全文摘要
本实用新型公开了一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，涉及夹具技术领域，针对现有的投入高，效率慢的问题，现提出如下方案，其包括机械臂，所述机械臂的一侧固定焊接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴通过轴承与连接板转动连接，所述旋转轴的外壁固定套接有花键，所述花键的外壁啮合连接有连接套，所述连接套的一侧固定连接有限位杆。本实用新型结构简单，使用方便，可以根据设定方便快速的夹取水口料，保证夹取质量，进而减少人工的使用，节约人力成本，同时适应生产速度，增加效率。
主设计要求
1.一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧固定焊接有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机(11)，所述电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴(9)，且旋转轴(9)通过轴承与连接板(2)转动连接，所述旋转轴(9)的外壁固定套接有花键(10)，所述花键(10)的外壁啮合连接有连接套(4)，所述连接套(4)的一侧固定连接有限位杆(3)，且限位杆(3)的一端与连接板(2)滑动连接，所述连接套(4)远离限位杆(3)的一侧固定连接有连接有连接杆(5)，且连接杆(5)的另一端固定连接有抓取板(6)，两个所述抓取板(6)相对的一面均通过螺栓固定连接有多个压力传感器(8)，所述抓取板(6)靠近压力传感器(8)的一面固定连接有霍尔元件(7)。
设计方案
1.一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧固定焊接有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机(11)，所述电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴(9)，且旋转轴(9)通过轴承与连接板(2)转动连接，所述旋转轴(9)的外壁固定套接有花键(10)，所述花键(10)的外壁啮合连接有连接套(4)，所述连接套(4)的一侧固定连接有限位杆(3)，且限位杆(3)的一端与连接板(2)滑动连接，所述连接套(4)远离限位杆(3)的一侧固定连接有连接有连接杆(5)，且连接杆(5)的另一端固定连接有抓取板(6)，两个所述抓取板(6)相对的一面均通过螺栓固定连接有多个压力传感器(8)，所述抓取板(6)靠近压力传感器(8)的一面固定连接有霍尔元件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，其特征在于，所述机械臂(1)远离连接板(2)的一侧通过铰链转动连接有移动板(12)，所述移动板(12)靠近花键(10)的一侧滚动连接有滚珠，且滚珠的一侧与连接套(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，其特征在于，所述连接板(2)的一侧设置有限位槽，所述限位杆(3)的一端位于连接板(2)内，且限位杆(3)与限位槽的槽壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，其特征在于，所述压力传感器(8)采用MR-316l型号压力传感器，所述霍尔元件(7)采用MFS010型号霍尔元件。
5.根据权利要求1所述的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，其特征在于，所述压力传感器(8)、电机(11)和霍尔元件(7)均通过电线与装置的控制器电连接，控制器采用AFPX0L14R型号控制器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具。
背景技术
水口料主要指产品外的浇口和流道的成型物，由于物性一致后来把不合格产品和水口打碎后通称水口料，在注塑生产过程中，由模具注塑产生成品的同时会产生一定量的水口料，需要进行清理，然而现有结构的水口料一般都是工人从模具中取出，人力投入较高，同时的效率较慢。
实用新型内容
本实用新型提出的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，解决了投入高，效率慢的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定焊接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴通过轴承与连接板转动连接，所述旋转轴的外壁固定套接有花键，所述花键的外壁啮合连接有连接套，所述连接套的一侧固定连接有限位杆，且限位杆的一端与连接板滑动连接，所述连接套远离限位杆的一侧固定连接有连接有连接杆，且连接杆的另一端固定连接有抓取板，两个所述抓取板相对的一面均通过螺栓固定连接有多个压力传感器，所述抓取板靠近压力传感器的一面固定连接有霍尔元件。
优选的，所述机械臂远离连接板的一侧通过铰链转动连接有移动板，所述移动板靠近花键的一侧滚动连接有滚珠，且滚珠的一侧与连接套转动连接。
优选的，所述连接板的一侧设置有限位槽，所述限位杆的一端位于连接板内，且限位杆与限位槽的槽壁滑动连接。
优选的，所述压力传感器采用MR-316l型号压力传感器，所述霍尔元件采用MFS010型号霍尔元件。
优选的，所述压力传感器、电机和霍尔元件均通过电线与装置的控制器电连接，控制器采用AFPX0L14R型号控制器。
本实用新型中的有益效果：
通过机械臂、连接板、限位杆、连接套、连接杆、抓取板、霍尔元件、压力传感器、旋转轴、花键、电机和转动板的相互配合，可以根据设定方便快速的夹取水口料，保证夹取质量，进而减少人工的使用，节约人力成本，同时适应生产速度，增加效率。
附图说明
图1为本实用新型的左视剖视示意图。
图2为本实用新型的俯视剖视示意图。
图中标号：1机械臂、2连接板、3限位杆、4连接套、5连接杆、6抓取板、7霍尔元件、8压力传感器、9旋转轴、10花键、11电机、12转动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见附图1-2，一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，包括机械臂1，机械臂1的一侧固定焊接有连接板2，连接板2的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机11，电机11的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴9，且旋转轴9通过轴承与连接板2转动连接，旋转轴9的外壁固定套接有花键10，花键10的外壁啮合连接有连接套4，连接套4的一侧固定连接有限位杆3，且限位杆3的一端与连接板2滑动连接，连接套4远离限位杆3的一侧固定连接有连接有连接杆5，且连接杆5的另一端固定连接有抓取板6，两个抓取板6相对的一面均通过螺栓固定连接有多个压力传感器8，抓取板6靠近压力传感器8的一面固定连接有霍尔元件7，机械臂1远离连接板2的一侧通过铰链转动连接有移动板12，移动板12靠近花键10的一侧滚动连接有滚珠，且滚珠的一侧与连接套4转动连接，连接板2的一侧设置有限位槽，限位杆3的一端位于连接板2内，且限位杆3与限位槽的槽壁滑动连接，压力传感器8采用MR-316l型号压力传感器，霍尔元件7采用MFS010型号霍尔元件，压力传感器8、电机11和霍尔元件7均通过电线与装置的控制器电连接，控制器采用AFPX0L14R型号控制器。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
工作原理：通过注塑机等的工作速度，在总控上设置抓取的速度，通孔总控控制电机11的顺向工作，带动旋转轴9的转动，进而的带动花键10和连接套4的转动，进而带动限位杆3和连接杆5的转动，连接杆5的转动带动抓取板6的相互靠近，进而抓取水口料，然后经过机械臂的传送，当到达指定位置时，总控控制电机反转，进而使得抓取板6相对运动，松开水口料，完成工作，在此同时，由于限位杆3在连接板2内的限位转动，进而使得装置在运行过程中平稳，压力传感器8感受压力，当压力到达一定值时，停止电机11的转动，保证装置的稳定运行，同时霍尔元件7的使用，可以确认是否夹取正常如果没有夹取正常则通过总控发出警报，告知工作人员，进行查修，通过打开转动板12，然后抽取连接套4，然后再更换新的连接套4，同时关闭转动板12，利用现有装置将移动板12固定，可以对夹具的更换，方便使用，本实用新型结构简单，使用方便，可以根据设定方便快速的夹取水口料，保证夹取质量，进而减少人工的使用，节约人力成本，同时适应生产速度，增加效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920049262.5
申请日:2019-01-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209478810U
授权时间:20191011
主分类号:B29C 45/17
专利分类号:B29C45/17
范畴分类:17J;
申请人:浙江欧诺斯工贸有限公司
第一申请人:浙江欧诺斯工贸有限公司
申请人地址:324300 浙江省衢州市开化工业园区工业功能区
发明人:方文明
第一发明人:方文明
当前权利人:浙江欧诺斯工贸有限公司
代理人:汤东凤
代理机构:11350
代理机构编号:北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计