导读:本文包含了弹性关节机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:关节,机器人,线性化,特性,组合,方程,弹性。
弹性关节机器人论文文献综述写法
姜平[1]（1992）在《多关节机器人-6足步行机器人装置的弹性动力学及控制问题的分析》一文中研究指出关节式机器人是当今机器人技术发展的一个方向.为了提出一个比较精确、完整和实用的动力学分析方法,本学位论文就我们自行设计加工的关节式6足步行机器人进行了分析.从拉格朗日方程出发,导出其运动模型,并用 M—160H 大型计算机对其动态特性进行了计算,而后对该6足步行机器人模型进行实验分析,用(本文来源于《机器人》期刊1992年04期）
郭吉丰,童忠钫[2]（1991）在《弹性关节机器人的动力特性研究》一文中研究指出本文通过直接建立弹性关节机器人的动力学方程并对它线性化得到了线性化的动力学方程,在此基础上研究该方程的简化形式,简化条件和弹性关节机器人的固有动力特性。(本文来源于《机器人》期刊1991年S1期）
刘连忠,汪一彭[3]（1990）在《弹性关节机器人的控制》一文中研究指出本文综述了近年来国外关于弹性关节机器人控制的研究成果,重点介绍了基于奇异摄动模型的组合控制和反馈线性化控制以及自适应控制和学习控制等方法.最后讨论了弹性关节机器人运动方程的能控性、状态观测和弹性参数估计等问题.(本文来源于《机器人》期刊1990年01期）
弹性关节机器人论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文通过直接建立弹性关节机器人的动力学方程并对它线性化得到了线性化的动力学方程,在此基础上研究该方程的简化形式,简化条件和弹性关节机器人的固有动力特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
弹性关节机器人论文参考文献
[1].姜平.多关节机器人-6足步行机器人装置的弹性动力学及控制问题的分析[J].机器人.1992
[2].郭吉丰,童忠钫.弹性关节机器人的动力特性研究[J].机器人.1991
[3].刘连忠,汪一彭.弹性关节机器人的控制[J].机器人.1990