全文摘要
本实用新型涉及一种无人搬运车满载信号装置，所属物流系统技术领域，包括AGV控制箱，AGV控制箱上设有若干组电线，电线尾端设有若干搬运车伸缩组件，搬运车伸缩组件与电线间设有限位开关，搬运车伸缩组件上端设有载货架。搬运车伸缩组件包括搬运车伸缩基座，搬运车伸缩基座上端设有与搬运车伸缩基座相活动式销轴连接的伸缩连杆，搬运车伸缩基座下方设有与伸缩连杆相活动式销轴连接的位移滑板，位移滑板与限位开关相活动式触接，位移滑板与搬运车伸缩基座两侧边均设有拉簧。具有结构紧凑、减少搬运时间、提高搬运效率和降低搬运成本的特点。提高了工作效率，避免重复无效的工作强度。实现无人搬运车在满载状态下不进行停车载货的自动控制功能。
主设计要求
1.一种无人搬运车满载信号装置，其特征在于：包括AGV控制箱（5），所述的AGV控制箱（5）上设有若干组电线（4），所述的电线（4）尾端设有若干搬运车伸缩组件（2），所述的搬运车伸缩组件（2）与电线（4）间设有与搬运车伸缩组件（2）相螺栓连接固定的限位开关（3），所述的搬运车伸缩组件（2）上端设有载货架（1）；所述的搬运车伸缩组件（2）包括搬运车伸缩基座（6），所述的搬运车伸缩基座（6）上端设有与搬运车伸缩基座（6）相活动式销轴连接的伸缩连杆（11），所述的搬运车伸缩基座（6）下方设有与伸缩连杆（11）相活动式销轴连接的位移滑板（7），所述的位移滑板（7）与限位开关（3）相活动式触接，所述的位移滑板（7）与搬运车伸缩基座（6）两侧边均设有拉簧（9）。
设计方案
1.一种无人搬运车满载信号装置，其特征在于：包括AGV控制箱（5），所述的AGV控制箱（5）上设有若干组电线（4），所述的电线（4）尾端设有若干搬运车伸缩组件（2），所述的搬运车伸缩组件（2）与电线（4）间设有与搬运车伸缩组件（2）相螺栓连接固定的限位开关（3），所述的搬运车伸缩组件（2）上端设有载货架（1）；所述的搬运车伸缩组件（2）包括搬运车伸缩基座（6），所述的搬运车伸缩基座（6）上端设有与搬运车伸缩基座（6）相活动式销轴连接的伸缩连杆（11），所述的搬运车伸缩基座（6）下方设有与伸缩连杆（11）相活动式销轴连接的位移滑板（7），所述的位移滑板（7）与限位开关（3）相活动式触接，所述的位移滑板（7）与搬运车伸缩基座（6）两侧边均设有拉簧（9）。
2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车满载信号装置，其特征在于：所述的伸缩连杆（11）与搬运车伸缩基座（6）两侧边均设有缓冲复位组件（10）。
3.根据权利要求2所述的一种无人搬运车满载信号装置，其特征在于：所述的缓冲复位组件（10）包括缓冲复位缸体（12），所述的缓冲复位缸体（12）内设有与伸缩连杆（11）相活动式销轴连接的缓冲复位杆（13），所述的缓冲复位杆（13）与缓冲复位缸体（12）间设有缓冲液（17）。
4.根据权利要求3所述的一种无人搬运车满载信号装置，其特征在于：所述的缓冲复位缸体（12）上端设有与缓冲复位杆（13）相套接的弹簧（15）。
5.根据权利要求3所述的一种无人搬运车满载信号装置，其特征在于：所述的缓冲复位缸体（12）内壁设有呈环形且与缓冲复位杆（13）相活动式触接的限位凸缘（16）。
6.根据权利要求3所述的一种无人搬运车满载信号装置，其特征在于：所述的缓冲复位杆（13）上端设有与伸缩连杆（11）相活动式销轴连接的销轴孔（14）。
7.根据权利要求1所述的一种无人搬运车满载信号装置，其特征在于：所述的搬运车伸缩基座（6）两侧边设有与拉簧（9）相活动式扣接的调节腰槽（8）。
8.根据权利要求1所述的一种无人搬运车满载信号装置，其特征在于：所述的限位开关（3）安装于搬运车伸缩组件（2）的尾部。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物流系统技术领域，具体涉及一种无人搬运车满载信号装置。
背景技术
随着市场经济的发展，物流业已由过去的末端行业，上升为引导生产、促进消费的先导行业。加快发展现代物流业是优化区域产业结构，振兴第三产业的必然选择。现代物流业的本质是第三产业，属于技术密集型和高附加值的高科技产业，是现代社会分工和专业化高度发展的产物。
在市场激烈竞争压力下，越来越多的制造企业开始从战略高度重视物流功能整合。传统的搬运管理依靠手工作业，工作人员多，劳动强度大，工作时间长，容易出现差错，工作随意性大，推行搬运管理自动化建设，可以减少工作人员，减轻劳动强度，缩短工作时间，降低管理成本。
现有技术的无人搬运车应用在面向MISUMI的工厂物流系统中，需要将车上的货物搬送到工厂内的多个地点，因为搬送的目的地点较多，特别在无人搬运车满载时停车载货，而货物又不能加载时，白白浪费停留时间，造成搬送时间较长。因此公司为AGV的不进行载货停车动作执行增加一个“搬运满载”的判断条件，当AGV经过地区收到“搬运满载”信号时，AGV不执行停车动作，直接搬送到指定地区进入卸货工序。
发明内容
本实用新型主要解决现有技术中存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低和运行成本高的不足，提供了一种无人搬运车满载信号装置，其结构紧凑、减少搬运时间、提高搬运效率和降低搬运成本的特点。提高了工作效率，避免重复无效的工作强度。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种无人搬运车满载信号装置，包括AGV控制箱，所述的AGV控制箱上设有若干组电线，所述的电线尾端设有若干搬运车伸缩组件，所述的搬运车伸缩组件与电线间设有与搬运车伸缩组件相螺栓连接固定的限位开关，所述的搬运车伸缩组件上端设有载货架。所述的搬运车伸缩组件包括搬运车伸缩基座，所述的搬运车伸缩基座上端设有与搬运车伸缩基座相活动式销轴连接的伸缩连杆，所述的搬运车伸缩基座下方设有与伸缩连杆相活动式销轴连接的位移滑板，所述的位移滑板与限位开关相活动式触接，所述的位移滑板与搬运车伸缩基座两侧边均设有拉簧。实现了自动化操作，控制灵活及稳定性好的结构功能。
作为优选，所述的伸缩连杆与搬运车伸缩基座两侧边均设有缓冲复位组件。
作为优选，所述的缓冲复位组件包括缓冲复位缸体，所述的缓冲复位缸体内设有与伸缩连杆相活动式销轴连接的缓冲复位杆，所述的缓冲复位杆与缓冲复位缸体间设有缓冲液。所述的缓冲液为水。
作为优选，所述的缓冲复位缸体上端设有与缓冲复位杆相套接的弹簧。
作为优选，所述的缓冲复位缸体内壁设有呈环形且与缓冲复位杆相活动式触接的限位凸缘。
作为优选，所述的缓冲复位杆上端设有与伸缩连杆相活动式销轴连接的销轴孔。
作为优选，所述的搬运车伸缩基座两侧边设有与拉簧相活动式扣接的调节腰槽。
作为优选，所述的限位开关安装于搬运车伸缩组件的尾部。其结构紧凑，并达到预期的控制效果。
本实用新型能够达到如下效果：
本实用新型提供了一种无人搬运车满载信号装置，与现有技术相比较，具有结构紧凑、减少搬运时间、提高搬运效率和降低搬运成本的特点。根据无人搬运车上是否有货物的机械变化，转化为电信号。并将信号通过一定逻辑组合，传送到无人搬运车的控制箱，来达到预期的控制效果，实现无人搬运车在满载状态下不进行停车载货的自动控制功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的搬运车伸缩组件空货状态的结构示意图。
图3是本实用新型中的搬运车伸缩组件满货状态的结构示意图。
图4是本实用新型中的缓冲复位组件的结构剖视图。
图中：载货架1，搬运车伸缩组件2，限位开关3，电线4，AGV控制箱5，搬运车伸缩基座6，位移滑板7，调节腰槽8，拉簧9，缓冲复位组件10，伸缩连杆11，缓冲复位缸体12，缓冲复位杆13，销轴孔14，弹簧15，限位凸缘16，缓冲液17。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-4所示，一种无人搬运车满载信号装置，包括AGV控制箱5， AGV控制箱5上设有3组电线4，电线4尾端设有3台搬运车伸缩组件2，搬运车伸缩组件2与电线4间设有与搬运车伸缩组件2相螺栓连接固定的限位开关3，限位开关3安装于搬运车伸缩组件2的尾部。搬运车伸缩组件2上端设有载货架1。
搬运车伸缩组件2包括搬运车伸缩基座6，搬运车伸缩基座6上端设有与搬运车伸缩基座6相活动式销轴连接的伸缩连杆11，伸缩连杆11与搬运车伸缩基座6两侧边均设有缓冲复位组件10。搬运车伸缩基座6下方设有与伸缩连杆11相活动式销轴连接的位移滑板7，位移滑板7与限位开关3相活动式触接，位移滑板7与搬运车伸缩基座6两侧边均设有拉簧9。搬运车伸缩基座6两侧边设有与拉簧9相活动式扣接的调节腰槽8。
缓冲复位组件10包括缓冲复位缸体12，缓冲复位缸体12上端设有与缓冲复位杆13相套接的弹簧15。缓冲复位缸体12内设有与伸缩连杆11相活动式销轴连接的缓冲复位杆13，缓冲复位杆13上端设有与伸缩连杆11相活动式销轴连接的销轴孔14。缓冲复位缸体12内壁设有呈环形且与缓冲复位杆13相活动式触接的限位凸缘16。缓冲复位杆13与缓冲复位缸体12间设有缓冲液17。限位凸缘16位于缓冲液17中部。
将限位开关3安装在搬运车伸缩基座6的尾部。货物在载货架1时，搬运车伸缩组件2被压下。货物垂直方向的运动，转变为水平方向上伸缩连杆11的运动，伸缩连杆11驱动位移滑板7向尾端位移滑动并与限位开关相触接，使得在尾部的限位开关动作。限位开关的常闭触点断开，当同一列的货物全部装载时，切断来自AGV控制箱5的电信号。AGV控制箱5在相应的I\/O口上检测到断开信号时，便做出相应的控制动作，使得无人搬运车在满载状态下不进行停车载货。
综上所述，该无人搬运车满载信号装置，具有结构紧凑、减少搬运时间、提高搬运效率和降低搬运成本的特点。根据无人搬运车上是否有货物的机械变化，转化为电信号。并将信号通过一定逻辑组合，传送到无人搬运车的控制箱，来达到预期的控制效果。实现无人搬运车在满载状态下不进行停车载货的自动控制功能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112420.7
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209248325U
授权时间:20190813
主分类号:G05B 19/418
专利分类号:G05B19/418
范畴分类:40E;
申请人:明电舍(杭州)电气系统有限公司
第一申请人:明电舍(杭州)电气系统有限公司
申请人地址:311201 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区桥南区块鸿兴路168号
发明人:王利峰
第一发明人:王利峰
当前权利人:明电舍(杭州)电气系统有限公司
代理人:沈相权
代理机构:33266
代理机构编号:杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计