面向人机共享控制的低速电动汽车智能驾驶系统

论文摘要

对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统。该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统。采用双目立体视觉技术和多线程技术进行环境感知;通过设计压力反馈感知人员操作,利用西门子S7200 PLC控制器进行系统控制与人机操作的切换。在此基础上搭建了智能驾驶试验平台。试验结果表明,所设计的低速电动汽车智能驾驶系统控制相对稳定,成本相对较低,安全可靠。

论文目录

• 1 电动汽车智能驾驶系统总体设计
• 2 智能驾驶中控系统设计
•   2.1 转向子系统设计
•   2.2 加速子系统的设计
•   2.3 刹车子系统的设计
•   2.4 主要设备的选型
•   2.5 控制系统电路设计
• 3 控制系统软件设计
• 4 试验仿真
•   4.1 制动试验
•   4.2 调速试验
•   4.3 转向试验
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 牛朋陈,张京军,高瑞贞

关键词: 电动汽车,智能驾驶,控制系统,人机共享操作,机器视觉

来源: 自动化与仪表 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 河北工程大学机械与装备工程学院

基金: 河北省自然科学基金项目(F2017402182),河北省高等学校科学研究项目(ZD2018207)

分类号: U469.72

DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.006

页码: 24-28

总页数: 5

文件大小: 395K

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