一种电塔巡检用无人机论文和设计

全文摘要

本实用新型公布了一种电塔巡检用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底端的两侧皆焊接有支架，且支架的底端皆焊接哟顶板，所述顶板底端的两侧皆均匀焊接有条形凸片，所述条形凸片底端的中间位置处皆对称焊接有凸块，且插槽的内部皆开设有插槽，所述凸块的底端皆延伸至底板内部，且底板内部的底端皆焊接有垫块，所述垫块的两侧皆开设有插块。该电塔巡检用无人机对受力进行削弱，达到缓冲的目的，使得装置着陆时，受到的震动力较小，使得着陆较平稳，增大装置着陆时与地面的接触面积，增加了装置与地面接触时的摩擦力，使得装置落地更加平稳，不会出现晃动、打滑的现象，提高了其使用范围和实用性，提高了装置落地的平稳。

主设计要求

1.一种电塔巡检用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底端的两侧皆焊接有支架(2)，且支架(2)的底端皆焊接哟顶板(3)，所述顶板(3)底端的两侧皆均匀焊接有条形凸片(13)，所述条形凸片(13)底端的中间位置处皆对称焊接有凸块(4)，且插槽(5)的内部皆开设有插槽(5)，所述凸块(4)的底端皆延伸至底板(6)内部，且底板(6)内部的底端皆焊接有垫块(7)，所述垫块(7)的两侧皆开设有插块(8)，所述插块(8)的顶端与插槽(5)之间皆通过弹簧(9)连接，且弹簧(9)两侧的插槽(5)内壁上皆焊接有滑轨(10)，所述插块(8)两侧皆焊接有与滑轨(10)相互配合的滑块(11)，所述底板(6)的底端均匀焊接有圆形凸片(12)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种电塔巡检用无人机，其特征在于：所述支架(2)设置有四根，两个所述支架(2)之间焊接有加固杆。

3.根据权利要求1所述的一种电塔巡检用无人机，其特征在于：所述顶板(3)呈倒“凹”形，所述顶板(3)底端与条形凸片(13)的底端位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种电塔巡检用无人机，其特征在于：所述底板(6)的长度小于顶板(3)底端中间位置处的长度。

5.根据权利要求1所述的一种电塔巡检用无人机，其特征在于：所述弹簧(9)与插槽(5)、弹簧(9)与插块(8)之间皆通过焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种电塔巡检用无人机，其特征在于：所述滑轨(10)两侧的插槽(5)内壁上皆焊接有限位块。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种电塔巡检用无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，电塔巡检也由传统的人工巡检方式变更为无人机巡检，给人们提供了极大的便利，即使在雨雪天气下也可以正常的进行检查，因此电塔巡检用无人机得到不断的创新和发展，基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一定的问题，传统的电塔巡检无人机的升降脚结构简单，未对升降脚设置缓冲结构，导致无人机在落地时不够平稳，尤其是在用于电塔巡检时，电塔一般都设置在较荒凉的地方，此处地面不太平整，因此会使得无人机落地时平稳性更差，并且在雨雪天气下，无人机落地时亦可能会打滑，影响装置的稳定性，因此针对这一问题提出了一种电塔巡检用无人机。

本实用新型专利中巡检用无人机的工作原理和技术原理，参考的是现有授权专利：其公开号为：CN207257977U，专利名称：一种电力巡检无人机，其实现无人机巡检的工作原理和技术原理与本实用新型相同，所以在技术上本实用新型没有对无人机如何巡检的工作原理以及技术原理进行阐述；本实用新型主要在参考专利的基础上对其结构上做出改进，主要是针对无人机升降脚的结构进行改进，使得升降脚具有缓冲、增加与地面接触面积以及增加与地面摩擦力的作用，来使得无人机在着陆时更加平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电塔巡检用无人机，以解决上述背景技术中提出并未对无人机升降脚进行缓冲等设计，导致在荒凉地带使用或雨雪天气下使用时，着陆可能不稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电塔巡检用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底端的两侧皆焊接有支架，且支架的底端皆焊接哟顶板，所述顶板底端的两侧皆均匀焊接有条形凸片，所述条形凸片底端的中间位置处皆对称焊接有凸块，且插槽的内部皆开设有插槽，所述凸块的底端皆延伸至底板内部，且底板内部的底端皆焊接有垫块，所述垫块的两侧皆开设有插块，所述插块的顶端与插槽之间皆通过弹簧连接，且弹簧两侧的插槽内壁上皆焊接有滑轨，所述插块两侧皆焊接有与滑轨相互配合的滑块，所述底板的底端均匀焊接有圆形凸片。

优选的，所述支架设置有四根，两个所述支架之间焊接有加固杆。

优选的，所述顶板呈倒“凹”形，所述顶板底端与条形凸片的底端位于同一水平面。

优选的，所述底板的长度小于顶板底端中间位置处的长度。

优选的，所述弹簧与插槽、弹簧与插块之间皆通过焊接连接。

优选的，所述滑轨两侧的插槽内壁上皆焊接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电塔巡检用无人机通过设置凸块、插槽、底板、垫块、插块、弹簧、滑轨、滑块和圆形凸片，利用滑轨和滑块的滑动，使得底板、垫块和插块可以稳定的移动，而通过加设弹簧，利用弹簧的弹性，对受力进行削弱，达到缓冲的目的，使得装置着陆时，受到的震动力较小，使得着陆较平稳，接着通过设置顶板、圆形凸片和条形凸片，通过顶板倒“凹”形的设计，配合底板凹进去后，使得顶板的底端亦与地面接触，从而增大装置着陆时与地面的接触面积，再配合圆形凸片和条形凸片增加与地面接触时的摩擦力，最终使得最终落地更加平稳，不会出现晃动、打滑的现象，提高了其使用范围和实用性，提高了装置落地的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构仰视剖面示意图；

图3为图2中A的结构放大示意图；

图4为本实用新型中顶板、凸块、插槽、滑轨和条形凸片的局部结构仰视剖面示意图。

图中：1、无人机主体；2、支架；3、顶板；4、凸块；5、插槽；6、底板；7、垫块；8、插块；9、弹簧；10、滑轨；11、滑块；12、圆形凸片；13、条形凸片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电塔巡检用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底端的两侧皆焊接有支架2，且支架2的底端皆焊接哟顶板3，支架2设置有四根，两个支架2之间焊接有加固杆，其作用是通过个数的设计，使得顶板3与支架2连接稳固，而通过加设加固杆，使得支架2之间亦连接稳固，顶板3呈倒“凹”形，顶板3底端与条形凸片13的底端位于同一水平面，其作用是通过倒“凹”形设计，增加了装置与地面的接触面积，而通过同一水平面的设计，使得装置放置稳定。

顶板3底端的两侧皆均匀焊接有条形凸片13，条形凸片13底端的中间位置处皆对称焊接有凸块4，且插槽5的内部皆开设有插槽5，凸块4的底端皆延伸至底板6内部，且底板6内部的底端皆焊接有垫块7，底板6的长度小于顶板3底端中间位置处的长度，其作用是通过长度的设计，使得底板6向上移动时，顶板3的侧边不会对底板6的移动造成抵挡，不会影响缓冲结构的正常工作。

垫块7的两侧皆开设有插块8，插块8的顶端与插槽5之间皆通过弹簧9连接，且弹簧9两侧的插槽5内壁上皆焊接有滑轨10，弹簧9与插槽5、弹簧9与插块8之间皆通过焊接连接，其作用是通过焊接的连接方式使得弹簧9与插槽5、弹簧9与插块8之间连接稳固，插块8两侧皆焊接有与滑轨10相互配合的滑块11，滑轨10两侧的插槽5内壁上皆焊接有限位块，其作用是通过限位块的设计，对滑块11进行抵挡，避免滑块11脱离滑轨10的轨道导致缓冲结构异常，底板6的底端均匀焊接有圆形凸片12。

该装置通过设置凸块4、插槽5、底板6、垫块7、插块8、弹簧9、滑轨10、滑块11和圆形凸片12，利用滑轨10和滑块11的滑动，使得底板6、垫块7和插块8可以稳定的移动，而通过加设弹簧9，利用弹簧9的弹性，对受力进行削弱，达到缓冲的目的，使得装置着陆时，受到的震动力较小，使得着陆较平稳，接着通过设置顶板3、圆形凸片12和条形凸片13，通过顶板3倒“凹”形的设计，配合底板6凹进去后，使得顶板3的底端亦与地面接触，从而增大装置着陆时与地面的接触面积，再配合圆形凸片12和条形凸片13增加与地面接触时的摩擦力，最终使得最终落地更加平稳，不会出现晃动、打滑的现象，提高了其使用范围和实用性，提高了装置落地的平稳性。

工作原理：在使用时，当装置下降时，因力的作用，会有反作用力将底板6向上推，此时在滑轨10和滑块11的滑动作用下，使得底板6移动稳定，此时会挤压弹簧9，使得弹簧9处于压缩状态，当底板6移动到一定位置时，顶板3的底端与地面接触，此时装置与地面的接触面积增大，并且此时圆形凸片12和条形凸片13亦与地面接触，增加了装置与地面接触时的摩擦力，上述结构配合下使得装置着陆时更加稳定，不易晃动打滑，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

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主设计要求

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