新型实施例三提供一种自动贴合设备，应用了本实用新型实施例二中的一种上料台机构，如图10所示，该种自动贴合设备包括机架101、工作台102、收放卷机构8、工作台102和贴合机构9。

工作台102设在机架101上，上料台机构也设在机架101上，具体来说，上料台机构的大理石平台71固定在机架101中部，工作台102有两个，分别位于上料台机构的大理石平台71左右两侧。

如图13所示，每个工作台102上分别设有一个收放卷机构8，每个收放卷机构8均包括主动辊84、两个剥料台81、两个放料盘82和两个收料盘83；一个剥料台81、一个放料盘82和一个收料盘83收放卷为一组，收卷一条料带；收放卷机构8所承载的料带，从放料盘82出发，经过剥料台81后，由主动辊84来滚送，直至到达收料盘83，收料盘83收卷料带。

如图11和图12所示，贴合机构9包括吸取装置91、磁轨92、吸取装置滑台93和动子94；磁轨92和动子94构成直线电机，直线电机的磁轨92固定在支架上，该支架把磁轨92支撑在大理石平台71的上方，位移组件7可以连动上料台夹具6位移，到达支架下方；动子94有两个，均设在磁轨92上并与磁轨92电磁耦合，使动子94可以沿磁轨92运动，实现直线电机的精密位移；每个动子94上均设置一个吸取装置滑台93，每个吸取装置滑台93上设置两个吸取装置91，吸取装置滑台93上还设有升降电机95，升降电机95通过同步带96来连动吸取装置91升降，动子94则通过吸取装置滑台93连动升降电机95和吸取装置91沿磁轨92运动。吸取装置91通过气管与真空发生器连通，从而在吸取装置91的吸头附件产生负压，进而吸取收放卷机构8的料带上的物料。

自动贴合设备在使用时，料带承载的是手机中框辅料，上料台夹具6所夹持的工件为手机中框。

分别向每个收放卷机构8的两个放料盘82中添加料带，料带从放料盘82出发，经过剥料台81后，由主动辊84来滚送，直至到达收料盘83，收料盘83收卷料带。

位移电机72旋转，通过丝杆73连动滑台78和上料台夹具6平动，到达大理石平台71边缘处；然后传送带电机655反转，使传送带654连动活动料板62退出上料台夹具6，工作人员或者外部工业机器人取出活动料板62，然后工作人员或者外部工业机器人将手机中框分别放置在活动料板62的放料部622，放置完成后，工作人员或者外部工业机器人将活动料板62的一端放到传送带654上，传送带电机655正转，使传送带654连动活动料板62进入上料台夹具6内部，活动料板62的一端到达料板光电传感器66上方后，料板光电传感器66的信号发生变化，主控获取该变化后，通过控制气缸1的空气压缩泵来控制气缸1，使气缸1的活塞缸伸出并连动挡块2上升，从而挡住活动料板62，使活动料板62停止运动，同时传送带电机655停止旋转；此时，顶升气缸631的活塞杆伸出，通过顶升板632连动活动料板62上升，从而使活动料板62和上夹板61分别从手机中框的上下两侧夹持住手机中框。位移电机72旋转，通过丝杆73和丝杆螺母74连动滑台78和上料台夹具6进入自动贴合设备内部。

上料台夹具6进入自动贴合设备内部后，直线电机连动吸取装置91平动，到达收放卷机构8的剥料台81上方，即吸取装置91到达料带所承载的辅料上方，然后升降电机95连动吸取装置91下降，吸取装置91到达料带后，真空发生器开启，使吸取装置91的吸头附近产生负压，以吸取料带所承载的辅料，吸取辅料后，升降电机95连动吸取装置91上升，离开料带。

吸取装置91取料完成后，直线电机连动吸取装置91平动，到达上夹板61的动作窗口611上方，升降电机95连动吸取装置91下降，从而穿过动作窗口611，向手机中框贴料。

贴料完成后，升降电机95连动吸取装置91上升并离开动作窗口611；位移电机72旋转，通过丝杆73和丝杆螺母74连动滑台78和上料台夹具6到达大理石平台71边缘，此时可以取出活动料板62，从而取出已贴料的手机中框，完成贴合操作过程。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

设计图

一种气缸保护结构及应用其的上料台机构论文和设计

一种气缸保护结构及应用其的上料台机构论文和设计-徐林

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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