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摘要:随着科学技术的进步与发展,GPS拟合高程有了很大程度的突破,也弥补了传统测量方法存在的不足之处,本文就局部较平坦测区进行的GPS拟合高程代替四等水准高程的试验展开了深入研究与分析。
关键词:拟合高程;GPS高程;高程异常;四等水准高程
1引言
现阶段,GPS定位系统在各个行业有着广泛的应用,对于水利水电工程而言,在高程测量精度等方面有着较高的要求,因此几何水准测量是较为常见的方法。GPS高程拟合受多种因素的影响,尤其难以克服技术壁垒,难以完全达到工程需求。
2水准高程和精度
2.1水准高程
绝对高程指的是地面上的点高于高程基准面,也就是大地水准面的高度,又称海拔高程或者是正常高高程。一般而言,水准高程的误差来源如下:包括仪器与水准标尺的垂直距离、电磁场带来的影响与大气垂直折光等方面,但是,通过一定的操作可以有效规避上述误差。
2.2精度
每公里高差的偶然中误差,每公里高差中数的全中误差Mw=±,对于四等水准测量而言吗,上述数值有着一定的规范区间,即M≤±5mm和Mw≤±10mm。其中:q指的是测段往返测高程不符值;R指的是测段长度;n指的是测段数;W指的是修正后的水准环闭合差;F指的是水准环线周长;N指的是水准环数。
3GPS高程测量和精度
3.1高程系统
一般而言,以大地水准面为所得的正常高较为普遍,但是GPS测量的为大地高差,这也是制约GPS高程及其控制技术深入发展的重要因素。其中,大地高具体指代的是沿参考椭球面的法线到参考椭球的距离,正常高则为地面一点沿铅垂线方向到大地水准面的距离,高程异常即参考基准不同情况下产生的高成差,图1所示即为上述变量之间的关系:
图1
H84大地高=Hr正常高-ζ高程异常
大地高向正常高转换的过程中也会产生误差,来源如下:GPS观测误差δh、高程异常误差δN、陆地上升误差δv=0.02mm(km/a),(δHGPS)2=(δh)2+(δN)2+(δv)2。通常情况下,以GPS控制网中重合水准点高程可得其高程异常值ζ,考虑重力的影响,即可以有效克服部分情形中存在的系统偏差,包括水准点数量不足以及分布不均等情况。
3.2GPS大地高的精度
对于GPS测量平面控制精度而言,虽然达到了国家标准与要求,但所得高差为WGS-1984这一特定坐标系下的大地高高差。在控制网中以几何水准测量法可以明确得到约三分之一GPS点的水准高程,进一步计算可得到这些点的高程异常及其精确关系式,同时,利用回归分析法可以得到所测区段的似大地水准面,从而进一步提升水准高程指标,达到四级精度。
4GPS高程转换
现阶段,绘等值线图法、解析内插法与曲面拟合法是常用的GPS高程计算方法。GPS测量得到的为大地高而不是通用海拔高程,因此需要做进一步转换,在GPS大地高和水准高的基础上进行多次曲面拟合,并对地形进行修正,即可得到所测区段的高程异常,平差得到GPS点的海拔高程,其中,多项式曲面以及曲线拟合法最为常见。
4.1绘等值线图法
将所测区段内GPS点的数量记为m,有正常高的GPS点的数量记为n,GPS观测得到大地高后,按公式H84大地高=Hr正常高-ζ高程异常即可得到上述n个已知点的高程异常,在此基础上做进一步计算即可得到其正常高,该方式适用于地势较平坦且GPS水准点差异不大的情况,同时水准点数量不能少于三个。
4.2曲线拟合法
在确定了测点的平面坐标以及高程异常等数据的情况下,通过数值拟合即可得到大地水准面曲线,内插待定点的高程异常后可得其正常高,对于带状GPS高程拟合而言,曲线拟合法是最常用的方式,同时,在此情况下需要确保水准点的数量大于4。具体公式如下:
ζ(x)=b0+b1*dB+b2*dB2+b3*dB3………+bx*dBx
4.3多项式曲面拟合法
在已知测量区段中测点的大地坐标(即B、L)与高程异常的情况下,通过数值拟合得到似大地水准面,内插待定点的高程异常后可得其正常高,具体公式如下:
ζ(x)=b0+b1*dB+b2*dL2+b3*dB*dL2+b4*dB2+b5*dL2+………+bx*dBx
4.4高程平差模型
对于高程模型而言,水准点的数量为已知值,确定四参数或七参数的模型,得到内附合精度和协方差阵,并对已定模型做T检验,GPS点Hi=hi+ζ(xgiygip),其中,hi为该点的水准高,p为待定参数向量,ζ(xgiygip)为大地水准面差距。
5GPS高程的应用
5.1拟合高程比较
就目前而言,我国对于大地水准面精度以及分辨率等数值的控制较为欠缺,因此为了切实提升GPS高程精度,可以利用重力点加密改正以及水准联测等方式加以实现。以下列举的控制网中,85%GPS点为三等水准,分别对以下GPS水准点的高程进行曲线拟合,计算得到GPS拟合高程并进行精度分析。
图2GPS控制网
表1
从表1中可以看出,已知水准点参与计算出待定点的高程,相较于水准高程差异最大的与最小的分别是Ⅲ5点与Ⅲ20点,数值分别为0.0131m与0.0001m。高差差值最大的为Ⅲ6,数值为0.0090m;最小的为Ⅲ1点,数值为0.0015m。
5.2其它相关数据
表2单位(mm)
表3单位(mm)
如表2所示为标准三、四等水准测量的主要技术,在GPS控制网边长平均维持在1285m的情况下,按水准测量方法最大限差值如表3所示。
6结果探讨
6.1GPS网的布设原则
对于所测区段中几何水准点的数量而言,与区间面积以及似大地水准面的变化密切相关。一般而言,GPS网联测几何水准点的数量有着一定的限制,大约为总数的五分之一,在山区等环境中的数量更多。其次在局部GPS网中,对于联测几何水准点的数量有着一定的要求,即不能低于计算模型中不确定值的数量。对于联测几何水准位置的确定而言,应该均匀分布在测区周围,如果区段内地形变化较大,则应该增加所设几何水准点的数量,使其连成包围测区的多边形。
6.2提升GPS高程拟合精度
(1)提升大地高测定精度的主要方式如下:提升起算点坐标的精度,选取最佳观测时段,使用双频GPS接收机,减少多路径以及对流层延迟等情况下产生的误差。
(2)优先选择三等精度的几何水准联测,该方式产生的误差较小,在部分要求较高的GPS控制网中,为了切实保障拟合高程的精度,则需提升几何水准的联测等级。
(3)为了确保转换参数的精度达到测量需求,需要在已定坐标转换参数或者国家A、B级GPS网点的基础上,进行转换参数的推算。
(4)提高拟合精度主要有以下手段:选取科学合理的拟合模型;对于落差变化较大的测量区段需要进行地形改正;对于趋势不同的测量区域实行分区计算等。
7结语
综上所述,GPS高程可以显著提升大地水准面的精度并提高分辨率,保障平差模型的精密性。相关单位与部门应该立足于工程需要,不加强研究与创新,推动GPS高程的可持续发展。
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