论文摘要
针对室内化学气体泄漏过后存在易燃或有毒气体而导致检查与清理工作难以开展的问题,提出了利用机器人与传感器技术设计应用于化学气体泄漏检测的机器人。机理表明,机器人使用履带式移动平台具有良好的稳定性,使用MQ-X烟雾传感器与云台相机的组合可以实现由估测可疑泄漏点到准确查找泄漏点的连贯过程。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谢冠武
关键词: 化学气体,泄漏,机器人,系统,硬件
来源: 机电信息 2019年24期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 化学,无机化工,自动化技术
单位: 广东慧航物联科技有限公司
分类号: TP242;TQ116.02
DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.24.070
页码: 130-131
总页数: 2
文件大小: 133K
下载量: 106
相关论文文献
- [1].一器多用的气体制备及性质检验创新装置[J]. 教育与装备研究 2020(11)
- [2].浅谈化学气体的包装[J]. 中国包装 2015(12)
- [3].浅析初中化学气体制备复习课的教学模式[J]. 课程教育研究 2014(08)
- [4].中科院有机核壳纳米线实现化学气体高效传感[J]. 电子元件与材料 2012(10)
- [5].百姓观点[J]. 中国老区建设 2011(09)
- [6].不可忽视的生活细节[J]. 科海故事博览(智慧文摘) 2009(06)
- [7].新加坡开发高灵敏化学气体感应器[J]. 企业技术开发 2008(11)
- [8].“砍伐”也是一种美[J]. 数字生活 2009(11)
- [9].中学化学气体爆鸣实验探究[J]. 化学教学 2009(12)
- [10].嗅觉障碍的预防与护理[J]. 中医耳鼻喉科学研究 2008(02)
- [11].例谈中考化学气体的制取[J]. 数理化学习(初中版) 2013(12)
- [12].例谈中考化学气体的制取[J]. 数理化解题研究(初中版) 2014(09)
- [13].无毒牛粪炉[J]. 设计 2012(12)
- [14].基于GIS的危险化学气体泄漏事故应急响应研究[J]. 中国安全生产科学技术 2017(11)
- [15].基于真三维GIS的危险化学气体泄漏扩散动态模拟仿真系统[J]. 中国安全生产科学技术 2013(01)
- [16].初中化学气体实验方法探究[J]. 科学咨询(科技·管理) 2016(07)
- [17].电流型电化学气体传感器电解液的研发探析[J]. 科技创新与应用 2013(05)
- [18].对如何安全使用六氟化硫设备的探讨[J]. 科技信息 2009(09)
- [19].浅谈化学气体包装及应用[J]. 中国包装 2017(03)
- [20].中考化学气体的制取复习策略[J]. 中学化学 2016(03)
- [21].聚焦“车灯改装” 详解氙灯HID[J]. 汽车维修与保养 2008(01)
- [22].用有机纳米光子学材料实现高效化学气体传感[J]. 传感器世界 2012(09)
- [23].中考化学气体的制取复习策略[J]. 数理化解题研究(初中版) 2009(05)
- [24].高中化学气体微型实验的探索与实践[J]. 化学教育 2009(06)
- [25].幼儿教师慢性咽喉炎的病因及防治[J]. 当代医学 2010(07)
- [26].净化室内空气种什么好?[J]. 益寿宝典 2018(18)
- [27].蓝紫的诗[J]. 诗歌月刊 2016(10)
- [28].战争垃圾危害人类生存环境[J]. 环球军事 2010(16)
- [29].氰酸钠与农药合成[J]. 农药 2013(02)
- [30].火灾中化学气体致吸入性损伤急救和护理[J]. 护士进修杂志 2013(01)