一种具有侧向定位的平板类物料输送机论文和设计-徐培泽

全文摘要

本实用新型公开了一种具有侧向定位的平板类物料输送机，它包括可转动且相互间距可调的左侧皮带机构和右侧皮带机构，所述左、右侧皮带机构均包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，皮带支架的中部形成负压气室，皮带倾斜于平板类物料的正向进料方向；所述平板类物料输送机还包括与负压气室连通的负压机构以及分别具有左、右侧限位部的侧向定位机构，其中的左侧限位部或者右侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同。本实用新型构思新颖，利用倾斜的皮带配合与正向进料方向相同的左、右侧限位部，在平板类物料输送的过程中毫无停顿地完成平板类物料的左\/右侧向定位，另外，利用负压吸附的原理，确保平板类物料在移动过程中保持稳定的状态。

主设计要求

1.一种具有侧向定位的平板类物料输送机，它包括输送机本体，该输送机本体包括电机、传动机构以及皮带机构，电机通过传动机构带动皮带机构工作，其特征在于：所述皮带机构包括可转动且相互间距可调的左侧皮带机构和右侧皮带机构，所述左、右侧皮带机构均包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，所述皮带支架的中部形成负压气室，该负压气室的上端为开口端，所述皮带套设于皮带支架，并且覆盖于负压气室的开口端；所述左、右侧皮带机构上的皮带相互平行，并且倾斜于平板类物料的正向进料方向；所述平板类物料输送机还包括：负压机构：所述负压机构包括负压发生器和复数根的导气管，所述各导气管的一端连接负压发生器，另一端与相应的负压气室连通；侧向定位机构：所述侧向定位机构包括左侧定位部和右侧定位部，所述左侧定位部包括水平安装的左侧连接板以及左侧限位部，左侧连接板固定于左侧皮带机构的皮带支架的左侧，所述左侧限位部沿左侧连接板直线延伸，并且与左侧皮带机构的皮带形成左侧夹角；所述右侧定位部包括水平安装的右侧连接板以及右侧限位部，右侧连接板固定于右侧皮带机构的皮带支架的右侧，所述右侧限位部沿右侧连接板直线延伸，并且与右侧皮带机构的皮带形成右侧夹角；所述左侧夹角和右侧夹角的大小相同，并且在平板类物料进给时，其中的左侧限位部或者右侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同。

设计方案

所述平板类物料输送机还包括：

负压机构：所述负压机构包括负压发生器和复数根的导气管，所述各导气管的一端连接负压发生器，另一端与相应的负压气室连通；

侧向定位机构：所述侧向定位机构包括左侧定位部和右侧定位部，所述左侧定位部包括水平安装的左侧连接板以及左侧限位部，左侧连接板固定于左侧皮带机构的皮带支架的左侧，所述左侧限位部沿左侧连接板直线延伸，并且与左侧皮带机构的皮带形成左侧夹角；所述右侧定位部包括水平安装的右侧连接板以及右侧限位部，右侧连接板固定于右侧皮带机构的皮带支架的右侧，所述右侧限位部沿右侧连接板直线延伸，并且与右侧皮带机构的皮带形成右侧夹角；所述左侧夹角和右侧夹角的大小相同，并且在平板类物料进给时，其中的左侧限位部或者右侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同。

2.根据权利要求1所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述输送机本体还包括机架以及沿左、右方向延伸的前、后支撑轴，所述前、后支撑轴分别固定于机架的前部和后部；所述左、右侧皮带机构分别还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括相互配合的前轴组件、后轴组件以及联动组件，所述前轴组件包括前轴座、滑动凹块和手轮杆，所述前轴座滑动套设于前支撑轴上，并且前轴座的侧面固定有凸块，该凸块上设有螺孔；所述滑动凹块的上端固定于皮带支架的前部，可前后滑动并且转动地安装于前轴座上；所述手轮杆同时穿设于机架和凸块，并且手轮杆跟机架之间通过轴承连接，手轮杆跟凸块螺纹连接；所述后轴组件包括后轴座、转动凹块、螺纹块和从动杆，所述后轴座滑动套设于后支撑轴上，并且后轴座的一侧面上固定有相互间隔的左、右限位块，所述左、右限位块上分别开设有通孔，该通孔的孔径大于从动杆的直径；所述转动凹块的上端固定于皮带支架，下端可转动地连接于后轴座；所述螺纹块跟从动杆螺纹连接，从动杆同时穿设于左、右限位块的通孔，并且螺纹块位于左、右限位块之间；所述联动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及链条，所述主动齿轮固定套设于手轮杆上，所述从动齿轮固定套设于从动杆上，所述链条同时套设于主动齿轮和从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述皮带机构还包括至少一个可转动的中部皮带机构，该中部皮带机构包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，所述皮带支架的中部形成负压气室，该负压气室的上端为开口端，所述皮带套设于皮带支架，并且覆盖于负压气室的开口端；所述中部皮带机构安装于左侧皮带机构和右侧皮带机构之间，并且中部皮带机构上的皮带与左、右侧皮带机构上的皮带平行。

4.根据权利要求3所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述中部皮带机构还包括转动机构，所述转动机构包括相互配合的前轴组件和后轴组件，所述前轴组件包括前轴座、滑动凹块和手轮杆，所述前轴座套设于前支撑轴上，并且前轴座的侧面固定有凸块，该凸块上设有螺孔；所述滑动凹块的上端固定于皮带支架，可前后滑动并且转动地安装于前轴座上；所述手轮杆同时穿设于机架和凸块，并且手轮杆跟机架之间通过轴承连接，手轮杆跟凸块螺纹连接，手轮杆的端部设有螺纹段，该螺纹段的左\/右两侧分别设有限位条，所述凸块螺纹连接于螺纹段上，并且位于左、右限位条之间；所述后轴组件包括后轴座和转动凹块，所述后轴座套设于后支撑轴上；所述转动凹块的上端固定于皮带支架，下端可转动地连接于后轴座上。

5.根据权利要求2或3所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述皮带支架包括相互间隔且平行设置的左、右侧板；安装于左、右侧板之间且靠近左、右侧板底部的底板，所述底板沿左、右侧板的长度方向延伸；以及安装于左、右侧板之间并且分别安装于底板前后两端的前挡板和后挡板；所述底板、前挡板、后挡板以及相应的左、右侧板部分共同形成上述的负压气室。

6.根据权利要求5所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述负压气室还包括盖板以及多块与前后挡板平行的隔板，所述隔板间隔地安装于负压气室内，并将负压气室分隔成多个腔室；所述盖板覆盖于各腔室上，并且盖板上开设有与各腔室一一对应的开口。

7.根据权利要求5所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述传动机构包括主传动轴以及分别跟左侧皮带机构、右侧皮带机构和中部皮带机构一一对应的传动组件，所述主传动轴由电机带动，主传动轴安装在机架上，它沿左右方向延伸并且位于皮带支架的下方；所述传动组件包括安装于皮带支架前后两端的前皮带轮和后皮带轮、分别安装于主传动轴上的主动轮以及分布于相应主动轮前、后两侧的前张紧轮和后张紧轮，所述各皮带同时穿绕于前皮带轮、前张紧轮、主动轮、后张紧轮以及后皮带轮。

8.根据权利要求1-3任一所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述负压发生器为风机或者真空泵。

9.根据权利要求1-3任一所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述左、右侧限位部均由相互紧邻的滚轮直线排列而成。

10.根据权利要求4所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述左、右侧夹角为2-5度；所述左、右限位块之间距离等于两限位条之间的距离。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机，特别是指一种具有侧向（左侧或者右侧）定位功能的平板类物料输送机。

背景技术

打标设备在对产品（例如啤酒盖）进行打标前，往往需要由前置的输送机进行配合，一方面输送机可以把平板类物料输送到打标设备中，另一方面也需要在输送的过程中完成对平板类物料的侧向定位。

现有的输送机都是由皮带输送配合侧推块完成对平板类物料的侧向定位。其动作过程大致如下：当平板类物料随皮带运动到指定位置时，再由侧推块推送并完成侧向定位。现有技术主要存在两个问题，首先，平板类物料在现有输送带上的稳定性较差，由于平板类物料完全依靠自身重量放在皮带上，这就使得平板类物料在输送过程中会随着皮带的抖动而发生位移，从而影响侧向定位的精准度。其次，推送块在进行推送动作时，皮带的输送速度必须降低或者停滞，对皮带的输送速率造成影响，进而导致整体的工作效率降低。

发明内容

本实用新型提供了一种具有侧向定位的平板类物料输送机，其目的在于克服现有技术存在的上述问题。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种具有侧向定位的平板类物料输送机，它包括输送机本体，该输送机本体包括电机、传动机构以及皮带机构，电机通过传动机构带动皮带机构工作，所述皮带机构包括可转动且相互间距可调的左侧皮带机构和右侧皮带机构，所述左、右侧皮带机构均包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，所述皮带支架的中部形成负压气室，该负压气室的上端为开口端，所述皮带套设于皮带支架，并且覆盖于负压气室的开口端；所述左、右侧皮带机构上的皮带相互平行，并且倾斜于平板类物料的正向进料方向；

所述平板类物料输送机还包括：

负压机构：所述负压机构包括负压发生器和复数根的导气管，所述各导气管的一端连接负压发生器，另一端与相应的负压气室连通；

进一步的，所述输送机本体还包括机架以及沿左、右方向延伸的前、后支撑轴，所述前、后支撑轴分别固定于机架的前部和后部；所述左、右侧皮带机构分别还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括相互配合的前轴组件、后轴组件以及联动组件，所述前轴组件包括前轴座、滑动凹块和手轮杆，所述前轴座滑动套设于前支撑轴上，并且前轴座的侧面固定有凸块，该凸块上设有螺孔；所述滑动凹块的上端固定于皮带支架的前部，下端可前后滑动并且转动地安装于前轴座上；所述手轮杆同时穿设于机架和凸块，并且手轮杆跟机架之间通过轴承连接，手轮杆跟凸块螺纹连接；所述后轴组件包括后轴座、转动凹块、螺纹块和从动杆，所述后轴座滑动套设于后支撑轴上，并且后轴座的一侧面上固定有相互间隔的左、右限位块，所述左、右限位块上分别开设有通孔，该通孔的孔径大于从动杆的直径；所述转动凹块的上端固定于皮带支架，下端可转动地连接于后轴座；所述螺纹块跟从动杆螺纹连接，从动杆同时穿设于左、右限位块的通孔，并且螺纹块位于左、右限位块之间；所述联动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及链条，所述主动齿轮固定套设于手轮杆上，所述从动齿轮固定套设于从动杆上，所述链条同时套设于主动齿轮和从动齿轮。当手轮杆转动时，前轴组件只有一种动作方式，即凸块连同整个前轴组件会在沿着手轮杆左右移动。而后轴组件有两种动作方式，即在螺纹块未与左右限位块抵靠时，为转动方式，此时可完成左\/右侧皮带机构的角度调整；在螺纹块与左右限位块抵靠时，为移动方式，此时可完成左右侧皮带机构的间距调整。也就是说，通过相应手轮杆的转动，本发明的转动移动机构不仅能使相应的左、右侧皮带机构进行转动，而且同时也能使左、右侧皮带机构实现移动功能，即左、右侧皮带机构之间的间距可以根据需要进行调整。

进一步的，所述皮带机构还包括至少一个可转动的中部皮带机构，该中部皮带机构包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，所述皮带支架的中部形成负压气室，该负压气室的上端为开口端，所述皮带套设于皮带支架，并且覆盖于负压气室的开口端；所述中部皮带机构安装于左侧皮带机构和右侧皮带机构之间，并且中部皮带机构上的皮带与左、右侧皮带机构上的皮带平行。中部皮带机构主要是用于配合左、右侧皮带机构进行工作，中部皮带机构的设置可以对平板类物料起到一个很好的支撑和稳固作用，主要针对那些宽度较大的平板类物料。

更进一步的，所述中部皮带机构还包括转动机构，所述转动机构包括相互配合的前轴组件和后轴组件，所述前轴组件包括前轴座、滑动凹块和手轮杆，所述前轴座套设于前支撑轴上，并且前轴座的侧面固定有凸块，该凸块上设有螺孔；所述滑动凹块的上端固定于皮带支架，下端可前后滑动并且转动地安装于前轴座上；所述手轮杆同时穿设于机架和凸块，并且手轮杆跟机架之间通过轴承连接，手轮杆跟凸块螺纹连接，手轮杆的端部设有螺纹段，该螺纹段的左\/右两侧分别设有限位条，所述凸块螺纹连接于螺纹段上，并且位于两左、右限位条之间；所述后轴组件包括后轴座和转动凹块，所述后轴座套设于后支撑轴上；所述转动凹块的上端固定于皮带支架，下端可转动地连接于后轴座上。当手轮杆转动时，凸块连同整个前轴组件会沿着螺纹段移动，同时后轴组件的转动凹块会带动中部皮带机构的后部发生转动，从而完成中部皮带机构的角度调整。

进一步的，所述皮带支架包括相互间隔且平行设置的左、右侧板；安装于左、右侧板之间且靠近左、右侧板底部的底板，所述底板沿左、右侧板的长度方向延伸；以及安装于左、右侧板之间并且分别安装于底板前后两端的前挡板和后挡板；所述底板、前挡板、后挡板以及相应的左、右侧板部分共同形成上述的负压气室。

更进一步的，所述负压气室还包括盖板以及多块与前后挡板平行的隔板，所述隔板间隔地安装于负压气室内，并将负压气室分隔成多个腔室；所述盖板覆盖于各腔室上，并且盖板上开设有与各腔室一一对应的开口。在负压发生器所提供吸力相同的前提下，将负压气室分隔成多个小腔室可以将吸力更加集中，从而提升吸力。

进一步的，所述传动机构包括主传动轴以及分别跟左侧皮带机构、右侧皮带机构和中部皮带机构一一对应的传动组件，所述主传动轴由电机带动，主传动轴安装在机架上，它沿左右方向延伸并且位于皮带支架的下方；所述传动组件包括安装于皮带支架前后两端的前皮带轮和后皮带轮、分别安装于主传动轴上的主动轮以及分布于相应主动轮前、后两侧的前张紧轮和后张紧轮，所述各皮带同时穿绕于前皮带轮、前张紧轮、主动轮、后张紧轮以及后皮带轮。左侧皮带机构、右侧皮带机构和中部皮带机构在进行转动时，前、后张紧轮之间的皮带段会发生一定的扭曲。

进一步的，所述负压发生器为风机或者真空泵。负压发生器是提供吸力的源动力，它既可以选择吸力较小的风机，也可选择吸力较大的真空泵，具体可根据平板类物料的不同（主要有纸质和金属质），进行灵活选择。

进一步的，所述左、右侧限位部均由相互紧邻的滚轮直线排列而成。相较于前述直挡板形的左、右侧限位部，滚轮形的左、右侧限位部更具优势，它不仅可以实现平板类物料的侧向定位，而且平板类物料的进给由直挡板形的滑动摩擦变为滚轮形的滚动摩擦，更有利于确保平板类物料的稳定进给。

进一步的，理论上，左、右侧夹角的角度越大，平板类物料侧向定位的速度就越快，但是稳定性也越差，经过多次测试和调整，本发明将所述左、右侧夹角限定为2-5度，这样既能保证平板类物料的侧向定位速度，而且稳定性也较为理想。所述左、右限位块之间距离等于两限位条之间的距离，左、右侧皮带机构是通过螺纹块在左、右限位块之间的移动来调整左右侧皮带机构的角度；中部皮带机构则是通过凸块在螺纹段上的移动来调整中部皮带机构的角度；由于左、右限位块之间距离等于两限位条之间的距离，因此左、右侧皮带机构和中部皮带机构的角度调整范围相同，确保三者相互平行。左、右限位块之间以及两限位条之间的具体间距，是根据皮带机构的长度以及左、右侧夹角进行精准确定的；其目的在于确保，螺纹块移动到左限位块时，左侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同，从而进行左侧定位；螺纹块移动到右限位块时，右侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同，从而进行右侧定位。这样可以完成左\/右侧侧向定位的快速切换。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型构思新颖，利用倾斜的皮带配合与正向进料方向相同的左、右侧限位部，在平板类物料输送的过程中毫无停顿地完成平板类物料的左侧定位或者右侧定位，另外，利用负压吸附的原理，确保平板类物料在移动过程中保持稳定的状态。既保证了平板类物料的平稳和无卡顿输送，同时又能够完成精准的侧向定位。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为左侧皮带机构的结构示意图。

图4为中部皮带机构的结构示意图。

图5为皮带支架及皮带的结构示意图。

图6为皮带支架的结构示意图。

图7为带隔板的负压气室结构示意图。

图8为负压机构的结构示意图。

图9为负压发生器的结构示意图。

图10为负压发生器的剖面结构示意图。

图11为前轴座与滑动凹块配合的结构示意图。

图12为图11中A-A向的剖面结构示意图。

图13为实施例二的俯视结构示意图。

图示说明：1输送机本体，2负压机构，10电机，11机架，12前支撑轴，13后支撑轴，14主传动轴,15主动轮，16前张紧轮，17后张紧轮，18悬挂机构，19连接座，3皮带机构，31左侧皮带机构，32右侧皮带机构，33中部皮带机构，40皮带，41皮带支架，42左侧板，43右侧板，44前皮带轮，45后皮带轮，46底板，47前挡板，48后挡板，50负压气室，51盖板，52隔板，53腔室，54开口，6前轴组件，7后轴组件，8联动组件，60前轴座、61滑动凹块，62手轮杆，63凸块，64底板，65耳块，66装配孔，67螺杆，68导向套，681导向套本体，682加宽部，69轴承，70后轴座、71转动凹块、72螺纹块，73从动杆，74左限位块，75右限位块，80主动齿轮、81从动齿轮，82张紧齿轮，83链条，90前轴组件，91后轴组件，92前轴座，93滑动凹块，94手轮杆，95凸块，96左限位条，97右限位条，940螺纹段，910后轴座，911转动凹块，20风机，21导气管，22风机本体，23进风腔体，24出风口，25进风孔，100左侧定位部，200右侧定位部，111左侧连接板，112左侧限位部，113左侧夹角，211右侧连接板，212右侧限位部，213右侧夹角。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

一种具有侧向定位的平板类物料输送机，它至少包括左侧皮带机构和右侧皮带机构，左、右侧皮带机构分别可以进行转动并且两者之间的间距可调，所述左、右侧皮带机构均包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，皮带支架的中部形成负压气室，皮带倾斜于平板类物料的正向进料方向；所述平板类物料输送机还包括与负压气室连通的负压机构以及分别具有左、右侧限位部的侧向定位机构，其中的左侧限位部或者右侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同。本发明构思新颖，利用倾斜的皮带配合与正向进料方向相同的左、右侧限位部，在平板类物料输送的过程中毫无停顿地完成平板类物料的左\/右侧向定位，另外，利用负压吸附的原理，确保平板类物料在移动过程中保持稳定的状态。

实施例一

该实施例为本发明的优选实施例，参照附图，一种具有侧向定位的平板类物料输送机，它主要包括输送机本体1、负压机构2和侧向定位机构。

参照图1和图2，所述输送机本体1主要包括电机10、传动机构、皮带机构3、机架11以及沿左右方向延伸的前、后支撑轴12、13等。电机10、传动机构、前支撑轴12、后支撑轴13以及负压机构2均安装于机架11上，电机10通过传动机构带动皮带机构3工作。

本实施例的皮带机构3包括高度相同且水平设置的左侧皮带机构31、右侧皮带机构32以及中部皮带机构33。中部皮带机构33安装于左侧皮带机构31和右侧皮带机构32之间，并且在使用时，中部皮带机构33上的皮带40与左、右侧皮带机构31、32上的皮带40始终保持平行，并且倾斜于平板类物料的正向进料方向。中部皮带机构33主要是用于配合左、右侧皮带机构31、32进行工作，中部皮带机构33的设置可以对平板类物料起到一个很好的支撑和稳固作用，主要针对那些宽度较大的平板类物料。所述左侧皮带机构31和右侧皮带机构32在使用时可以转动并且两者的间距可以根据实际需要进行调整；所述中部皮带机构33只能进行转动。

所述中部皮带机构33主要包括皮带支架41、均匀开设有气孔的皮带40以及转动机构。所述左、右侧皮带机构31、32结构相同，均包括皮带支架41、均匀开设有气孔的皮带40以及转动移动机构。

其中左、右侧皮带机构31、32和中部皮带机构33的皮带支架41和皮带40这两个部分的结构完全相同。以其中一个为例，同时参照图5、图6和图7，皮带支架41包括相互间隔且平行设置的左、右侧板42、43；位于左、右侧板42、43之间且分别安装于左、右侧板42、43两端的前皮带轮44和后皮带轮45；安装于左、右侧板42、43之间且靠近左、右侧板42、43底部的底板46，所述底板46沿左、右侧板42、43的长度方向延伸。皮带支架41还包括安装于左、右侧板42、43之间并且分别安装于底板46前后两端的前挡板47和后挡板48；所述底板46、前挡板47、后挡板48以及相应的左、右侧板42、43部分共同形成上述的负压气室50。

继续参照图6和图7，所述负压气室50还包括盖板51以及多块与前、后挡板47、48平行的隔板52，所述隔板52间隔地安装于负压气室50内，并将负压气室50分隔成多个腔室53。所述盖板51覆盖于各腔室53上，并且盖板51上开设有与各腔室53一一对应的开口54。所述皮带40套设于皮带支架41，并且覆盖于负压气室50的开口端。在负压发生器所提供吸力相同的前提下，将负压气室50分隔成多个小腔室53可以使吸力更加集中，从而提升吸力。

考虑到左侧皮带机构31和右侧皮带机构32的结构相同，均包括皮带支架41、均匀开设有气孔的皮带40以及转动移动机构。因此，仅以左侧皮带机构31为例，详细分析转动移动机构的具体结构和工作原理。

参照图3，所述转动移动机构包括相互配合的前轴组件6、后轴组件7以及联动组件8。所述前轴组件6包括前轴座60、滑动凹块61和手轮杆62，所述前轴座60为立方体形，它滑动套设于前支撑轴12上，并且前轴座60的侧面固定有凸块63，该凸块63上设有螺孔。所述滑动凹块61呈凹字形，它的上端固定于皮带支架41的两侧，下端可前后滑动并且转动地安装于前轴座60上。所述手轮杆62包括相互固定的手轮部和杆部，手轮杆62同时穿设于机架11和凸块63，并且手轮杆62跟机架11之间通过轴承69连接，手轮杆62跟凸块63螺纹连接。工作时，手轮杆62可以在机架11上转动，但不会跟机架11发生相对位移。同时参照图11和图12，滑动凹块61由底板64和两侧的耳块65固定而成，耳块65分别固定于皮带支架41的两侧，底板64的中部设有方形的装配孔66，该装配孔66内安装有定位件。所述定位件由相互配合的螺杆67和导向套68组成，所述导向套68呈“T”字形，它包括一体成型的导向套本体681和顶部的加宽部682，导向套本体681呈立方体形。从图中可以看出，导向套本体681插入装配孔66，加宽部682卡设于装配孔66上部，并且导向套本体681的前后侧宽度小于装配孔66的长度，导向套本体681的左右侧宽度略小于装配孔66的宽度。所述螺杆67穿设于导向套68并且下部固定（螺纹连接）于前轴座60。

需要说明的是，导向套68的通孔直径略大于或者等于螺杆67的直径，导向套68与螺杆67之间没有螺纹连接关系，因此导向套68可围绕螺杆67转动。当手轮杆62转动时，凸块63会在手轮杆62的螺纹段上移动，与凸块63一体的前轴座60也会同时在前支撑轴12上移动，此时滑动凹块61不仅会跟着前轴座60移动，而且同时会跟着导向套68转动，并且沿着导向套68在前后方向上移动。进而实现相应的皮带机构3转动的目的。

所述后轴组件7包括后轴座70、转动凹块71、螺纹块72和从动杆73，所述后轴座70和前轴座60的结构相同，它滑动套设于后支撑轴13上，并且后轴座70的下侧面上固定有相互间隔的左、右限位块74、75，所述左、右限位块74、75上分别开设有通孔，该通孔的孔径大于从动杆73的直径。所述转动凹块71呈凹字形，它的上端固定于皮带支架41，下端可转动地连接于后轴座70。所述螺纹块72跟从动杆73螺纹连接，从动杆73同时穿设于左、右限位块74、75的通孔，并且螺纹块72位于左、右限位块74、75之间。

所述联动组件8包括主动齿轮80、从动齿轮81、张紧齿轮82以及链条83，所述主动齿轮81固定套设于手轮杆62上，所述从动齿轮81固定套设于从动杆73上，所述链条83同时联动主动齿轮80、从动齿轮81以及张紧齿轮82。

当手轮杆62转动时，前轴组件6只有一种动作方式，即凸块63连同整个前轴组件6会在沿着手轮杆62左右移动。而后轴组件7有两种动作方式，即在螺纹块72未与左、右限位块74、75抵靠时，为转动方式，此时可完成左\/右侧皮带机构31、32的角度调整（转动功能）。在螺纹块72与左、右限位块74、75抵靠时，为移动方式，此时可完成左、右侧皮带机构31、32的间距调整（移动功能）。也就是说，通过相应手轮杆62的转动，本发明的转动移动机构不仅能使相应的左、右侧皮带机构31、32进行转动，而且同时也能使左、右侧皮带机构31、32实现移动功能，即左、右侧皮带机构31、32之间的间距可以根据需要进行调整。

中部皮带机构33的转动机构与左、右侧皮带机构31、32的转动移动机构不同，它只能实现转动的功能。参照图4，所述转动机构包括相互配合的前轴组件90和后轴组件91，所述前轴组件90包括前轴座92、滑动凹块93和手轮杆94，所述前轴座92滑动套设于前支撑轴12上，并且前轴座92的侧面固定有凸块95，该凸块95上设有螺孔。所述滑动凹块93呈凹字形，它的上端固定于皮带支架41，下端可前后滑动并且转动地安装于前轴座92上，其具体结构与上述转动移动机构中的对应结构类似，在此不再赘述。所述手轮杆94包括相互固定的手轮部和杆部，手轮杆94同时穿设于机架11和凸块95，并且手轮杆94跟机架11之间通过轴承69连接，手轮杆94跟凸块95螺纹连接。工作时，手轮杆94可以在机架11上转动，但不会跟机架11发生相对位移。此外，所述手轮杆94的端部设有螺纹段940，该螺纹段940的左右两侧分别设有左、右限位条96、97，所述凸块95螺纹连接于螺纹段940上，并且位于左、右限位条96、97之间。所述后轴组件91包括后轴座910和转动凹块911，所述后轴座910滑动套设于后支撑轴13上；所述转动凹块911的上端固定于皮带支架41，下端可转动地连接于后轴座910。当手轮杆94转动时，凸块95连同整个前轴组件90会沿着螺纹段940移动，同时后轴组件91的转动凹块911会带动中部皮带机构33的后部发生转动，从而完成中部皮带机构33的角度调整（转动功能）。

所述平板类物料输送机还包括，负压机构2和侧向定位机构。

参照图8，所述负压机构2包括负压发生器和若干根的导气管21，所述各导气管21的一端连接负压发生器，另一端与相应负压气室50的各腔室53连通。所述负压发生器为风机20或者真空泵（图中未画出）。负压发生器是提供吸力的源动力，它既可以选择吸力较小的风机20，也可选择吸力较大的真空泵，具体可根据平板类物料的不同（主要有纸质和金属质），进行灵活选择。既要保证负压气室50的吸附力对平板类物料具有一定的吸附作用，又要确保平板类物料能在皮带机构3上平移。

本实施例1以风机20为例进行详细分析，如图9和10所示，所述风机20包括风机本体22以及安装于风机本体22上方的进风腔体23，风机本体22上设有出风口24，进风腔体23和风机本体22连通，如图所示，进风腔体23上开设有多个连接导气管的进风孔25。风机工作时，负压气室50内的空气经导气管21吸入进风腔体23并从出风口24排出，从而使负压气室50内形成一定的负压，进而吸附平板类物料。另外，根据需要，负压气室50的吸附力可通过风机20的风力大小进行调整。

继续参照图1、图2和图3，所述侧向定位机构包括左侧定位部100和右侧定位部200，左侧定位部100和右侧定位部200的结构相同，两者的区别在于安装位置的不同，左侧定位部100安装在左侧定位机构31上；右侧定位部200安装在右侧定位机构32上。

所述左侧定位部100包括水平安装的左侧连接板111以及左侧限位部112，左侧连接板111固定于左侧皮带机构31的皮带支架41的左侧，所述左侧限位部112沿左侧连接板111直线延伸，并且与左侧皮带机构31的皮带40形成左侧夹角113。所述右侧定位部200包括水平安装的右侧连接板211以及右侧限位部212，右侧连接板211固定于右侧皮带机构32的皮带支架41的右侧，所述右侧限位部212沿右侧连接板211直线延伸，并且与右侧皮带机构32的皮带41形成右侧夹角213。所述左侧夹角113和右侧夹角213的大小相同，并且在平板类物料进给时，其中的左侧限位部112或者右侧限位部212与平板类物料的正向进料方向相同。

进一步的，所述左、右侧限位部112、212均由相互紧邻的滚轮直线排列而成（当然左、右侧限位部112、212也可以为直挡板）。相较于前述直挡板形的左、右侧限位部112、212，滚轮形的左、右侧限位部112、212更具优势，虽然结构相对复杂，但是它不仅可以实现平板类物料的侧向定位，而且平板类物料的进给由直挡板形的滑动摩擦变为滚轮形的滚动摩擦，更有利于确保平板类物料的稳定进给。

进一步的，理论上，左、右侧夹角113、213的角度越大，平板类物料侧向定位的速度就越快，但是稳定性也越差，经过多次测试和调整，本发明将所述左、右侧夹角限定为2-5度，这样既能保证平板类物料的侧向定位速度，而且稳定性也较为理想。

更进一步的，所述左、右限位块74、75之间距离等于左右两限位条96、97之间的距离。左、右侧皮带机构31、32是通过螺纹块72在左、右限位块74、75之间的移动来调整左、右侧皮带机构31、32的角度。中部皮带机构33则是通过凸块95在螺纹段940上的移动来调整中部皮带机构33的角度。由于左、右限位块74、75之间距离等于左右两限位条96、97之间的距离，因此左、右侧皮带机构31、32和中部皮带机构33的角度调整范围相同，确保三者相互平行。左、右限位块74、75之间以及两限位条96、97之间的具体间距，是根据皮带机构3的长度以及左、右侧夹角113、213进行精准确定的，其目的在于确保，螺纹块72移动到左限位块74时，左侧限位部112与平板类物料的正向进料方向相同，从而进行左侧定位；螺纹块72移动到右限位块75时，右侧限位部212与平板类物料的正向进料方向相同，从而进行右侧定位。这样可以完成左\/右侧侧向定位的快速切换。

所述传动机构包括主传动轴14以及分别跟左侧皮带机构31、右侧皮带机构32和中部皮带机构33一一对应的传动组件，所述主传动轴14由电机带动，主传动轴14安装在机架11上，它沿左右方向延伸并且位于皮带支架41的下方。考虑到左侧皮带机构31、右侧皮带机构32以及中部皮带机构33的传动组件相同，因此本实施例仅以中部皮带机构33为例，详细介绍传动组件的结构。继续参照图4，从图中可以看出，传动组件包括安装于皮带支架41前后两端的前皮带轮44和后皮带轮45、分别安装于主传动轴14上的主动轮15以及分布于相应主动轮15前、后两侧的前张紧轮16和后张紧轮17，所述各皮带40同时穿绕于前皮带轮44、前张紧轮16、主动轮15、后张紧轮17以及后皮带轮45。左侧皮带机构31、右侧皮带机构32和中部皮带机构33在进行转动时，前、后张紧轮16、17之间的皮带段会发生一定的扭曲。

继续参照图4，主动轮15卡在连接座19内，该连接座19的上端与皮带支架41固定连接，当左侧皮带机构31和右侧皮带机构32需要进行间距调整时，相应的连接座19也会带动主动轮15在主传动轴14进行移动。另外，前、后张紧轮16、17分别通过悬挂机构18，悬挂于主动轮的上方，悬挂机构18的结构可以有很多种形式，它不是本发明的重点，因此，只做简单的描述，悬挂机构18上端固定于皮带支架41的底部，其下端通常设有连接轴，所述前、后张紧轮16、17安装于连接轴上。

工作时，本发明具有两种工作模式，即包括左侧定位模式和右侧定位模式。

右侧定位模式：顺时针旋转左、右侧皮带机构31、32相应的手轮杆62，使得螺纹块72在从动杆73上向左移动，直至与左限位块74抵靠，此时，右侧限位部212（相互紧邻的滚轮）与平板类物料的正向进料方向相同，并且左、右侧皮带机构31、32上的皮带40向右侧倾斜。顺时针旋转中部皮带机构33的手轮杆94，使得凸块95在螺纹段940上向左移动，直至与左侧的限位条96抵靠，此时中部皮带机构33上的皮带40也向右侧倾斜，并且与其它两根皮带40平行。待上述准备工作完成后，即可启动电机10和风机20，这时便可完成平板类物料的右侧定位。

左侧定位模式：逆时针旋转左、右侧皮带机构31、32的相应的手轮杆62，使得螺纹块72在从动杆73上向右移动，直至与右限位块74抵靠，此时，左侧限位部112（相互紧邻的滚轮）与平板类物料的正向进料方向相同，并且左、右侧皮带机构31、32上的皮带40向左侧倾斜。逆时针旋转中部皮带机构33的手轮杆94，使得凸块95在螺纹段940上向右移动，直至与右侧的限位条97抵靠，此时中部皮带机构33上的皮带40也向左侧倾斜，并且与其它两根皮带40平行。待上述准备工作完成后，即可启动电机10和风机20，这时便可完成平板类物料的左侧定位。

实施例二

参照图13，该实施例与上述实施例一的结构基本相同，其主要区别在于，本实施例中的皮带机构3只有左侧皮带机构31和右侧皮带机构32。它主要适用于宽度较小的平板类物料。另外，根据平板类物料宽度的不同，可以在实施例一的基础上，再适当地增加一个或者多个中部皮带机构。

以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

设计图

一种具有侧向定位的平板类物料输送机论文和设计

一种具有侧向定位的平板类物料输送机论文和设计-徐培泽

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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