论文摘要
为实现未来的自由飞行,需要进行不断的冲突探测并规划安全的飞行航迹。通过深入分析机载TCAS的冲突探测原理,结合ADS-B数据的特点,为ADS-B IN监视范围内的目标机划分等级并定义冲突危险系数,仿真模拟实现了TCAS功能。针对自由飞行中复杂的多机冲突场景,通过将冲突区域网格化,从而将冲突区域内的飞行过程离散化,根据冲突危险系数并结合遗传算法规划出全局最优的无冲突航迹。对两种常见的多机冲突场景进行仿真,结果表明该航迹规划算法可以快速有效的解决多机冲突问题。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张思远,李仙颖,沈笑云
关键词: 广播式自动相关监视,自由飞行,冲突预测,遗传算法,航迹规划
来源: 系统仿真学报 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
基金: 国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金(U1533115),天津市应用基础与前沿技术研究计划(14JCYBJC16000),中央高校基本科研业务费项目(3122013Z001)
分类号: TP18;V355.1
DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0266
页码: 1627-1635
总页数: 9
文件大小: 784K
下载量: 216
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标签：广播式自动相关监视论文; 自由飞行论文; 冲突预测论文; 遗传算法论文; 航迹规划论文;